Многоканальный релейный регулятор
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приборах активного контроля размеров деталей, обрабатываемых на металлорежущих станках.Целью изобретения является повышение точности регулятора. Поставленная цель достигается за счет того,что выходной сигнал задатчика масштабируется Б масштабирующих блоках и подается на входы сумматоров, в которых сравнивается с выходным сигналом датчика контролируемого параметра, который поступает на вторые входы сумматоров. Выходные сигналы сумматоров поступают на входы релейных блоков, выходные сигналы которых зависят от знаков выходных сигналов сумматоров.Выходные сигналы релейных блоков поступают на входы соответствующих элементов НЕ и на соответствующие входы элементов И-НЕ, на выходах которых формируется сигнал управления, соответствующий размерной группе, к которой принадлежит размер контролируемой детали. Этот сигнал включает сигнализатор соответствующей размерной группы и соответствующий исполнительный механизм.1 ил. (Л к
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (584 С 05 В 1 О
g(ðã; : % )
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3791673/24-24 (22) 19.09.84 (46) 07.07.87 ° Бюл. и 25 (71) Тольяттинский политехнический институт (72) А.Г.Решетов,В.Д.Шелеметьев, В.Т.Плицын, Г.М.Кузьмичев и А.Г.Сидоров (53) 62-50(088.8) (5e) Сорокин Б.М. и Богданов Э.С.
Автоматизация многодиапазонной сортировки. — Л.: Машиностроение, 1972, с. 72-80.
Авторское свидетельство СССР
У 1288649, кл. G 05 В 1/01,31.07.84.
Ермаков В.С. и др. Принципы построения и работа электронных приборов фирмы Марпосс". — Обмен передовым опытом в автомобилестроении. Экспрессинформация. Тольятти, филиал НИИНавтопрома, 1975, У 10, с. 13 26. (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приборах активного кон.SU, 1322226 А1 троля размеров деталей, обрабатываемых на металлорежущих станках. Целью изобретения является повышение точности регулятора. Поставленная цель достигается за счет того,что выходной сиг нал задатчика масштабируется в масштабирующих блоках и подается на входы сумматоров, в которых сравнивается с выходным сигналом датчика контролируемого параметра, который поступает на вторые входы сумматоров.
Выходные сигналы сумматоров поступают на входы релейных блоков, выходные сигналы которых зависят от знаков выходных сигналов сумматоров. Выходные сигналы релейных блоков поступают на входы соответствующих элементов НЕ и на соответствующие входы элементов И-НЕ, на выходах которых формируется сигнал управления, соответствующий размерной группе, к которой принадлежит размер контролируемой детали. Этот сигнал включает сигнализатор соответствующей размерной группы и соответствующий исполнительный механизм.1 ил.
13222?6
ilo1о нл операционном усипитепе.
F: (лсгном случае совокупность уммлтора 3 и магштабирующего б.(ока
/ B К:«>}(,.(Олl К(1 }(с(Л(= РС! I $ .I1HPOB lllnt7 l (О
Я Е г i)Ü(ò} РЕЛ}ШЗОВаНЛ }I;(ОДНОМ С ПЕ— рлционном усилителе.
В качестве сигнлпизаторов 30 — 34 мо! ут бькгь применены как световые (плмповьс),тnfc и звуковые сигнлпизлторы.
Регулятор работает спепукшим обстлнкл, егп}(размер деT,7J}}} отличаетея от номинального.
1> л ) ("! *
Выход} ой сиг!(л-i злплт шкл 2 поступ;(с .- ffа входы м((сштлбирующих блоков Предлагаемый регулятор может бьггь
5 — 10, ll l !((}хс>длх которых формир. — 45 испопьзовлн не только в многокомандных эпектронных лвтоподнападчиках юте}> С fl 1(Л " <}-> и « ° >1,« ". ° "с П} (I(!i(BI, Ill(. 1(11(м с(, - (! (I jl, . !3(,ã:,.5(((ые Olll («3 li (пь! и ((j! ) ((j jlp (<>(>(}(х б I <)}; <) f< } 1 О f(O(T:((.>ь т }(7 I j((>}ы(! }(В((((; lj(".})((ijl(. ) В:so;jt, < . от!>(I (((;c н}(((ум?,,»«.(> н 3 — 6, В!(>:(Jjl((>j! < Iff f>il (и (l (Ii(1.;j (}(<>(> (po iif д;!я станков, но также в контрольных сортировочных автоматах, производящих рлзбрлковк) цетлпей на любое g0 числ<> p;iзмс.рны . (рупп, например,дпя p(}ff«}f}}5(з (>7;«j с е((ек гивной сборки у «л((»«. При (!)(»(>ьп(ровл}(ии на выходе P >> UMOI (> }1;(()Л М(1 ()Л (! О<: ТУII;1(. 1(;l ВТО рые,j(pji. II(е,> fj. (>, j} j с уммс(тс р<>}! ) — 6, В к() T(j() t (X !«} (х(лдl(ой с lf i tl(}J(I ? Г (1(к л 1 ;(лгчикл к<В }ро}(}}руемого параметра ги} ((лпа с рл «p(!(((1}<)(}(с и способностью 10 мВ/мкм }(о! решнос ть срабатывания команд в сн еопютных значениях измеряемой I«пи (ины составляет О, 1 мкм, л i пг -(p(»«r О, 2 — О, 3 мкм и не завис.п г }fjlл((лзонл lip(. обрл «ования. контр(Jiff(>усмul о и:((> lметр;(гр,>BBI(}jf1 ется с Ilp (((шг;(< }(()с)}«л}(н(еl ljl х»пным с и! нл:((>м j," i(;(I (пкл . Ег.(и }(ы:о? Iiiol( (}i I 1;, «:I . 1 > jj r, l 1 ь О fl l p (> } 1 p у(f»1 (> Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приборах активного контроля размеров детлпей, обрабатываемых на металпоре)кущих станках. Целью изобретения является повышение точности регупяторл. На чертеже приведена функционлпьная схема регулятора. Регулятор содержит датчик 1 контропируемого параметра, задатчик 2, первый,..., (k-1)-й, k-й,...,(n1)-й сумматоры . 3 — 6, первый,..., (k-1) -й, k-A,..., (n-1) -й млсштлбирующие блоки 7 — 10, первый,..., (k-1) — й,k-й,..., (п-1)-й репейные бпоки 11 — 1«, первый,..., (k — 1) -й }с-й,..., (n-1) -й, п-й элементы НЕ 1 } — 19, первый... (k-1) -й, (с-й, (и-1)-й элементы И-НЕ 20 — 23, объект 24 управления, второй,..., (k-i)-й, k-й,..., п-й исполнительные механизмы 25-29, первый, второй, (k-1)-й, k — й,..., n-й сигнапизаторы 30 — 34. В качестве репейных блоков 11 14 применяются двухпозиционные репейHbIp блоки, типа sign-ðåJ}å, Выпопнен— нь(е В виде компараторл, реализованпараметра равен нулю, то независимо от Вепичины сигналов на выходах масштабирующих блоков 7 — !О на выходах репейных блоков 11 — 14 формируются си} напы по} ической "1", в результате чего на выходах элемента НЕ 19 и зпементов И вЂ” НЕ 20 — ?3 формируются соответственно логические 10 кое распределение логических сигнапов приводит к включению сиг напизатора 34 и испопнитепьного механизма 28. Если выходной сигнал датчика 1 15 контролируемого параметра отличен от нуля и выполняется условие и с }} с с n, то на входе эпеме.нта НЕ 18 формируется сигнал, соответствующий. логическому 0, а на выходах остапь20 ных элементов НЕ 15 — 17 формируются сигнапы, соответствующие логической "1". В результате этого на выходах элемента НЕ 19 и элементов И. ВЕ 20 — 23 формируются соответственно логические сигналы 1, 1 "0", "1". Такое распределение логи-! е< ких сигналов приводит к включению только одного сигнапизатора 33 и одного исполнительного механизма 27. 30 При остальных значениях выходногн! нала датчика 1 контролируемого цлрлметра регулятор работает анапогич}}ым образом. Таким образом, сигнапизаторы 30 (<> указывают на номер рлзмерной груп«ы, В которой ока «ывлется деталь, }(рс>}! (J}(f}a5(контроль, а исполнительные «(х 7}(I!7! }f f формируют упрлвпяющие сиг}!(15}ы на выпопне}ше автоматической 40 иоднлпадки метаппообраблтывающего 1322226 (n-1)-а Составитель Ю.Гладков Редактор О.Головач Техред Л.Олийнык Еорректор Л.Пилипенко Заказ 2863/43 Тираж 863 ВНИИПИ Государственного комитета СС Р по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Ппоцзводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Формула изобретения Многоканальный релейный регулятор, содержащий и исполнительных механизмов, и сигнализаторов, соединенных входами с входами соответствующих исполнительных механизмов, и задатчик, соединенный выходом через соответствующие масштабируюшие блоки с первыми входами (n-1) сумматоров, подключенных вторыми входами к Bblxo ду датчика контролируемого параметра, а выходами — к входам соответствую— щих релейных блоков, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него дополнительно введены и элементов НЕ и (и-1) элементов И-НЕ,причем выход k-го релейного блока соединен с входом k — го лемента НЕ,с первым входом k — iо элемента, и с (k+2)-ми входами остальных элементов И-НЕ, начиная с (k+1), второй вход k-го элемента И вЂ” НЕ подключен к вы10 ходу (k+1)-го элемента НЕ, а его выход — к входу (k+1)-го исполнительного механизма, вход п-ro элемента НЕ соединен с выходом первого элемента НЕ, а выход — с входом 15 первого исполнительного механизма.
