Гидравлический роторный экскаватор

 

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к роторным экскаваторам, и повышает надежность путем сокращения числа агрегатов . Привод укрепленного на стреле 9 ротора 10 имеет двигатель и планетарный редуктор, включающий водило 3, входной 2 и выходной 4 эпициклы и механический нормально замкнутый тормоз 5 с электрическим управлением. Кроме того, роторный экскаватор имеет тормоз в виде гидронасоса 6, с которым связано водило 3 планетарною D (Л J7 25 п Г 15 26 24

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 E 02 F 3 18 9/12

tv

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3887833/29-03 (22) 22.04.85 (46) 23.04.87. Бюл. N - 15 (71) Московский горный институт (72) P.Ю.Подэрни, М.Х.Мухамедов, Y.P.Õðoìîé, В.Ф.Сандалов и В.В.Корнеев (53) 621.879.48 (088.8) (56) Подэрни P.l(. Горные машины и автоматизированные комплексы для открытых работ. — М.: Недра, 1979, с.2, 157-162.

Докукин A.Â. и др. Исследование и оптимизация гидропередач горных машин. — М.: Наука, 1978, с.66-69. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РОТОРНЫИ ЭКСКАВАТОР (57) Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к роторным экскаваторам, и повышает надежность путем сокращения числа агрегатов. Привод укрепленного на стреле

9 ротора 10 имеет двигатель и планетарный редуктор, включающий водило

3, входной 2 и выходной 4 эпициклы и механический нормально замкнутый тормоз 5 с электрическим управлением.

Кроме того, роторный экскаватор имеет тормоз в виде гидронасоса 6, с которым связано водило 3 планетарно130525 го редуктора. С напорной магистралью

17 гидронасоса 6 через распределитель 16 связаны гидромоторы 13 и 14. Сливная магистраль последних имеет дроссель с регулятором 25. При включении двигатель 1 через эпицикл 2 и водило 3 вращает вал гидронасоса 6 и в его напорной магистрали 17 возрастает давление. При отпирании дросселя с регулятором 25 гидромоторы 13 и 14 начинают вращать поворотную платформу 15, установленную на ходовой части 12. Угловая скорость вращения платформы 15 задается машинистом посредством рукояти управления

26 дросселя с регулятором. При размыкании тормоза 5 вращается выходной эпицикл 4, и через зубчатое колесо

? и вал 8 вращение передается ротору

10. 1 ил.

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к роторным экскаваторам, эксплуатирующимся в условиях, характеризующихся повышенной вибрацией и наличием динами- 5 ческих перегрузок.

Цель изобретения — повышение надежности путем сокращения числа агрегатов.

На чертеже изображена схема гидравлического роторного экскаватора.

Привод ротора содержит двигатель

1, вал которого соединен с входным эпициклом 2 планетарного редуктора, включающего также водило 3 и выходной эпицикл 4 с механическим нормально замкнутым тормозом 5 с электромагнитным управлением. Водило 3 связано с тормозом, выполненным в виде гидронасоса 6. Выходной эпицикл 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 7, соединенным посредством вала

8 закрепленного на стреле 9 экскаваЭ

25 тора, с ротором 10.

Привод поворота роторного экскаватора содержит венец 11, установленный на ходовой части 12, и гидромоторы 13 и 14, установленные на поворотной платформе 15. Через распределитель 16 гидромоторы 13 и 14 связаны с напорной магистралью 17 гидронасоса 6. Гидропневмоаккумулятор 18 и кран 19 расположены в напорной магистрали 17, сообщающейся со сливной 35 магистралью 20 посредством распределителя 21 управляемого предохранительным клапаном 22. В сливной магистрали 20 находится гидропневмоаккумулятор 23 и система 24 подпитки. К 40 магистрали 20 также подключен дроссель 25 с регулятором, имеющий рукоять 26 управления.

Роторный экскаватор работает следующим образом.

При включении двигатель 1 через эпицикл 2 и водило 3 вращает вал гидронасоса 6. Дроссель 25 с регулятором полностью перекрыт, распределитель 16 находится в крайнем правом (по чертежу) положении, вследствие чего в напорной магистрали 17 гидронасоса 6 начинает расти давление.

При отпирании дросселя 25 с регулятором гидромоторы 13 и 14, соединенные с нагнетательной магистралью 17, начинают вращать поворотную платформу 15, установленную на ходовой части 12. Угловая скорость вращения поворотной платформы 15 может задаваться машинистом при помощи рукояти 26 управления дросселя 25 с регулятором.

При размыкании тормоза 5 начинает вращаться выходной эпицикл 4. Последний через зубчатое колесо 7 и вал 8 передает движение ротору 10. Компенсация утечки рабочей жидкости осуществляется подпиточной системой 24, находящейся в сливной магистрали 20.

В работу включены гидропневмоаккумулятор 18 в нагнетательной и гидропневмоаккулулятор 23 в сливной магистрали 20.

В случае встречи ротора 10 с непреодолимым препятствием, т.е. при непредвиденной остановке ротора 10 или поворотной платформы 15, в напорной магистрали 17 начинает растидав ление. При достижении им предельного значения срабатывает предохрани- тельный клапан 22, управляющий распределителем 21. Последний открывает-

1305256 4 связанный с ротором, закрепленные на поворотной платформе гидромоторы, кинематически связанные с неподвижным зубчатым венцом, напорные и сливные магистрали, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем сокращения числа агрегатов, водило снабжено тормозом, выполненным в виде гидронасоса, который посредством гидрораспределителя соединен с гидромоторами, сливная магистраль которых имеет дроссель с регулятором, а планетарный редуктор имеет-.механический нормально замкнутый тормоз с электромагнитным управлением, расположенный с возможностью взаимодействия с выходным эпициклом. ся и вал гидромашины 6 получает свободу вращения. Кран 19 служит для снятия избыточного давления с канала управления распределителя 21 с целью приведения последнего в закрытое положение.

Формула изобретения

Гидравлический роторный экскава- 10 тор, содержащий смонтированные на ходовой части неподвижный зубчатый венец и поворотную платформу с невыдвижной стрелой, на которой расположен ротор с электроприводом, содер- 15 жащим планетарный редуктор с водилом и выходной эпицикл, кинематическй

Составитель В.Прокофьев

Техред Н,Глущенко Корректор M,Ïîæî

Редактор И. Горная

Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1390/25

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4