Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий

 

Изобретение относится к области телевизионной автоматики и может быть использовано в системах автоматического ведения электронного луча по стыку свариваемых изделий. Целью иаобретения является повьппение помехоустойчивости работы устройства для слежения за стыком свариваемых изделий ,- Видеосигнал с телевизионного датчика через видеоусилитель поступает на аналоговый ключ 18, управляемый импульсами генератора строба, далее поступает через ключи, управляемые распределителем, на,пиковые детекторы соответственно, которые запоминают пиковые значения видеосигнала во время действия соответствующих импульсов распределителя на время кадра . Эти импульсы попарно сравнивают- .ся на компараторах и цифровые импульсы постзшают на схему выбора среднего , состоящую из инверторов, элементов И, элементов ИЛИ, ключей и сумматора . Сигнал с сумматора поступает на пороговый дискриминатор, разнополярные импульсы с которого через элементы И, управляемые триггером, поступают попеременно на первый вход соответствующего триггера, который формирует импульс, длительность которого меняется в каждой строке на величину, равную длительности импульса от контролируемого объекта. Импульс с выхода этого триггера сравнивается с импульсом другого триггера, формирующего импульс длительностью от строчного синхроимпульса до середины строба, который вырабатывается в блоке выделения строба. 2 ил. S (Л ct д N0

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ Х

РЕСПУБЛИК (!9) О!) (л!) 4 С 05 D 3/! 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (46) 07.08.88. Бюл. -У 29 (21) 3775283/24 (22) 27. 07. 84 (72) В. Г. Лазарев, Л. Е. Линецкий, M.Ë.ËHôøèö и Ю..М.Плешков (53) 654.91(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .В 529724, кл. С 05 D 3/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР

Ф 648955, кл. С 05 D 3/04, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОИ СВАРИВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области телевизионной автоматики и может быть использовано в системах автоматического ведения электронного луча по стыку свариваемых изделий. Целью изобретения является повышение ломехоустойчивости работы устройства для слежения эа стыком свариваемых изделий.. Видеосигнал с телевизионного датчика через видеоусилитель поступает на аналоговый ключ f8, управляемый импульсами генератора строба, далее поступает через ключи, управляемые распределителем, на.пиковые детекторы соответственно, которые sanoминают пиковые значения видеосигнала во время действия соответствующих импульсов распределителя на время кадра. Эти импульсы попарно сравниваются на компараторах и цифровые импульсы поступают на схему выбора среднего, состоящую из инверторов, элементов И, элементов ИЛИ, ключей и сумматора. Сигнал с сумматора поступает на пороговый дискриминатор, раэнополярные импульсы с которого через элементы И, управляемые триггером, поступают попеременно на первый вход соответствующего триггера, который форми рует импульс, длительность которого меняется в каждой строке на величину, равную длительности импульса от контролируемого объекта. Импульс с выхода этого триггера сравнивается с импульсом другого триггера, формирующего импульс длительностью от строчного синхроимпульса до середины строба, который вырабатывается в блоке выделения строба. 2 ил.

l 321271

Изг>бретение относится к обпасти телевизионной автоматики и может быть использонано н" системах автоматического ведения электронного луча по стыку свариваемых иэделий.

Целью изобрЕтения является повышение помехоустойчивости устройства для слежения за стыком свариваемых изделий.

На фиг.! показана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий содержит последо.15 вательно соединенные генератор 1 cHIIхроимпульсов, генератор 2 развертки, сканирующий датчик 3, например телевизионный, и видеоусилитель 4, последовательно соединенные сумматор 5, интегратор 6, фантастрон 7,„ генератор 8 строба, блок 9 выделения середины строба и перный триггер 10, выход которого соединен с первым входом сумматора 5, а второй вход — со вторым выходом генератора 1 синхроимпульсов и первым входом второго триггера ll, выход которого подключен кс второму входу сумматора 5„ и порога." вый дискриминатор 12, дна элемента

И 13 и 14, и третий триггер 15, счетньп вход которого соединен с третьим выходом генератора 1 синхроимпульсов, а выход — с первыми входами элемен Г тов И !3 и 14, выходы которых подклю- "-- чены ко второму входу второго. триггера 11, а вторые входы — к соответствующим выходам порогового дискриминатора 12, формирователь импульсов 16 распределитель импульсов 17, семь ключей !8-24, три пиковых детектора

25, 26, 27, три компаратора 28, 29, 30, три .иннертора 31, 32, 33, третий

34, четвертый 35, пятый 36, шестой

37, седьмой 38, восьмой 39 элементы

И, три элемента ИЛИ 40, 4i1,, 42 и второй сумматор 43.

На временнь>х диаграммах (фиг.2) показаны сТро IH> е синхроимп льсы 44 ,третьего триггера 15; разнополярные импульсы 45 и 46, поступающие с третьего триггера 15 на вторые входы элементов И 13 и 14." импульсы 47 и

48, поступающие с порогового дискриминатора 12 на первые нходы элементов И 13 и 14, импульсы 49 и 50 с выходов элементов И 13 и 14, попеременно поступающие на первый вход второго триггера i; импульс 51, формируемый первым триггером IO; илгупьс 52, формируемый вторым триггером ll ° импульс 53, формируемый сумматором 5; импульсь: 54, 55, 56 с ключей 19, 20, 21; видеосигнал 57 с телевизионного датчика 3; импульсы 58, 59, 60, сформированные пиковыми детекторами 25„ 26, 27; импульсы бl, 62, 63, идущие от компараторон 28, 29, 30", напряжение 64, идущее с перного элемента ИЛИ 40, среднее значение 65 сигнала, формируемое вторым сумматором 43.

Устройство для слежения эа стыком свариваемых изделий работает следующим образом„

Видеосигнал 57 с телевизионного датчика 3, усиленный видеоусилителем поступает на аналогоный ключ 18, который управляется импульсом генератора 8 строба, далее поступает на кггючи 19, 20„ 21, управляемые импульсами 54, 55, 56 соотнетственно, поступакнцими с распределителя 17, запус-

Kaeworo формирователем 16. Сигналы .с выходов ключей 19, 20, 21 подаются на пиковые детекторы 25, 26, 27 соответственно, которые запоминают пиковые значения видеосигнала во время действия импульсон 54, 55, 56 на время кадра. Импульсы 58, 59, 60 с выходов пиковых детек. оров 25, 26, 27 поступают на компараторы 28, 29, 30 соответственно, гн,е они сравниваются попарчо и цифровые импульсы 61, 62, 63 поступают на схему выбора среднеI.o, состоящую иэ инверторон 31, 32, 33, элементов И 34-39, элементов ИЛИ

40, 41, 42, ключей 22, 23> 24 и сумматора 43.

На фиг.2 показан случай, когда видеосигнал 57 н момент действия импульса 54 имеет наибольшее значение

58, н момент действия импульса 55 среднее значение 59, н момент действия импульса 56 — наименьшее. В таком случае на вых:>дах компараторон

28, 29, 30 установятся высокие потенциалы 61 62, .3. Высокий потенциал устананливае1ся на выходе элемента И 34, что обеспечивает наличие высокого потенциала на выходе элемента ИЛИ 40, .то, н свою очередь, открывает ключ 23 и на сумматоре поэтому устанавливается эначение сигнала

59, соотнетствующее среднему значе3 1 1, 1 нию видеосигнала 57. Прп ином со стадии значений видеосигнала 57 схема работает аг»алогично, только изменяется соответственно состояние г»г»нерторон 31, 32, 33, И 34-39-, ИЛИ 40, 41, 42. Однако каждый раэ на выходе сумматора 43 будет присутствовать срецнее значение видеосигнала.

Среднее значение сигнала 65 после сумматора 43 поступает на пороговый 10 дискриминатор 12, который формирует импульсы 47, 48 от контролируем»7го объекта. Импульсы 47, 48 поступают на первые входы элементов И 13 и 14, на вторые входы которых поступают 15 разнополярные импульсы 45 и 46 третьего триггера !5, переключающегося строчными синхроимпульсами 44 по счетному входу. С выхода элементон

И 13 и 14 импульсы.49 и 50 поступают 20 попеременно на первый вход второго триггера 11, который формирует импульс 52, длительнэсть которого меняется н каждой строке на величину, равную длительности импульса от конт- 25 ролируемого объекта °

Импульс 52 поступает на вход сумматбра 5, где он сравнивается с импульсом первого триггера 10, который формирует импульс 51 длительностью от строчного синхроимпульса до середины строба. Импульс середины строба вырабатывается в блоке. На выходе сумматора 5 получаются раэнополярные импульсы 53, длительность которых 35 равна интервалу между фронтом или срезом контролируемого объекта и его серединой. Импульс 53 сумматора 5 поступает на интегратор 6, который вырабатывает напряжение, пропорцно- 40 нальное положению середины контролируеМого объекта, Длительность импульса фантастрона 7 корректируется напряжением интегратора 6. Сигнал с выхода сумматора 43 управляет порогом срабатывания дискриминатора 12, на вход которого поступает нидеосигнал с видеоусилителя 4. Это позволяет регулировать порог срабатывания в зависимости от уровня видеосигнала. 50

Формула иэ обретения

Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий, содержащее посr ледовательно соединенные генератор синхроимпульсов, генератор раэнертки, сканирующий датчик, например телеви7l 4

»нонньп1 )» РнлРоусг»лнтелг, послелона тельно соедипегпгые сумматор, ггг»тегратор, фантастрон, генератор строба, блок выделе»»»»я середины строба и перньп» тригтер, выход которого соединен с первым входом сумматора, а второй вход — с вторым выходом генератора синхроимпульсон и первым входом второго триггера, выход которого подключен. ко второму входу сумматора, и пороговый дискриминатор, два элемента

И и третий триггер, счетный вход которого соединен с третьим выходом генератора синхроимпульсов, а ныход— с первыми входами элементов И, выходы которых подключены ко второму входу нторого триггера, а нторые входы— к соответствующим выходам порогового дискриминатора, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения помехоустойчивости устройства, н него введены формирователь импульсон, распределитель импульсов, семь ключей, три пиковых детектора, три компаратора, три инвертора, третий,.четвертьп», пятый, шестой, седьмой, восьмой элементы И, три элемента ИЛИ и второй сумматор, выход вндеоусилнтеля подключен к сигнальному входу первого ключа, выход генератора строба подключен непосредственно к управляющему входу первого ключа и через фор" мирователь импульсов — ко входу распределителя импульсов, выход первого ключа подключен к сигнальным нходам второго, третьего и четвертого ключей, управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам распределителя, выходы второго, третьего и четвертого ключей подключены ко входам первого, нторого и третьего пиковых детекторов соответственно, выход первого пикового детектора подключен к первьгм входам первого и второго компараторов н сигнальному входу пятого ключа, выход второго пикового детектора подключен к второму входу первого компаратора, сигнальному входу шестого ключа и первому входу третьего компаратора, выход тре" тьего пикового детектора подключен ко вторым входам второго и третьего компараторон и сигнальному входу седьмого ключа, выход первого компа" ратора подключен к первым входам третьего, четвертого и пятого элементов И н через первый инвертор - к первым входам шестого, седьмого и

1 32!2 восьмого элементов И, вьиод второго компаратора подключен к вторым входам третьего, пятого и =åäüìîãî элементов И и через второй инвертор — к вторым входам четвертого, шестого и восьмого элементов И, выход третьего компаратора подключен к третьим входам третьего, четвертого и восьмого элементов И и через третий инвертор— к третьим входам пятого„ шестого и О седьмого, элементов И, выходы третьего и шестого элементов И через первый элемент ИЛИ подключены к управляющему входу шестого ключа, выходы четвертого и седьмого элементов И через вто- г5

7) 6 рой элемент ИЛИ подключены к управляющему входу пятого ключа, выходы пятого и восьмого элементов И через третий элемент ИЛИ подключены к управляющему входу седьмого ключа, выходы пятого, шестого и седьмого ключей подключены к входам второго сумматора, выход которого подключен к управляю.щему входу порогового дискриминатора, выход кадровой частоты генератора синхроимпульсоя подключен

I к обнуляющим в ходам пиковых детекторов, в ыход видеоусилителя подключен к сигнальному входу дискриминатора.

1 32 l 2 7!.Редактор Т.Орловская

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий

1 3035 р Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д . 4/5

Заказ 4400

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 ф а6 ф7 Д

4У

58

ХЯ

6j

БГ

Ц

64

6„ Г

Составитель Л.Птенцова

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король