Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть .применено для управления многоопорными фронтальными дождевальными машинами (ДМ) стабилизации курса. Целью изобретения является повьшение надежности работы машины и равномерности полива. Устройство включает задатчик 11 номинальной скорости и задатчик 12 скорости при коррекции движения ДМ, подключенные к ним блок 5 формирования команд с таймером 13, прибор стабилизации курса 1 с датчиками отклонения от направляющего троса 4. Управление скоростью по сигналам блока формирования команд движения с номинальной или с замедленной в режиме коррекции скоростью осуществляется посредством электрогидравлических клапанов 6, подающих напорную воду к гидроцилиндрам 8 крайних тележек 2. Использование датчика 10 циклов совместно с предложенной конструкцией блока 5 формирования команд позволяет заменить остановку тележек во время режима коррекции скорости движением с меньшей, чем в основном (номинальт ном) режиме, скоростью, что приводит к исключению площадей переполива под остановившимися тележками, повьшиению равномерности движения и полива и повьш1ению урожайности культур Использование электронных и гидравлических элементов повьшхает надежность работы устройства. 1 ил. (Л с z Фа.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (111 (su4А01 G 25 09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4019734/30-15 (22) 05. 02. 86 (46) 30.06.87. Бюл. У 24 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72) В.С. Зарицкий, В.С. Поздникин и З.Ш. Юлдашев (53) 631.347. 1(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1144610, кл. $ 01 G 25/09, 19?7. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАПЬНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для управления многоопорными фронтальными дождевальными машинами (ДМ) стабилизации курса. Целью изобретения является повышение надежности работы машины и равномерности полива.

Устройство включает задатчик 11 номинальной скорости и задатчик 12 скорости при коррекции движения ДМ, подключенные к ним блок 5 формирования команд с таймером 13, прибор стабилизации курса 1 с датчиками отклонения от направляющего троса 4. Управление скоростью по сигналам блока формирования команд движения с номинальной или с замедленной в режиме коррекции скоростью осуществляется посредством электрогидравлических клапанов 6, подающих напорную воду к гидроцилиндрам 8 крайних тележек 2.

Использование датчика 10 циклов совместно с предложенной конструкцией блока 5 формирования команд позволяет заменить остановку тележек во время режима коррекции скорости движением с меньшей, чем в основном (номиналь-, ном) режиме, скоростью, что приводит к исключению площадей переполива под остановившимися тележками, повышению равномерности движения и полива и повышению урожайности культур. Использование электронных и гидравлических элементов повышает надежность работы устройства. 1 ил.

1 1319802 г

10

Изобре тенне относится к сель скому хозяйству и может быть использовано в устройствах автоматического управления движением широкозахватных дождевальных машин фронтального действия с гидравлическим, приводом опорных тележек.

Целью изобретения является повышение надежности работы машины и равномерности полива сельскохозяйственных культур.

На фиг. 1 представлена схема устройства управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной (ДМ) на фиг. 2 — схема блока формирования команд..

Устройство содержит прибор 1 стабилизации курса, который служит для управления скоростями движения крайних тележек 2 (левой и правой) при отклонении штанг 3 датчиков отклонения от направляющего троса 4. Прибор стабилизации курса 1 соединен с блоком 5 формирования команд, пред= назначенным для формирования команды на включение и отключение электрогидравлического клапана 6. Электрогидравлический клапан 6 служит для открытия и закрытия трубопровода 7 питания цилиндра 8 крайней тележки 2 (правого и левого) крыла, соединенного с основным напорным трубопроводом 9 ДМ.

На гидроцилиндрах 8 крайних тележек 2 установлены датчики 10 циклов (показано детально правое крыло

ДИ), представляющие собой концевые выключатели и служащие для определения количества циклов, совершаемых гидроцилиндрами 8 крайних тележек 2.

Датчики 10 циклов соединены с блоком 5 формирования команд. Устройство включает также задатчик 11 скорости движения, предназначенный для задания скорости движения крайних тележек 2, зависящий от нормы полива и соединенный с блоком 5 формирования команд, задатчик 12 скорости движения при коррекции, предназначенный для задания пониженной скорости движения крайней тележки

2 в режиме коррекции и подсоединенный к блоку 5 формирования команд, и таймер 13, представляющий собой одновибратор, предназначенный для формирования импульсов времени и подключенный к блоку 5 формирования команд, 40

Блок 5 формирования команд (фиг. 2) состоит из инвертора 14, который служит для инвертирования сигнала коррекции, вырабатываемого прибором 1 стабилизации курса.

Выход инвертора 14 соединен с первыми входами первой половины логических элементов 2И-KIN 15> 16 и 17.

На первые входы второй половины логических элементов 2И-ИЛИ 15, 16 и 17 поступает сигнал коррекции, вырабатываемый прибором 1 стабилизации курса. Выходы задатчика 11 скорости движения соединены с вторыми входами первой половины логических элементов 2И-.ИЛИ 15, 16 и 17. Вторые выходы задатчика 12 скорости движения при коррекции соединены с вторыми входами второй половины логических элементов 2И-ИЛИ 15, 16 и 17.

Выходы элементов 2И-ИЛИ 15, 16 и 17 соединены соответственно с входами параллельной записи Д, Д, и Д счетчика 18.

От таймера 13 сигнал поступает на разрешающий вход Ч счетчика 18, управляющий записью в него кода "1", и на счетный вход S триггера 19.

Датчик 10 циклов, установленный на гидроцилиндре 8 крайней тележки 2, подает сигнал на вычитающий вход

"1" счетчика 18. Выход счетчика 18 соединен с обнуляющим входом К триггера 19, а вход последнего соединен с электрогидравлическим клапаном 6 райней тележки 2.

Устройство управления фронтальной многоопорной ДИ работает следующим образом.

После включения машины таймер 13 вырабатывает импульс, который поступает на блок 5 формирования команд, При отсутствии отклонения от курса (штанги 3 датчиков отклонения находятся в нейтральном положении) прибор стабилизации курса дает команду на блок 5 формирования команд, который вырабатывает команду на включение электрогидравлического клапана 6. Вода из основного трубопровода 9 через трубопровод 7 питания и электрогидравлический клапан 6 поступает на гидроцилиндр 8 крайней тележки 2. Гидроцилиндр 8 совершает циклическое возвратно-поступательное движение, приводящее к перемещенко крайней тележки 2. Таймер 13 выдает импульсы с интервалами 1 мин

9802

f0

3 131 (и более) . При помощи задатчика 11 скорости движения устанавливается код (двоичный, например трехразрядный фиг, 2), соответствующий скорости движения крайней тележки (например, 4 цикла), который записывается в счетчик 18 блока 5 формирования команд.

Блок 5 формирования команд работает следующим образом.

При отсутствии сигнала коррекции от прибора 1 стабилизации курса на выходе инвертора 14 присутствует логический сигнал "1", поступающий .на входы первых элементов 2И-ИЛИ

15,. 16, 17 (на входы вторых элементов 2И-ИЛИ 15, 16, 17 поступает логический "0"). .На входы первых элементов 2И-ИЛИ 15, 16, 17 от задатчика 11 скорости движения поступает двоичный код, определяющий скорость движения крайней тележки 2, определяющий число срабатываний гидроцилиндра 8 в течение заданного интервала времени. Выходные сигналы от. элементов 2И-ИЛИ 15, 16, 17, представляющие собой двоичный код скорости, поступают на входы Д, Д,, Д счетчика 18 при поступлении на его разрешающий вход V импульса от таймера 13. Этим же импульсом триггер

19 устанавливается в " 1" и, таким образом, разрешает работу гидроцилиндра 8.

При выполнении каждого цикла гидроцилиндра 8 импульс от датчика 10 циклов поступает на вычитающий вход счетчика 18, уменьшая на единицу содержимое счетчика 18. При обнулении счетчика 18 импульс с его выхода поступает на вход R триггера 19 и сбрасывает данный триггер в "0", запрещая работу гидроцилиндра 8 (крайняя тележка 2 останавливается) .

При поступлении следующего импульса от таймера -13 укаэанная последовательность действий повторяется.

В интервале времени 1 мин гидроцилиндр 8 может совершать различное число циклов, например шесть. Количество циклов, совершенных гидроцилиидром 8 крайней тележки 2, фиксируется датчиком 10 циклов. и поступает на блок 5 формирования команд на вычитающий вход заданного числа циклов, например шесть.

При совершении гидроцилиндром 8 крайней тележки 2 циклов блок 5 фопмирования команд снимает команду включения с электрогидравлического клапана 6 и последний закрывается, тем самым прекращая подачу воды из основного трубопровода 9 по трубопроводу 7 питания. При поступлении следующего импульса таймера 13 цикл работы повторяется.

Если под действием внешних возмущающих воздействий (неровность поля, ветер, проскальзывание тележек и др.) машина отклоняется от заданного направления движения, то при превышении боковым отклонением машины предельно допустимого значения датчики отклонения от направляющего троса 4 выдают сигнал на прибор 1 стабилизации курса, который в свою очередь вырабатывает сигнал на блок 5 формирования команд.

При поступлении импульса времени от таймера 13 на блок 5 формирования команд последний с учетом сигнала прибора 1 стабилизации курса формирует команду на включение электрогидравлического клапана 6.

После включения электрогидравлического клапана 6 через него поступает вода на гидроцилиндр 8 из основного трубопровода 9 через трубопровод 7 питания. Гидроцилиндр 8 начинает совершать возвратно-поступательное движение. В то же время датчик

10 циклов фиксирует количество циклов, совершенных гидроцилиндром 8.

При достижении количества циклов, совершенных гидроцилиндром 8, числа в двоичном коде, установленного на задатчике 12 скорости при коррекции и записанного в счетчике 18, последний обнуляется, сбрасывает в "0" триггер 19 и команда на включение электрогидравлического клапана 6 сни- мается.

Последний перекрывает поступление воды в гидроцилиндр 8, например при коррекции скорость крайней тележки замедляется в 2 раза (т.е. при срабатывании гидроцилиндра), при трех срабатываниях гидроцилиндров в режиме коррекции крайняя тележка совершает три цикла в минуту. Таким образом, при коррекции гидроцилиидр

8 крайней тележки 2 совершает столько циклов, сколько установлено задатчиком 12 скорости движения нри коррекции.

Формула изобретения

Составитель Г.Параев

Редактор Н.Швыдкая Техред Н,Глущенко Корректор Г.Решетник

Тираж 629 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2538/1

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

5 i 31

При дальнейшем движении в режиме коррекции боковые отклонения уменьшаются и, тогда они становятся меньше допустимых, сигнал от прибора 1 стабилизации курса, поступающий на блок 5 формирования команд, снимается. Начиная со следующего интервала времени, крайние тележки 2 совершают столько циклов, сколько установлено на задатчике 11 скорости движения.

Зкономический эффект от использования предлагаемого устройства достигается за счет уменьшения трудоемкости при орошении сельскохозяйственных культур и уменьшения травмирования и гибели растений, а также от повышения производительности за счет полива дополнительных площадей и повышения равномерности полива и, следовательно, урожайности сельскохозяйственных культур.

Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной, включающее задатчики номинальной

9802 6 скорости движения крайних тележек и скорбсти движения при их коррекции, подключенные к блоку формирования команд, два входа которого соединены с таймером и через прибор стабилизации курса — с датчиком отклонения от направляющего троса, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повы-. шения надежности работы и равномерf0 ности полива, устройство снабжено электрогидравлическими клапанами, подключенными между гидроцилиндрами привода крайних тележек и блоком формирования команд, а также датчика15 ми циклов срабатывания гидроцилиндров, подключенных к блоку формирования команд, выполненному в виде триггера, подключенного обнуляющим входом к счетчику, шины записи кода в который через три логических элемента 2И-ИЛИ, подключенных управляющими входами к прибору стабилизации курса и к логической схеме НЕ, соединены с задатчиками номинальной скорос25 ти крайних тележек и скорости движения при коррекции, причем разрешающий вход счетчика и счетный вход триггера подключены к таймеру.