Способ автоматического управления дробильным комплексом

Авторы патента:

B02C25 - Устройства, специально предназначенные для контроля и регулирования работы дробящих и измельчающих машин и установок

Изобретение относится к дробильному производству, может быть предназначено для использования-в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии , в строительной промьшшенности и позволяет повысить качество управления . Для достижения этой цели задают для каждой дробилки предельно допустимые значения мощности,измеряют мощность, потребляемую на дробление каждой дробилкой, изменяют подачу исходного материала в дробилку среднего дробления, изменяют размер разгрузочной щели дробилки среднего дробления, уменьшают загрузку дробилок при достижении предельно допустимых значений мощности , измеряют виброскорость колебаний корпуса дробилки среднего дробления при различной ширине разгрузочной щели и виброскорость колебаний корпуса дробилки мелкого дробления при постоянном размере разгрузочной щели. Изменения подачи исходного материала в дробилку среднего дробления осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от виброскорости этой дробилки, а изменения размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от виброскорости дробилки мелкого дробления. 1 ил. СО СП о ю со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВИКд.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 3890315/29-33 (22) 24.04.85 (46) 07.06.87. Бюл. В 21 (71) Криворожский научно-исследовательский горнорудный институт (72).В.М,Назаренко., l0 ° Б .Божко, В.М.Ткач и А.Н.Сивачек (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,У 946672, кл. В 02 С 25/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

В 997812, кл. В 02 С 25/00, 1983. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЪ|М КОМПЛЕКСОМ (57) Изобретение относится к дробильному производству, может быть предназначено для использования-в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в строительной промьпппенности и позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели

„„SU„, 1315023 А1 задают для каждой дробилки предельно допустимые значения мощности,измеряют мощность, потребляемую на дробление каждой дробилкой, изменяют подачу исходного материала в дробилку среднего дробления, изменяют размер разгрузочной щели дробилки среднего дробления, уменьшают загрузку дробилок при достижении предельно допустимых значений мощности, измеряют виброскорость колебаний корпуса дробилки среднего дробления при различной ширине разгрузочной щели и виброскорость колебаний корпуса дробилки мелкого дробления при постоянном размере разгрузочной щели.

Изменения подачи исходного материала в дробилку среднего дробления осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от виброскорости этой дробилки, а изменения размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от.виброскорости дробилки мелкого дробления. 1 ил.

1 13

Изобретение относится к дробильному производству и преднаэначено для использования в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в строительной промышленности.

Цель изобретения вЂ” повышение качества управления.

Сущность способа заключается в следующем.

Обеспечение максимальной пропускной способности дробильного комплекса осуществляется за счет обеспечения оптимальйо заданной загрузки дробилки мелкого дробления путем изменения ширины разгрузочной щели дробилки среднего дробления обратно пропорционально виброскорости колебания корпуса дробилки мелкого дробления и обеспечение оптимально заданной загрузки дробилки среднего дробления путем изменения производительности питания дробилки обратно пропорционально виброскорости ее корпуса, согласование режима работы дробилки среднего дробления с режимом работы дробилки мелкого дробления путем изменения задания виброскорости колебаний корпуса дробилки среднего дробления в зависимости от ширины ее разгрузочной щели.

На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего способ.

Устройство состоит из питателя

1 исходного материала, дробилки 2 среднего дробления, дробилки 3 мелкбго дробления, датчиков 4 мощности и виброскорости 5 дробилок 2 и 3 среднего и мелкого дробления, регулятора 6 размера разгрузочной щели дробилки 2 среднего дробления, блока 7 задания значения виброскорости, блока 8 определения виброскорости, регулятора 9 загрузки дробилки 2 среднего дробления, блока 10 определения очередности управляющих воздействий, системы 11 управления размером разгрузочной щели дробилки

2 среднего дробления, привода 12 питателя 1, Пример. При заданном размере разгрузочной щели дробилки 3 мелкого дробления и при фиксированных размерах разгрузочной щели дробилки 2 среднего дробления экспериментально определяют заданные значения виброскорости колебаний корпуса

15023 2

1О

50 дробилок 2 и 3 при их максимальной пропускной способности. Значение задания виброскорости для дробилки

3 вводят в блок 7 задания.

Значения задания виброскорости при фиксированных .значениях ширины разгрузочной щели дробилки 2 вводятв регистры памяти блока 8 определения виброскорости.

В исходном состоянии размер разгрузочной щели дробилки 2 (среднего дробления) устанавливается минимальным в диапазоне регулирования размера щели.

При. дроблении материала, поступающего в дробилку 2, сигнал с датчика 5 .виброскорости, равный текущему значению виброскорости„ поступает на вход регулятора 9 загрузки дробилки 2.Сигнал с выхода системы

11 управления размером разгрузочной щели дробилки 2, равный значению величины разгрузочной щели, поступает на вход блока 8 определения виброскорости. На выходе блока 8 определения виброскорости появляется сигнал, равный значению виброскорости, занесенному в регистр памяти блока

8 при фиксированном значении ширины разгрузочной щели, равному текущему значению размера разгрузочной щели.

С выхода блока 8 сигнал поступает на вход регулятора 9 загрузки дробилки

2, где происходит сравнение его с текущим значением виброскорости.

На основании отклонения регулятор

9 устанавливает частоту вращения привоца 12 питателя 1 через блок 10.

При превышении значения потребляемой двигателем мощности дробилки 2 на вход регулятора 9 с датчика 4 мощ- ° ности поступает сигнал, который уменьшает сигнал на выходе регулятора 9, а следовательно, и загрузку дробилки 2.

При поступлении материала в дробилку 3 мелкого дробления сигналы с датчика 5 виброскорости и блока 7 задания значения виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 поступают на вход регулятора 6 размера разгру-зочной щели дробилки 2.

На основании сравнения этих сигналов регулятор 6 увеличивает ширину разгрузочной щели дробилки ." до ближайшего фиксированного значения.

При увеличении разгрузочной щели дробилки 2 выходной сигнал с системы

131502

11 управления размером разгрузочной щели дробилки 2 поступает на вход блока 8, с выхода которого подается сигнал задания виброскорости колебаний корпуса при новой ширине разгру5 эочной щели дробилки 2 в регулятор

9. На выходе регулятора 9 появляется сигнал на увеличение загрузки дробилки 2 питателем 1.

При увеличении размера раэгруэоч- 1р ной щели дробилки 2 увеличивается количество и гранулометрический состав материала, загружаемого в дробилку

3, что приводит к увеличению текущего значения виброскорасти колебаний корпуса дробилки 3. Если текущее значение виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 не достигнет заданного блоком 7 значения вибраскорости, то цикл. регулирования работы 20 дробильного комплекса повторяется, а именно происходит увеличение размера разгрузочной щели дробилки 2,изменение загрузки дробилки 2 питателем 1, соответствующей максимальной пропускной способности дробилки

2 при изменившемся размере разгрузочной щели, сравнение текущего значения виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 с заданным. 30

Блок 10 определения очередности управляющих воздействий функционирует следующим образом: при значениях мощности дробилок ниже предельно допустимых значений приоритетной операцией является регулирование загрузки дробилки 2 путем изменения производительности питателя 1. При поступлении управляющего сигнала с регулятора 9 загрузки дробилки среднего 4п дробления в блок 10 происходит регулирование загрузки дробилки 2 среднего дробления (сигнал с регулятора

9 через блок 10 поступает на привод

12 питателя) и одновременно выдается запрет на изменение ширины разгрузочной щели дробления 2. При достижении максимальной пропускной способности дробилки 2 сигнал регулятора 9 загрузки дробилки среднего дробления равен нулю. При поступлении нулевого сигнала с регулятора 9 загрузки дробилки в блок 10 последний снимает запрет на регулирование ширины разгрузочной щели дробилки 2 и устанавливает запрет на изменение загрузки дробилки 2 среднего дробления на время изменения размера ширины разгрузочной щели дробилки 2 до ближай3

4 щего фиксированного значения. При достижении размера ширины разгрузочной щели величины ближайщего фиксированного значения устанавливается запрет на изменение ширины разгрузочной щели дробилки 2 и снимается запрет на изменение загрузки дробилки 2. После этого цикл .регулирования повторяется.

При превышении текущих значений мощности над предельно . допустимым значением мощности каждой дробилки блок 10 выдает сигнал на уменьшение загрузки соответствующей дробилки и устанавливает запрет на регулирование дробилок в функции виброскорости колебаний корпуса дробилок.

После снижения значений мощности ниже предельна допустимых уменьшение загрузки по мощности привода дробилок прекращается и снимается запрет на регулирование по виброско-, рости колебаний корпуса дробилок.

Способ позволяет обеспечивать максимальную пропускную способность эа счет поддержания оптимального режима каждой дробилки, равномерно распределять нагрузку между дробилками комплекса. Эта повышает .эффективность процесса дробления дробильнога комплекса в целом, уменьшая удельные энергоэатраты на дробление. Увеличивается также срок службы дробилок, сокращаются затраты на ремонт при увеличении межремонтных сроков.

Формула и э а б р е т е н и я

Способ автоматического управления дробильным комплексом из соединенных дробилок, преимущественно среднего и мелкого дробления, включающий задание для каждой дробилки предельно допустимых значений мощности, измерение мощности, потребляемой на дробление каждой дробилкой, изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления, изменение размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления, уменьшение загрузки дробилок при достижении предельно допустимых значений мощности, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют виброскорость колебаний корпуса дробилки среднего дробления при различной ширине разгрузочной щели и виброскоСоставитель В. Алекперов

Техред N.Õoäàíè÷ Корректор Н.Король

Редактор Е.Папп

2231/3 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, 1?аушская наб., д. 4/5

Заказ

Производственно-полиграфическое предприятие, г,. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 131 рость колебаний корпуса и дробилки мелкого дробления при постоянном размере разгрузочной щели, причем изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления осуществляют в обратно пропорциональной за5023 6 висимости от виброскорости этой дробилки, а изменение размера разгру" эочной щели дробилки среднего дробления осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от виброскорости дробилки мелкого дробления.

Способ автоматического управления дробильным комплексом

Способ управления работой шаровой барабанной мельницы // 1304876

Изобретение относится к автоматпзацип управ

Способ непрерывного автоматического контроля размера выходной щели дробилки и устройство для его осуществления // 1304875

Изобретение относится к автоматизации дробления полезных ископаемых и может быть использовано в рудоподготовительных отделениях обогатительных фабрик цветной и черной металлургии с целью повышения точности контроля

Способ управления многостадийным процессом дробления // 1303189

Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортирх)вочными комплексами

Устройство для регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки // 1286283

Изобретение относится к области дробления различных материалов

Система автоматического регулирования режима работы пылеприготовительной установки // 1284595

Изобретение относится к области теплоэнергетики , может быть использовано в системах пылеприготовления, в которых осуществляются размол вещества и его транспортировка и позволяет повысить качество регулирования

Система управления дробильной установки // 1281303

Изобретение относится к автоматизации процесса дробления полезных ископаемых, может быть использовано в металлургической, химической, огнеупорной промьшшенности и промышленности строительных материалов, позволяет повысить надежность управления

Система управления загрузкой бункера молотковой дробилки // 1281302

Способ управления процессом совместного измельчения компонентов шихты // 1279667

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения

Способ управления процессом сухого измельчения и сепарации пыли // 1278025

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения нерудных материалов в шаровых барабанных мельницах, работающих с сепараторами пыли и может быть использовано в черной металлургии , промышленности строительных материалов и теплоэнергетике

Способ регулирования процесса помола цементных материалов в трубной мельнице // 2107550

Изобретение относится к области производства строительных материалов, в частности, для регулирования процессов помола цемента

Способ регулирования процесса получения цемента в мельнице дискретно-непрерывного действия // 2120921

Изобретение относится к производству строительных материалов для регулирования процесса помола цемента

Устройство для непрерывного измерения количества угля во внутренней полости шаровой мельницы // 2145261

Изобретение относится к устройствам для контроля работы измельчающих установок

Способ оптимального управления измельчительным агрегатом замкнутого цикла // 2146175

Изобретение относится к управлению измельчительным агрегатом с шаровой мельницей с решеткой, работающей в замкнутом цикле с классификатором, и может быть использовано в цветной и черной металлургии, промышленности строительных материалов и других отраслях, в частности, при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления работой мельницы сливного типа в замкнутом цикле // 2146176

Изобретение относится к управлению мельницей сливного типа в замкнутом цикле и может быть использовано в цветной и черной металлургии и других отраслях промышленности, в частности при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления процессом измельчения // 2149062

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности

Способ автоматического регулирования процесса измельчения в роторной дробилке и устройство для его осуществления // 2160638

Способ управления процессом мокрого самоизмельчения материалов в мельничном агрегате // 2184615

Изобретение относится к автоматизации процесса мокрого самоизмельчения материалов в мельничных агрегатах

Устройство для автоматического управления процессом дробления материала // 2204438

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления материала в дробилке и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов, и принадлежит к области энергосберегающих технологий

Установка для электрогидравлической обработки // 2207230

Изобретение относится к различным отраслям промышленности и может быть использовано для дробления материалов, удаления отложений