Устройство для автоматического калибрования стеклянных термометров

 

Изобретение может быть использовано при изготовлении жидкостных и ртутных термометров с вложенной шкалой. Цель изобретения - распшрение технологических возможностей устройства путем автоматизации подбора ппсалы по уровням жидкости в капилляре, ее установки в корпус, а также улучшение качества термометров. Заготовка 2 Термометра после термостатов 5 и 6 поступает к механизму 11 определения положения заплечиков в корпусе. Результаты замера с выхода механизма 11 поступают в блок 10 управления. По команде с блока 10 захват манипулятора механизма 12 подбора шкал переносит на транспортер 13 шкалу 14 к калибруемой заготовке 2. После механизма 15 подрубки, обеспечивающего необходимую длину шкалы 14, заготовка 2 со шкалой поступают в механизм 16 вставки шкалы в корпус заготовки. Приведены варианты вьшолнения механизмов 11, 12, 15 и 16. 4 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л 00 00 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1П (51) 4 G 01 К 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Вь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3893540/24-10 (22) 05.05.85 (46) 23.06.87. Бюл. № 23 (71) Самостоятельное конструкторскотехнологическое бюро по проектированию приборов v аппаратов из стекла (72) В.Г.Пелезнев и В.Б.Уткин (53) 536.53 (088.8) (56) Патент CIIIA ¹ 4145911, кл. 73-1, 1979.

Патент СНА № 3678729, кл. 73-1, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

КАЛИБРОВАНИЯ СТЕКЛЯННЫХ ТЕРМОМЕТРОВ (57) Изобретение может быть использовано при изготовлении жидкостных и ртутных термометров с вложенной шкалой. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем автоматизации подбора шкалы по уровням жидкости в капилляре, ее установки в корпус, а также улучшение качества термометров. Заготовка 2 термометра после термостатов 5 и 6 поступает к механизму 11 определения положения заплечиков в корпусе.

Результаты замера с выхода механизма

11 поступают в блок 10 управления.

По команде с блока 10 захват манипулятора механизма 12 подбора шкал переносит на транспортер 13 шкалу 14 к калибруемой заготовке 2. После механизма 15 подрубки, обеспечивающего необходимую длину шкалы 14, заготовка 2 со шкалой поступают в механизм

16 вставки шкалы в корпус заготовки.

Приведены варианты выполнения меха низмов 11, 12, 15 и 16. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

9 2 оперативной памяти, блок 19 постоянной памяти и интерфейс 20 (фиг,1), На фиг.1 сплошными линиями показаны функциональные связи блока 10 управления с механизмами предлагаемого устройства, пунктирными — последовательное перемещение заготовки 2 термометра между механизмами предлагаемого устройства, а штрих-пунктирными — шкалы 14.

Механизмы 8, 9 определения уровня жидкости в капилляре термометра выполнены в виде толкателя 21, обеспечивающего перемещение заготовки 2 термометра вдоль оси капилляра, и оптико-электронной головки 22, регистрирующей положение конца столбика жидкости в капилляре заготовки, причем толкатель 21 связан с датчиком

23 положения (фиг.2), который соединен с блоком 10 управления.

Механизм 11 определения положения

1 заплечиков в корпусе заготовки термометра выполнен в виде щупа 24, повто,ряющего в месте соприкосновения с заплечиками 25 форму шкалы термометра и связанного через датчик 26 положения щупа с блоком 10 управления (фиг.3).

Механизм 12 подбора шкалы к заготовке термометра выполнен в виде многосекционного бункера 27 шкал, секции которого расположены в ряд параллельно транспортеру 13 перемещения шкал, и многозахватного манипулятора

28, каждый вакуум-захват 29 которого связан с одной секцией бункера 27 и имеет траекторию, обеспечивающую перемещение шкалы из секции бункера 27 к транспортеру 13 перемещения шкал.

Вакуумные захваты 29 манипулятора 28 с помощью гибких трубопроводов 30 соединены с электромагнитными клапанами 31, при включении которых по командам блока 10 управления происходит захват шкал 14 и перенос их на транспортер 13 перемещения шкал (фиг.4).

Механизм 15 подрубки шкалы выполнен в виде отрубного штампа 32, снабженного оптической головкой 33 обнаружения деления на шкале, установленной на линейке 34, связанной с дат.чиком 35.положения, и механизмом 36 продольного перемещения шкалы, установленным на линейке 37 °

Оптическая головка 33 и механизм

36 продольного перемещения выполнены с возможностью перемещения их.от об1 131880

Изобретение относится к стекольному приборостроению, в частности к производству термометров, и может быть использовано при изготовлении жидкостных и ртутных термометров со вложенной шкалой.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем автоматизации подбора шкалы по меткам, ее нанесения 10 на корпус и установки в корпусе и улучшение качества термометров. . На фиг.1 изображено устройство, предназначенное, в частности, для автоматического калибрования медицин- 15 ских термометров; на фиг,2 — механизм определения уровня жидкости в каппилляре термометра; на фиг.3 — механизм определения положения заплечиков в корпусе заготовки термометра, оаз- 20 рез; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.5 — механизм подрубки шкалы; на фиг.6 — механизм вставки шкалы в корпусе заготовки термометра, разрез.

Устройство для автоматического калибрования стеклянных термометров содержит транспортер 1 перемещения заготовок 2 термометра, в начале которого расположен бункер 3 заготовок, а в конце — бункер 4 прокалиброванных 30 термометров, термостаты 5 и 6 для нагрева заготовок до температуры калибрования (37 и 41 С), установленный между транспортером 1 перемещения заготовок и термостатами 5 и 6 манипулятор 7 перемещения заготовок 2 с транспортера 1 в термостаты 5 и 6 и обратно, установленные у термостатов

5 и 6 механизмы 8 и 9 определения уровня жидкости в капилляре заготов- 40 ки после последовательного нагрева ее до температуры калибрования (37 и 41 С), связанные своими выходами с блоком 10 управления, механизм 11 определения положения заплечиков в 45 корпусе заготовки термометра, связанный своим выходом с блоком 10 управления, механизм 12 подбора шкалы к заготовке термометра, связанный своим входом с блоком 10 управления, транс- у портер 13 перемещения шкал 14, установленный параллельно транспортеру

1 перемещения заготовок, механизм 15 подрубки шкалы, связанный своим входом с блоком 10 управления, механизм 55

16 вставки шкалы в корпус заготовки термометра. Блок 10 управления, является микропроцессорной системой, содержащей микропроцессор 17, блок 18

3 1318809 4 щего привода устройства с помощью заплечиков в корпусе заготовки терзубчатых секторов 38 и 39 и связанных мометра, где в нее вводят щуп 24, с ним зубчатых реек 40 и 41 соответ- форма которого в месте соприкосновественно, причем для остановки опти- ния с заплечиками 25 (фиг.3) имеет ческой головки 33 и механизма 36 про- форму шкалы и он связан с датчиком

5 дольного перемещения шкалы может быть 26 положения, результаты замера с разорвана кинематическая связь между датчика 26 положения поступают на зубчатыми рейками 40 и 41 с линейками вход механизма 11 определения положе34 и 35 с помощью электромагнитов 42 ния заплечиков, а оттуда — в блок 10 и 43 соответственно. 50 управления.

Датчик 35 положения и электромаг- Обработанную таким образом загонит 42 связаны с блоком 10 управления товку термометра манипулятора 7 пе(фиг.5). реносят обратно на транспортер 1

Механизм 16 вставки шкалы в кор- перемещения заготовок, а данные о пус заготовки выполнен в виде уста- 15 ней, введенные в блок 10 управления, новленного на транспортере 13 пере- обрабатываются в нем с помощью микромещения шкал шкального кондуктора процессора 17 согласно программе, 44, на одном конце которого, примыка- заложенной в блоке 19 постоянной пающем к транспортеру 1 перемещения мяти, и результаты вычислений, созаготовки, смонтировано призматичес- gp держащие сведения о номере шкалы, кое центрирующее гнездо 45 для отк- требуемой для заготовки, и величине рытого конца заготовки 2, удерживае- подрубки, необходимой для обеспечемой в последнем подпружиненным упо- ния требуемого положения шкалы в заром 46, а на другом — толкатель 47 готовке термометра, перемещаются в шкалы (фиг.6). 25 блоке 18 оперативной памяти. Далее

Устройство работает следующим об- по транспортеру 1 заготовка движется разом. к механизму 12 подбора шкалы. При . Заготовка 2 термометра из бункера 3 установке заготовки 1 термометра она (фиг.1) подается на транспортер 1 движется к механизму 12 подбора шка перемещения заготовок и по нему пере- 30 лы. При установке заготовки термометмещается к манипулятору 7, который ра против секции многосекционного берет ее с транспортера и устанавли- бункера 27 (фиг.4) с требуемыми новает в термостат 5 с первой калибра- мером шкал на вход механизма 12 подвочной температурой 37 С. Прогреваясь бора шкал поступает команда с блока в термостате 5, заготовка перемеща- 35 10 управления, включается требуемый ется к механизму 8 определения уровня электромагнитный клапан 31 и вакуумжидкости в капилляре, с помощью тол- захват 29 многозахватного манипулятокателя 21 (фиг.2), связанного с дат- ра 28 захватывает и извлекает из сочиком 23 положения, перемещается ответствующей ему секции многосекцивдоль оси капилляра, а оптико-элект- 40 онного бункера 27 шкалу 14 и перенорическая головка 22 регистрирует сит ее на транспортер 13 перемещения появление конца столбика жидкости в шкал, установленный параллельно транкапилляре заготовки, результат изме- спортеру 1 перемещения заготовок, рения, соответствующий этому моменту, укладывая напротив калибруемой загос датчика 23 положения поступает на 45 товки 2. вход механизма 8 определения уровня Затем заготовка 2 термометра и жидкости в капилляре, и оттуда в блок соответствующая ей шкала 14 переме10 управления. щаются далее параллельно, при этом.

Затем заготовка переносится в шкала устанавливается в механизм 15 термостат 6 со второй калибровочной 5д подрубки (фиг.5), на вход которого о температурой 41 С, прогревшись в ко- поступают данные из блока 10 управтором, поступает к второму механизму ления о требуемой величине подрубки

9 определения уровня жидкости в ка- шкалы. пилляре аналогичному первому, резуль- Оптическая головка 33 обнаружения таты измерения уровня жидкости с 55 делений на шкале, установленная на выхода этого механизма также посту- линейке 34 и связанная с датчиком 35 пают в блок 10 управления. положения, с помощью зубчатого сектоПосле этого заготовка поступает ра 38 и зубчатой рейки 40 перемещаетк механизму 11 определения положения ся вдоль оси шкалы до совпадения ре8809

45 ческой оси головки.

5. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм вставки шкалы в корпус заготовки термометра выполнен в виде установ50 ленного на транспортере перемещения шкал шкального кондуктора, на одном конце которого, примыкающем к транспортеру перемещения заготовок, смон.тировано призматическое центрирующее

55 гнездо для открытого конца заготовки с подпружиненным упором, а на другом — толкатель шкалы.

5 131 зультатов датчика 35 положения с данными о величине подрубки шкалы, поступивших из блока 10 управления.

В этот момент срабатывает электромагнит 42 и оптическая головка останавливается на требуемом расстоянии от отрубного штампа 32.

Затем механизм Зб продольного перемещения шкалы, установленный на линейке 37, с помощью зубчатого сектора 39 и зубчатой рейки 41 перемещает шкалу 14 до совпадения оси оптической головки 33 с делением 41 С на шкале.

В момент совпадения оптическая головка 33 дает команду на включение отрубного штампа 32 и происходит подрубка шкалы, причем длина шкалы будет такова, что, оперевшись на заплечики

25 заготовки термометра, она установится в требуемом положении относительно столбика жидкости в капилляре заготовки.

Продолжая двигаться параллельно, заготовка 2 термометра и подрубленная шкала 14 поступают в механизм 1б вставки шкалы в корпус заготовки, где шкалу 14 помещают в кондуктор 44 (фиг.б), а заготовку термометра 2 своим открытым концом прижимают. подпружиненным упором 46 к призматическому центрируещему гнезду 45 кондуктора 44, после чего толкатель 47, установленный на противоположном от гнезда 45 конце кондуктора 44, вставляет шкалу в заготовку термометра.

Обработанные таким образом заготовки термометров со шкалами поступают в бункер 4.

Формула изобретения

Устройство для автоматического калибрования стеклянных термометров, содержащее транспортер перемещения заготовок термометров между механизмами, термостаты для нагрева заготовок до температуры калибрования, механизмы определения уровня жидкости в капилляре термометра, связанные своими выходами с блоком управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его технологических воэможностей путем автоматизации подбора шкалы по уровням жидкости в капилляре, ее установки в корпус и улучшения качества термометров, оно дополнительно снабжено механизмом

3S

40 определения поЛожения заплечиков в корпусе заготовки термометра, связанным своим выходом с блоком управления, механизмом подбора шкалы к заготовке, связанным своим входом с блоком управления, транспортером перемещения шкал, установленным параллельно транспортеру перемещения заготовок, механизмом подрубки шкал, связанным своим входом с блоком управления, а также механизмом вставки шкалы в корпус заготовки термометра.

2. Устроиство по п. 1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что механизм определения положения заплечиков в корпусе заготовки термометра выполнен в виде щупа, повторяющего в месте соприкосновения с заплечиками форму шкалы термометра, и датчика положения щупа, связанного с блоком управления и со щупом.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм подбора шкалы к заготовке термометра выполнен в виде многосекционного бункера шкал, снабженного многоэахватным манипулятором, вакуум-захваты которого, связанные через электромагнитные клапаны с блоком управления, смонтированы с возможностью перемещения от секции бункера к транспортеру перемещения шкал, причем каждой секции бункера соответствует один вакуум-захват манипулятора.

4. Устройство по п.i, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм подрубки шкалы выполнен в виде отрубного штампа, снабженного подвижной оптической головкой обнаружения делений на шкале, датчиком положения оптической головки обнаружения делений на шкале, связанным с ней и с блоком управления, и механизмом продольного перемещения шкалы относительно опти1318809

Вых

4-А (no8epprgmo) 1318809

Составитель В.Агапова

Техред B.Kàäàð Корректор T,Êîëá

Редактор К.Гунько

Заказ 2498/32 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,.r. Ужгород, ул. Проектная, 4