Исполнительный орган горнодобывающей машины

 

Изобретение относится к горному оборудованию для безлюдной выемки угля на тонких нластах в условиях гидрошахт. Цель изобретения - повышение надежности лТ.ействия механизма разворота крыльев 1, 2 режущих барабанов. Механизм разворота крыльев 1 и 2 включает гидроцилиндр 6 и рычаги 7. Гидроцилиндр 6 сообщен с линией нагнетания 20 маслонасоса 9. в которой установлен трехнозиционный реверсивный золотник 11. Механизм управления золотником 11 выполнен в виде двух плунжерных гидротолкателей 13 и 14 одностороннего действия, которые установлены с возможностью противоположного воздействия плунжерами 23 и 24 на рычаг 12 золотника 11 и выполнены с разными диаметрами . Гидротолкатель 13 имеет меньший диаметр и сообщен гидравлически с линией 17 подающего става, не содержащей обратный клапан. С линией 17 става 16 магистралью 19 сообщена и турбина 10. Золотник 11 управляется механическим путем посредством перевода рычага 12 из одного крайнего положения в другое. В нейтральное положение золотник 11 устанавливается пружинами. 1 ил. ( (Л сг со о 4 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (511 4 E 21 С 25/60. 45/Ъ -»

®Фс,э, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3997394/22-03 (22) 25.12.85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (72) В. И. Медведков (53) 622.232 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1239312, кл. E 21 С 45/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР № !244302, кл. Е 21 С 45/00, 1985. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЪ|Й ОРГАН ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горному оборудованию для безлюдной выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт.

Цель изобре-,ения — повышение надежности действия механизма разворота крыльев

1, 2 режущих барабанов. Механизм разворота крыльев 1 и 2 включает гидроцилиндр

6 и рычаги 7. Гидроцилиндр 6 сообщен с линией нагнетания 20 маслонасоса 9, в которой установлен трехпозиционный реверсивный золотник 11. Механизм управления золотником 11 выполнен в виде двух плунжерных гидротолкателей 13 и 14 одностороннего действия, которые установлены с возможностью противоположного воздействия плунжерами 23 и 24 на рычаг 12 золотника 1! и выполнены с разными диаметрами. Гидротолкатель 13 имеет меньший диаметр и сообщен гидравлически с линией

17 подающего става, не содержащей обратный клапан. С линией 17 става 16 магистралью 19 сообщена и турбина 10. Золотник 11 управляется механическим путем посредством перевода рычага 12 из одного крайнего положения B другое. В нейтраlbное положение золотник 1! устанавливается пружинами. 1 ил.! 314043

Изобретение относится к угольной промышленности, а именно к горным машинам для безлюдной выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт.

Целью изобретения является повышение надежности действия механизма разворота его крыльев.

На чертеже изображена гидрокинематическая схема исполнительного органа.

Исполнительный орган горнодобывающей машины содержит два крыла режущих барабанов: левое 1 и правое 2, водопроводящие шарниры 3 и 4, механизм 5 разворота крыльев в составе гидроцилиндра

6 и рычагов 7, маслостанцию 8 в составе маслонасоса 9 и приводной гидротурбины

10, золотник 11 с рычагом 12, плунжерные гидротолкатели 13 и 14 и обратный клапан 15.

На чертеже также обозначены: подающий став 16 в составе левой 17 и правой 18 линий, линия 19 питания турбины, линия

20 нагнетания маслонасоса, положения А, В и С золотника 11, штоковая 21 и поршневая 22 полости гидроцилин <ра 6, плунжер 23 малого диаметра cL и плунжер 24 большего диаметра D, бак 25, предохранитель lbIH клапан 26, обводной канал 27, гидрокинематическая передача 28 (показана условно) .

Крылья I и 2 с режущими барабанами связаны между собой и с трубчатым водопроводящим двухлинейным (линии 17, 18) подающим ставом 16 посредством водопроводящих шарниров 3 и 4. Обратный клапан 15 установлен только на одной линии става (на чертеже, как пример, этой линией является линия 18). Обратный клапан установлен с возможностью запирания движения воды от исполнительного органа к источнику энергии (не показан). B состав маслостанции 8 кроме маслонасоса 9 и приводной гидротурбины 10 входят бак 25 и предохранительный клапан 26. Гидротурбина

10 сообщена с линией 17 става 16 гидролинией 19. Гидроцилиндр 6 сообщен с нагнетательной линией 20 маслонасоса 9 через трехпозиционный реверсивный золотник 11, который управляется механическим путем посредством перевода рычага 12 из одного крайнего положения (В) в другое (С) . В нейтральное положение А золотник устанавливается с помощью своих пружин, в этом положении штоковая 21 и поршневая 22 полости гидроцилиндра 6 соединены со сливом (с баком 25) . Плунжерные гидротолкатели 13 и 14 образуют совместно с рычагом 12 механизм переключения золотника

I 1 из положения В в положение С и обратно. Эти гидроцилиндры установлены в качестве примера соосно и оппозитно друг другу и закреплены на линиях 17 (гидротолкатель 13 малого диаметра d) и 18 (гидротолкатель большого диаметра D). На плунжеры 23 и 24 действует давление воды

5 !

О !

55 только в одну сторону — в сторону рычага

12, а в обратную сторону (в нейтральное положение) плунжеры отводятся своими пружинами. Гидротолкатель 14 сообщен с линией 18 перед обратным клапаном 15 (по ходу движения воды). Мощность гидротурбины 10 для обеспечения работоспособности исполнительного органа не превышает

4 — 5 кВт. Гидротурбина 10, маслонасос 9, клапаны 15, ?6, золотник 11 могут быть серийными.

Работа машины с исполнительным органом состоит в следующем.

При забуривании исполнительного органа прямым ходом воду подают по линии

17 става 16, чем приводится во вращение гидротурбина 10, маслонасос 9 и режущие барабаны крыльев 1, 2. Причем в крыло 2 вода поступает через обводной канал 27, а в линии 18 в это время существует атмосферное давление, так как клапан 15 запирает движение воды «от исполнительного органа».

Вращение барабанов происходит из-за преобразования в их гидрокинематических передачах 28 гидравлической энергии в механическую. Под действием давления воды плунжер 23 отклоняет рычаг 12 и переводит золотник l l в положение В: масло под давлением поступает в штоковую полость 21 гидроцилиндра 6 и через рычаги 7 происходит поворот крыльев 1, 2 из соосного положения (пунктир) в положение, при котором оси крыльев становятся параллельными. Поворот крыльев осуществляется относительно осей шарниров 3 и 4 и сопровождается резанием угля, в чем и заключается процесс зарубки «складыванием крыльев».

Для разворота крыльев 1, 2 из параллельного в соосное положение, например на вышележащем штреке (вхолостую) или в пределах яруса (при резании угля), и для обеспечения движения исполнительного органа с обратным ходом воду подают одновременно по обеим линиям (17, 18) става

16. При этом плунжер 24 за счет превышения его пло цади над площадью плунжера

23 развивает большее усилие на перемещение рычага 12 и золотник 11 переводится в положение С, маслопоток реверсируется, под давлением находится поршневая полость 22 гидроцилиндра 6, а из полости 21 масло вытесняется на слив. Выдвижением штока через рычаги 7 крылья 1, 2 разворачиваются в соосное положение (пунктир!, при необходимости — с одновременным резанием угля.

Для извлечения исполнительного органа на штрек при поломке в системе управления гидроцилиндром 6 следует снять давление воды в обеих линиях (17, 18) става 16.

При этом плунжеры 23 и 24 под действием своих пружин занимают нейтральное положение, золотник 11 под действием своих пружин устанавливается в положение A. a полости 21 и 22 гидроцилиндра 6 соеди13!4043

Составитель В. Пушкарский

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор М. немчик

Заказ 2005/35 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 няются со сливом. При обратной подаче става 16 крылья 1, 2 разворачиваются относительно точек опоры о забой в параллельное положение.

Формула изобретения

Исполнительный орган горнодобывающей машины, включающий два крыла с режущими барабанами, связанные между собой и с трубчатым водопроводящим двухлинейным подающим ставом посредством водопроводящих шарниров, механизм разворота крыльев в составе гидроцилиндра и рычагов, обратный клапан, установленный с возможностью запирания движения воды по одной из линий от исполнительного органа к источнику энергии, обводной канал после обратного клапана для соединения смежных водоподводящих линий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности действия механизма разворота его крыльев, он дополнительно содержит маслонасос со сливной магистралью и с приводной гидротурбиной, гидравлически сообщенной с линией подающего става, не содержащей обратный клапан, а гидроцилиндр разворота крыльев сообщен с линией нагнетания маслонасоса, в которой установлен трехпозиционный реверсивный золотник с механическим управлением через рычаг и с соединением в нейтральном положении золотника штоковой и поршневой полостей упомянутого гидроцилиндра со сливной магистралью, при этом механизм управления золотником выполнен в виде двух плунжерных гидротолкателей одностороннего действия, которые установлены с возможностью противоположного воздействия своими пдунжерами на рычаг золот15 ника и выполнены с разными диаметрами плунжеров, причем гидротолкатель меньшего диаметра гидравлически сообщен с линией подающего става, не содержащей обратный клапан, а гидротолкатель большого диаметра — с линией, содержащей обратный клапан, и в точке этой линии перед последним.