Устройство для регулирования скорости вращения вала электродвигателя в аппарате магнитной записи

 

Изобретение относится к приборостроению . Цель изобретения - расширение диапазона скоростей вращения вала электродвигателя за счет повышения ста/ бильности динамических и статических характеристик устройства. Устройство содержит электродвигатель 1, датчик 2 скорости вращения, формирователи 3 и 4 коротких импульсов, генератор 5 пилообразного напряжения, логарифмический усилитель 6, дифференцирующий усилитель 7, ключ 8, блок 9 памяти, суммирующий усилитель 10, усилитель 11 мощности и шину 12, предназначенную для подачи напряжения управления . Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяет, изменяя величину напряжения сигнала управления, поступающего на шину 12, плавно и в большом диапазоне регулировать скорость вращения вала электродвигателя 1. 2 ил. (О со 4 СО 00 .f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 пи 4 G 11 В 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 ф, /5

/Г

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4004444/24-10 (22) 07.01.86 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (72) В. Л. Ерохов и А. И. Тарасенко (53) 534.852 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 731466, кл. G 11 В 15/46, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1154712, кл. G 11 В 15/46, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В АППАРАТЕ

МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ (57) Изобретение относится к приборостроению. Цель изобретения — расширение диапазона скоростей вращения вала электродвигателя за счет повышения стаÄÄSUÄÄ 1314380 бильности динамических и статических характеристик устройства. Устройство содержит электродвигатель 1, датчик 2 скорости вращения, формирователи 3 и 4 коротких импульсов, генератор 5 пилообразного напряжения, логарифмический усилитель 6, дифференцирующий усилитель 7, ключ 8, блок 9 памяти, суммирующий усилитель 10, усилитель 11 мощности и шину 12, предназначенную для подачи напряжения управления. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяет, изменяя величину напряжения сигнала управления, поступающего на шину 12, плавно и в большом диапазоне регулировать скорость вращения вала электродвигателя 1. 2 ил.

1314380

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству, с помощью которого можно осуществлять регулирование скорости вращения вала электродвигателя в аппарате магнитной записи.

Цель изобретения — расширение диапазона скоростей вращения вала электродвигателя за счет повышения стабильности динамических и статических характеристик устройства.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — диаграммы сигналов в различных точках устройства.

Электродвигатель 1 связан с датчиком 2 скорости вращения, который подключен к электрической цепи, состоящей из последовательно соединенных первого формирователя 3 коротких импульсов, второго формирователя 4 коротких импульсов, генератора 5 пил»образного напряжения, логарифмического усилителя 6, дифференцирующего усилителя 7, ключа 8, блока 9 памяти, суммирующего усилителя 10 и усилителя 11 мощности, нагруженного (подключенного) на элекгодвигатель 1. Выход первого формирователя 3 (оединен с отдельным входом к. юч((8, а в" îðîé вход суммирующего усилителя 10 с шиной 12, предназначенной для подачи напряжения управления.

В процессе вращения вала (не пока«»() элекгродвигателя датчик 2 вырабатыв(нт пери»дический сигнал на выходе 13.

Этот си(н(),1 в формирователе 3 преобра«стся в короткие импульсы на его выхои !4, («)ступающие как на вход ключа 8, так и на вход формирователя 4, в котором прои(ходит преобразование коротких импульсов таким образом, что на выходе 15 образуK)TcH Tnêè(. же импульсы, Но сдвинутые во времени, т. е. передний фронт импуль(о() на выходе 15 совпадает с задним фрон(()м импульсов, полученных на выходе 14.

H результате имеет место воздействие одинаковых фронтов импульсов обеих формирователей па ключ 8 и на генератор 5, который запускается импульсами с формироват(.,(я 4.

На выходе 16 генератора 6 сброс линейно нарастающего напряжения происхоIHT стр»го синхронно с временеM прихода п(р(днсп) фронта импульса, поступающего с

«ых»да !6 формирователя 4. В усилителе 6

I .!)»è(ходит усиление сигнала по логрифмиче(ч(»хгу зак»пу, в результате чего на выходе ! 7»()p<,з ет(я прод()Г<(рифмировс(ннь(Й сиг5

45 нал, а на выходе 18 — продифференцированный сигнал, поступающий на отдельный вход ключа 8.

Таким образом, на разных входах ключа присутствует прямоугольный импульс с выхода 14 формирователя 3 и с выхода 18 дифференцирующего усилителя 7. Передний фронт импульса (фиг. 2) продифференцированного сигнала совпадает с задним фронтом импульса, поступившего с формирователя 3. Следовательно, последний открывает ключ 8 и продифференцированный сигнал практически без искажений попадает в блок

9 памяти, в котором хранится до его подачи на суммирующий усилитель 1О. Возможность такой подачи возникает в момент прихода через шину 12 напряжения сигнала управления.

В суммирующем усилителе возникает сложение двух сигналов --- сигнала управления и продиффсренцированного (а перед этим предварительно прологарифмированного) сигнала от генератора пилообразного напряжения. Тогда на выходе усилителя 10 образуется сигнал, позволяющий усиливать его в усилителе мощности по закону, близкому к линейному. Это значит, что изменяя величину напряжения сигнала управления, поступающего на шину 12, можно плавно и в достаточно большом диапазоне регулировать скорость вращения вала электродвигателя.

Формула азобретения

Устройство для регулирования скорости вращения вала электродвигателя B аппарате магнитной записи, содержащее связанный с электродвигателем датчик скорости вращения выход которого через первый формирователь коротких импульсов подключен к последовательно соединенным второму формирователю коротких импульсов и генератору пилоооразного напряжения, а через ключ — к последовательно соединенным блоку памяти, суммирующему усилителю и усилителю мощности, нагруженному на электродвигатель, от гичагощееся тем, что, с целью расширения диапазона скоростей вращения вала электродвигателя за счет повышения стабильности динамических и статических характеристик устройства, в него введены последовательно соединенные логарифмический и дифференцирующий усилители, вход первого из которых подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, а выход второго — — к второму входу ключа.

7б

Составитель М. Сухарев

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 2009/5! Тираж 590 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дел»i> из>я>ретснпй н открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская н >0>., л .1,5>

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор»л, хл. Проектн»я. !