Подающее устройство к сучкорезным машинам

 

Изобретение относится к подающим устройствам сучкорезных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит датчик 9 положения одного из рычагоз сучкорезной головки 2 и датчик 10 положения центрируюш,его ролика 6. Выходы датчиков 9 и 10 соединены с соответствуюшим входом блока сравнения, который через пороговый элемент и усилитель подключен к коммутационному элементу, а его выходы соединены с соответствующими входами блока управления приводом перемещения центрируюплего ролика 6. 2 ил. (С (Л 00 00 со х 00 Фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 B27G 100 В 271 100

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3851312/29-15 (22) 29.01.85 (46) 23.06.87. Бюл. № 23 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) В. В. Дорин, В. А. Фенчак, В. И. Лабзин, К. И. Григорьев и В. Е. Оскерко (53) 634.0.323.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 634933, кл. В 27 1 1/00, 1977. (54) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К СУЧКОРЕЗНЫМ МАШИНАМ (57) Изобретение относится к подающим устройствам сучкорезных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы. Устройство содержит датчик 9 положения одного из рычагов сучкорезной головки 2 и датчик 10 положения центрирующего ролика 6. Выходы датчиков 9 и 10 соединены с соответствующим входом блока сравнения, который через пороговый элемент и усилитель подключен к коммутационному элементу, а его выходы соединены с соответствующими входами блока управления приводом перемещения центрирующего ролика 6. 2 ил.

1318398

Изобретение огноснтся к под. ющим устройствам сучкорсзных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема управления.

Подающее устройство к сучкорезным машинам состоит из рамы 1 со смонтированными на ней сучкорезной головкой 2, имеющей захватно-режущие рычаги 3, и протаскивающим механизмом, содержащим поворотные в горизонтальной плоскости рычаги 4 с приводными тяговыми вальцами 5, и центрирующий ролик 6 на рычаге 7 с приводом 8 его вертикального перемещения.

Устройство снабжено датчиками 9 и 10 положения соответственно одного из рыча.гов 3 сучкорезной головки 2 и центрирующего ролика 6, а также пультом 11 управления, связанным со схемой управления захватнорежущих рычагов 3 сучкорезной головки 2 и рычага 7 центрируюц его ролика 8.

Схема управления состоит из блока 12 управления, блока 13 сравнения, порогового элемента 14, усилителя 15 и коммутационного элемента !6, причем выходы датчиков 9 и 10 соединены с входом блока 13 сравнения, выход которого через пороговый элемент 14 и усилитель 15 соединен с коммутационным элементом 16, выполненным в виде, например, дифференцирующего реле. Выходы коммутационного элемента 16 соединены с соответствующими входами блока 12 управления приводом перемещения центрирующего ролика 6.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, воздействуя на соответствующие элементы управления пульта 11, осуществляет загрузку дерева 17, подлежащего обработке, в устройство. Далее осуществляют сведение поворотных в горизонтальной плоскости рычагов 4 до контактирования приводных тяговых вальцов 5 с поверхностью ствола обрабатываемого дерева 17.

При этом оператором осуществляется воздействие с пульта 11 управления на блок 12 управления приводом захватно-режущих рычагов 3 сучкорезной головки 2 до их сведения и образования зам кнутого режущего контура. Одновременно за счет кинематической связи одного из рычагов 3 от датчика 9 его положения выдается сигнал на выход блока 13 сравнения, куда одновременно также подается сигнал от датчика 10 положения центрирующего ролика 6. Если величина разбаланса сигналов превышает пороговую величину элемента 14, то после прохождения порогового элемента и усилителя 15 сигнал подается на коммутационный элемент 16.

Последний в зависимости от знака сигнала разбаланса подает команду на блок 12 упФормула изобретения

Подающее устройство к сучкорезным машинам, включающее раму, на которой смонтированы сучкорезная головка с захватно-режущими рычагами, протаскивающий механизм, состоящий из поворотных в горизонтальной плоскости рычагов с приводными тяговыми вальцами, и центрирую45 щий ролик, закрепленный на поворотном в вертикальной плоскости рычаге, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиками по50

35 равления приводом перемещения центрирующего ролика 6 (срабатывает тот или иной магнит электрогидрораспределителя управления гидроцилиндром 8, т. е. в зависимости ст знака разбаланса, ролик 6 от действия гидроцилиндра 8 поднимается вверх или опускается).

Перемещение ролика 6 происходит до тех пор, пока сигнал с его датчика 10 положения, поступив на блок 13 сравнения, не обеспечивает величину разбаланса по сравнению с сигналом датчика 9 меньше пороговой величины элемента 14, т. е. сигнал дальше не идет, а следовательно цепь схемы управления приводом перемещения центрирующим роликом 6 отключена.

3а счет действия такой связи осуществляется стабилизация оси обрабатываемого дерева 17 в вертикальной плоскости. Пороговый элемент 14 предохраняет предлагаемую схему от автоколебаний, которые возникли бы от инвертности ее в целом (как механической ее части, так и электрической).

Далее оператор включает приводные тяговые элементы 5 на режим протаскивания обрабатываемого дерева 17 через замкнутый режущий контур сучкорезной головки 2.

В процессе перемещения дерева 17 происходит обрезка сучьев. По окончании обработки дерево 17 сбрасывается, и цикл очередного дерева, подлежащего обработке, полностью повторяется.

При обработке дерева стабилизация его оси в вертикальной плоскости достигается предлагаемым устройством при высокой надежности работы. ложения одного из рычагов сучкорезнои головки и центрирующего ролика и схемой управления, состоящей из блока сравнения, порогового элемента, усилителя, коммутационного элемента и блока управления центрирующим роликом и рычагом сучкорезной головки, причем датчики положений включены на входы блока сравнения, на выход которого подключены последовательно пороговый элемент, усилитель и коммутационный элемент, включенный на блок управления, 1318398

Составитель В. Распопова

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 2460/! 2 Тираж 462 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 при этом привод поворота рычага центрирующего ролика выполнен индивидуальным в виде гидроцилиндра, соединенного с рамой устройства.