Задатчик интенсивности для электропривода
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулируемого электропривода для формирования процессов разгона и торможения. Расширение диапазона изменения формы выходного напряжения обеспечивается за счет того, что в устройство введены сумматор 15, триггер Шмитта 5, три управляемых переключателя 8, 9 и 12 и два регулируемых источника напряжения 13 и 14. Данньй задатчик интенсивности обеспечивает получение множества вариантов формы выходного напряжения при разгоне и торможении, а также дает возможность автоматического изменения интенсивности -по требуемому закону. 1 ил. (Л 00 о э О)
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 Н 02 P 5/06
13
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 400125?/24-07 (22) 15.07.86 (46) 23.06.87. Бюл. N- 23 (71) Ленинградское проектно-экспериментальное отделение Государственного всесоюзного научно-исследовательского и проектного института "ВНИИ- . проектэлектромонтаж" (72) Л.Н. Загальский и М.Я. Заржевский (53) 621. 316. 718(088.8) (56) Иванов Г.М., Онищенко Г,Б. Автоматизированный электропривод в химической промьппленности. — М.: Машиностроение, 1975, с. 147-148.
Авторское свидетельство СССР
В 1179507, кл. Н 02 Р 5/06, 1984.
„„Я0„„1319216 А1 (54) ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулируемого электропривода для формирования процессов разгона и торможения. Расширение диапазона изменения формы выходного напряжения обеспечивается за счет того, что в устройство введены сумматор 15, триггер Шмитта 5, три управляемых переключателя 8, 9 и 12 и два регулируемых источника напряжения 13 и 14.:
Данный задатчик интенсивности обеспечивает получение множества вариантов формы выходного напряжения при раз- а ф гоне и торможении, а также дает воэможность автоматического изменения интенсивности по требуемому закону.
1 ил.
1 131
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулируемого электропривода. для формирования процессов разгона и торможения.
Цель изобретения — расширение диапазона изменения формы выходного . напряжения.
На чертеже представлена схема задатчика.
Задатчик интенсивности для электропривода содержит усилитель 1, вход которого соединен через ключ 2 пуска с источником 3 напряжения уставки, выход усилителя 1 соединен с входом интегратора 4, триггера Шмитта 5 и регулируемого блока 6ограничения, выход интегратора 4 соединен с входом инвертора 7, выход которого, являющийся выходом задатчика, соединен с входами первого 8 и второго 9 переключателей, а также соединен через резистор 10 с вторым входом усилителя 1, выход триггера Шмитта 5 подключен к управляющим входам первого и второго переключателей 8 и 9, а их выходы соединены с инвертирующим и неинвентирующим входами компаратора
11, выход которого соединен с управляющим входом третьего переключателя 12, выход третьего переключателя
12 соединен с входом регулируемого блока 6 ограничения, входы третьего переключателя 1.2 соединены с источниками 13 и 14 регулируемого напряжения, первый вход сумматора 15 соединен с источником 3 напряжения уставки, второй вход — с источником 16 порогового напряжения, выход сумматора
15 связан с первым входом коммутатора 17, выход источника 16 порогового напряжения - с вторым входом коммутатора 17, а выходы коммутатора 17 подключены к входам первого и второго управляемых переключателей 8 и 9.
Задатчик работает следующим образом.
При замыкании ключа 2 пуска отрицательное напряжение уставки подается на инвертирующий вход усилителя 1 с большим коэффициентом усиления, положительное напряжение на выходе которого скачком нарастает. Это напряжение приложено к входу триггера Шмитта 5. При этом на выходе последнего скачком устанавливается положительный потенциал насыщения, который, бу дуЧи приложен к управляющим входам переключателей 8 и 9, устанавливает
9216 2 их в положение, показанное на чертеже. С помощью коммутатора 17 выбирается тот или иной вариант формы выходного напряжения. Предположим для определенности, что требуется получить форму выходного напряжения при разгоне и торможении такую,при которой замкнуты перемычки в и д коммутатора 17. В этом случае пороговое
10 напряжение Ч подается на вход а пе- . ! л реключателя 9, а выходное напряжение сумматора 15, равное модулю разности напряжений Ч„и Ч„(У, -У„), где Ч, напряжение уставки, Ч„ — напряжение
t5 порога, поступает на вход б переключателя 8.
На инвертирующий вход компаратора
11 поступает выходное напряжение инвертора 7, а на его инвертирующий
20 вход поступает выбранное напряжение порога Vä . Поскольку в начале пуска на выходе инвертора 7 напряжение равно нулю, на выходе компаратора 11 под действием положительного напря25 жения Ч„, приложенного к его инвертирующему входу, устанавливается отри цательный потенциал насыщения, под действием выходного напряжения компаратора 11, приложенного к управля30 ющему входу переключателя 12, последний устанавливается в положение, показанное на чертеже.
В результате на вход блока 6 ограничения поступает напряжение U« под действием которого на выходе усилителя 1 устанавливается напряжение, равное напряжению ограничения, т.е.
U „ . Под действием положительного напряжения V„, которое приложено к вхоИ1 ду интегратора 4, напряжение на выходе интегратора 4 линейно спадает,а на выходе инвертора 7 напряжение линейно нарастает, причем интенсивность нарастания напряжения (наклон), определяется выбранным потенциалом Ч„
Ит источника 13.
По достижении выходным напряжени ем задатчика порогового напряжения
У„ полярность выходного напряжения компаратора 11 меняется на противоположную, при этом переключатель 12 устанавливается в состояние, противоположное показанному на чертеже и на вход блока 6 поступает выбранное напряжение V ° IIop, действием напряжения Ч„, поступающего на блок 6, на выходе усилителя 1 устанавливается другой уровень напряжения, равный Ч„,, | при этом скорость линейного возраста13192 ния на выходе задатчика увеличивается. По достижении выходным напряжением значения напряжения уставки V вступает в действие обратная связь че-, рез резистор 10, выходное напряжение усилителя 1 уменьшается до нуля и процесс интегрирования прекращается.
На выходе задатчика фиксируется постоянное положительное напряжение, равное потенциалу уставки Ч„, соот- 10 ветствующее установившейся скорости двигателя.
Для режима торможения ключ 2 следует разомкнуть. При этом под действием положительного выходного напряжения задатчика скачкообразно нарасf5 тает отрицательный потенциал на выходе усилителя 1. На выходе триггера
Шмитта 5 устанавливается отрицательный потенциал насьпцения, под действием которого переключатели 8 и 9 переходят в положение, противополож20 ное изображенному на чертеже, выходы переключателей 8 и 9 соединяются со входами б этих переключателей. На неинвертирующий вход компаратора 11 йоступает выходное напряжение сумматора 15, равное модулю разности напряжения уставки U и порога V„ а на инвертирующий вход компаратора tt поступает выходное напряжение инвертора 7. Поскольку в начальном периоде торможения выходное напряжение инвертора 7 больше выходного напряжения сумматора 15, на выходе компа25
35 ратора 11 устанавливается отрицательный потенциал насьпцения, под действиня, равного модулю разности (V -Ч„), на выходе компаратора 11 скачком устанавливается положительный потенциал насьпцения, который переводит переключатель 12 в положение, противоположное показанному на чертеже, при этом выход переключателя 12 соединя50
55 ется с источником напряжения Ч„< . Напряжение на выходе усилителя 1 скач, ком устанавливается на уровне V« и ем которого переключатель 12 возвращается в исходное положение, показанное40 на чертеже. На блок б поступает напряжение Ч, вследствие чего на выходе
И усилителя 1 устанавливается напряжение, равное V„ . Под действием этого напряжения происходит линейный спад выходного напряжения задатчика с интенсивностью, равной начальной интенсивности при разгоне. По достижении выходным напряжением инвертора 7 уров-.
16 4 дальнейший спад выходного напряжения осуществляется с большей интенсивностьк>, так как Ч, > V
При замыкании в коммутаторе 17 перемычек r и д; г и е; в и е можно получить помимо указанного режима, еще три автоматических режима разгона и торможения. Регулируя в каждом из четырех автоматических режимов напряжения первой интенсивности V
И" и второй интенсивности V можно получить 16 вариантов формы выходного напряжения, комбинируя одну из четырех форм выходного напряжения при разгоне с одной из четырех форм выходного напряжения при торможении.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет независимо настраивать интенсивности первой и второй стадий разгона и торможения, причем точка изменения наклона может отсчитываться как от нулевого уровня, так и от уровня уставки, Целесообразность выбора того или иного варианта определяется конкретными условиями работы механизма.
Формула изобретения
Задатчик интенсивности для электропривода,содержащий последовательно связанные ключ пуска, усилитель с регулируемым блоком ограничения, интегратор и инвертор, а также компаратор, источник порогового напряжения, источник напряжения уставки и резистор, о т л и ч а ю щ и и с.я тем, что, с целью расширения диапазона изменения формы выходного напряжения, в него введены сумматор, триггер Шмитта,три управляемых переключателя, коммутатор и два регулируемых источника напряжения, причем первый вход усилителя соединен через ключ пуска с источникам напряжения уставки, выход усилителя соединен с входом интегратора триггера Шмитта и регулируемым блоком ограничения, выход интегратора соединен с входом инвертора, выход которого, являющийся выходом задатчика, соединен с входами первого и второго переключателей, а также соединен через резистор с вторым входом усилителя, выход триггера Шмитта подключен к управляющим входам первого и второго переключателей,а их выходы соединены с неинвертирующим и инвертирующим входами кампаратора, выход
Составитель М. Кряхтунова
Техред В.Кадар Корректор Т. Колб
Редактор А. Сабо
Заказ 2526/53 Тираж 660 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
5 131 которого соединен с управляющим входом третьего переключателя, выход третьего переключателя соединен с входом регулируемого блока ограничения, входы третьего переключателя соединены с источниками регулируемого напряжения, первый вход сумматора соединен с источником напряжения ус9216 6 тавки, второй вход — с источником порогового напряжения, выход сумматора . связан с первым входом коммутатора, выход источника порогового напряжения — с вторым входом коммутатора, а выходы коммутатора подключены к входам первого и второго управляемых переключателей.
