Шагающее ходовое оборудование

 

Изобретение относится к горнотранспортным машинам и м.б. использовано в ходовых механизмах шагающего типа,, работающих на уклонах. Цель - упрощение конструкции и повьшение надежности шагающего ходового оборудования . Оно включает поворотную платформу , установленную через опорноповоротное устройство на базе, выполненной из верхней и нижней секций. Секции связаны между собой гидроцилиндрами . (ГЦ) 9-I2, центры которых расположены на вертикальной оси симметрии базы. Узлы крепления ГЦ 9-12 расположены на внешних концентричесс (9 .13 Щ СЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

PECflVS JlHK (19) (11) (51) 4 Е 02 Г 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2I) 3983406/29-03 (22) 03.12.85 (46) 23.05.87. Бюл. ¹ 19 (71) Научно-исследовательский и про:ектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна и Производственное

11 ее объединение Крастяжмаш (72) В.И. Звонарев, В.И. Зудин, Д.В. Булавин, А.M. Будовой и В.А.Мерзляков (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1081300, кл. Е 02 F 9/12, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 876885, кл. E 02 F 9/12, 1982. (54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (57) Изобретение относится к горнотранспортным машинам и м.б. использовано в ходовых механизмах шагающего типа, работающих на уклонах. Цель— упрощение конструкции и повышение .надежности шагающего ходового оборудования. Оно включает поворотную платформу, установленную через опорноповоротное устройство на базе, выполненной из верхней и нижней секций.

Секции связаны между собой гидроцилиндрами (ГЦ) 9-12, центры которых расположены на вертикальной оси симметрии базы. Узлы крепления ГЦ 9-12 расположены на внешних концентричес13 ких окружностях. Нижние узлы крепления ГЦ 9-12 расположены в точках пересечения осевых линий, проведенных в горизонтальной плоскости симметрии нижней секции и внешней концентрической окружности. Одноименные полости

ГЦ 9-12 соединены между собой гидромагистральными линиями 13 с запорными механизмами 14. В процессе угловых перемещений нижней секции базы про12152 исходит свободное перераспределение объемов рабочей жидкости в одноименных полостях ГЦ 9-12. Узлы их крепления всегда располагаются во взаимно перпендикулярных плоскостях по линиям внешних концентрических окружностей, Это позволяет обеспечить устойчивость

ГЦ 9-12, т.к. нагрузки и сдвигающие усилия воспринимаются несущими элементами сферической опоры. 3 ил.

Основное рабочее положение машины соответствует опиранию на базу при поднятых лыжах 3 и закрытых запорных механизмах 14, что исключает подвижность сферической опоры и обеспечивает устойчивое положение машины.

Для перешагивания машины с помощью гидродомкратов 2 производится опус.— кание лыж 3 и последующий подъем поворотной платформы 1 вместе с базой над опорной поверхностью основания.

Перед установкой машины для работы на продольных и поперечных уклонах открываются запорные механизмы 14, благодаря чему создается подвижность сферической опоры.

При опускании поворотной платформы 1 плоскость нижней секции 6 базы за счет угловых перемещений совмещается с опорной поверхностью основания. В процессе угловых перемещений нижней секции 6 базы происходит свободное перераспределение объемов рабочей жидкости в одноименных полостях гидроцилиндров 9-12, причем узлы их крепления всегда располагаются во взаимно перпендикулярных плоскостях по линиям внешних концентрических окружностей. Это позволяет обеспечить устойчивость гидроцилиндров 9-12, так как внецентренная передача нагрузок осуществляется в вертикальных плоскостях и возникающие при этом сдвигающие усилия воспринимаются несущими элементами 7 и 8 сферической опоры.

Устройство работает следующим образом. 40

Изобретение относится к горнотранспортным машинам и может быть использовано в ходовых механизмах шагающего типа, работающих на уклонах.

Цель изобретения — упрощение кон- 5 струкции и повышение надежности.

На фиг. 1 изображено оборудование нри расположении на горизонтальной поверхности; на фиг. 2 — то же, на наклонной поверхности; на фиг. 3 гидравлическая схема оборудования.

Шагающее ходовое оборудование содержит поворотную платформу 1, соединенную посредством гидродомкратов 2 с лыжами 3, установленную через onopf5 но-поворотное устройство 4 на базе, состоящей иэ верхней 5 и нижней 6 секций, между которыми помещена сферическая опора, выполненная в виде верхнего несущего элемента 7 с внутренней сферической поверхностью и нижнего несущего элемента 8 с наружной шаровой поверхностью. Верхняя 5 и нижняя 6 секции базы связаны между собой гидроцилиндрами 9-12, узлы крепления которых расположены на внешних концентрических окружностях, при этом нижние узлы крепления гидроцилиндров 9-12 совмещены с узлами пересече30 ния осевых линий горизонтальной плоскости симметрии сферической опоры с внешними концентрическими окружностями. Одноименные (штоковые и бесштоковые) полости гидроцилиндров 9-12 соединены между собой гидромагистральными линиями 13, снабженными эапорными механизмами 14.

После установки машины на базу— закрываются запорные устройства 14, исключающие подвижность сферической

152

4 7

10 72 8

ВНИИПИ Заказ 1939/26 Тираж 607 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1312 опоры, при этом поворотная платформа фиксируется в горизонтальном положении, что позволяет произвести подъем лыж 3.

5 формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу с лыжами, верхнюю и нижнюю секции базы, f0 связанные между собой сферической опорой и гидроцилиндрами с узлами крепления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, узлы крепления гидроцилиндров расположены по внешним относительно верхней и нижней секций базы концентрическим окружностям, центры которых расположены на вертикальной оси симметрии базы, при этом нижние узлы .крепления гидроцилиндров расположены в точках пересечения осевых линий, .проведенных в горизонтальной плоскости симметрии нижней секции и внешней концентрической окружности, причем одноименные полости гидроцилиндров соединены между собой посредством гидромагистралей с запорными механизмами.