Реверсивный дискретный датчик направления движения

 

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения длины вытравленного троса. Цель изобретения - упрощение датчика за счет иного вьшолнения преобразователя перемещений и иных связей между конструктивными элементами блока преобразования сигналов. Измерение длины троса осуществляется путем подсчета оборотов мерного колеса, которое приводится во вращение движущимся через шкив колеса тросом. При прохождении объекта через контрольную зону без смены направления движения появляются последовательно сигналы на выходе элементов И 2 и 3. При такой последовательности сигналов, поданных на элементы И 6 (б ) и 10, формируется импульс на единичном выходе триггера 7. Этот импульс проходит через элемент ИЛИ 9 на реверсивный счетчик, при этом триггеры 8 и 8 своего состояния на изменяют. При изменении направления движения импульсы, поступающие на реверсивный счетчик, будут формироваться на выходе элемента ШШ 9. Если в зоне перекрытия элементов И 2 и 3 происходит смена направления движения, то на единичных выходах триггеров 7 и 8 формируются импульсы, проходящие через элементы ИЛИ 9 и 9 . Таким образом, на счетчик будет подано два импульса - прямой и обратный. 2 ил. (/ со 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (l9) SU (11) А1 (50 4 С 01 В 7 04

®Сс (9 11 .f

Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3969112/24-28 (22) 25. 10.85 (46) 15.06.87. Бюл. Р 22 (71) Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) А.И.Ломов и И.Ю,Коненков (53) 621 ° 317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ê 1140046, кл. G 01 В 7/00, 1985. (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения длины вытравленного троса.

Цель изобретения — упрощение датчика за счет иного выполнения преобразователя перемещений и иных связей между конструктивными элементами блока преобразования сигналов. Измерение длины троса осуществляется путем подсчета оборотов мерного колеса, которое приводится во вращение движущимся через шкив колеса тросом. При прохождении объекта через контрольную зону без смены направления движения появляются последовательно сигналы на выходе элементов И 2 и 3. При такой последовательности сигналов, поданных на элементы И 6 (6 ) и 10, формируется импульс на единичном выходе триггера

7. Этот импульс проходит через эле1 мент ИЛИ 9 на реверсивный счетчик, I при этом триггеры 8 и 8 своего состояния на изменяют. При изменении направления движения импульсы, поступающие на реверсивный счетчик, будут формироваться на выходе элемента ИЛИ

9. Если в зоне перекрытия элементов

И 2 и 3 происходит смена направления движения, то на единичных выходах триггеров 7 и 8 формируются импульсы, Г проходящие через элементы ИЛИ 9 и 9

Таким образом, на счетчик будет подано два импульса — прямой и обратный.

2 ил.

13172?4 2

Изобретение относится к измери- . тельной технике и предназначено для измерения длины вытравленного троса, Цель изобретения — упрощение датчика за счет иного выполнения преобразователя перемещений и иных связей между конструктивными элементами блока преобразования сигналов.

На фиг.1 изображена функциональная схема датчика; на фиг.2 — временная диаграмма его работы.

Датчик содержит преобразователь 1 перемещений, выполненный в виде двух чувствительных элементов 2 и 3, блок преобразования сигналов, выполненный в виде двух каналов 4 и 5, каждый из которых содержит элемент И 6(6 ), два триггера 7 и 8 (7 и 8 ) и эле-! мент ИЛИ 9 (9 ), и дополнительный элемент И 10, выходом соединенный с каналами 4 и 5, а входами с выходами преобразователя 1 перемещений.

Датчик работает следующим образом.

Работа датчика иллюстрируется временной диаграммой напряжения для различных точек схемы. Измерение длины троса осуществляется путем подсчета оборотов мерного колеса, которое приводится во вращение тросом, движущимся через шкив колеса. При прохождении закрепленного на мерном колесе объекта (не показан) через контрольную зону без смены направления движения появляются последовательно сигналы на выходе, например, элемента 2, затем элемента 3, при снятии сигнала с элемента 2 сигнал на выходе элемента

З,некоторое время сохраняется (диаграммы а и Ь на фиг.2) из-за наличия перекрытия зон чувствительности элемента 2 и 3. При такой последовательности поданных на элементы 6, 6 и

10 сигналов формируется импульс на единичном выходе триггера 7. Этот им-! пульс проходит через элемент 9 ИЛИ на реверсивный счетчик (не показан), при этом триггеры 8 и 8 своего состояния не изменяют. При изменении направления вращения мерного колеса

45 импульсы, поступающие на реверсивный счетчик, будут формироваться на выходе элемента ИЛИ 9. Если в зоне перекрытия элементов 2 и 3 происходит смена направления движения (участок

t,-r на диаграмме а и Ь), то на единичных выходах триггеров 7 и 8 формируются импульсы, проходящие через элементы ИЛИ 9 и 9, Таким образом, на счетчик подано два импульса — прямой и обратный.

Формула. изобретения

Реверсивный дискретный датчик направления движения, содержащий последовательно соединенные преобразователь перемещений, блок преобразования сигналов, выполненный в виде идентичных каналов, содержащих элемент И, два триггера и элемент ИЛИ, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения, преобразователь перемещений выполнен в виде двух чувствительных элементов, в каждом канале элемент И выходом соединен с I-входом первого триггера, выход которого соединен с I-входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, а датчик снабжен дополнительным элементом И, выход первого чувствительного элемента соединен с первыми входами элемента И первого канала, дополнительного элемента И инвертирующими входами триггеров первого канала и элемента И второго канала, инвертирующие входы триггеров второго канала соединены с инвертирующим входом элемента И первого канала, выходом второго чувствительного элемента, неинверсным входом элемента И второго канала и вторым входом дополнительного элемента И, выход которого соединен с К— входами первых триггеров первого и второго каналов, выходы которых соединены с вторыми входами элементов

HJIH второго и первого канала соответственно.

1317274 фиг2

Составитель Л.Крюкова

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Редактор К.Волощук

Заказ 2412/36 Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4