Прибор для вычерчивания циссоид

 

Изобретение относится к чертежным приборам для вычерчивания кривых и позволяет расширить диапазон вычерчиваемых кривых посредством дополнительных диад ползунов 12, 13 и 14 и дополнительного рычага 11, жестко соединенного с прямоугольным рычагом 6. Исходные параметры при вычерчивании циссоиды 4-го порядка устанавливаются с помощью фиксируемых на направляющей 1 ползунов 2 и 8. При этом в частном случае (т.е. при определенном соотношении параметров) вычерчивается прямая и прямая циссоида 3-го порядка . 2 ил. (Л со ю о:) 05 05 cpug.f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 В 43 L 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4044808/31-12 (22) 28.03.86 . (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (71) Таганрогский радиотехнический институт им. В. Д. Калмыкова (72) Е. Г. Утишев (53) 744.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1126460, кл. В 43 1 11/00, 1983.., SU„„1326466 А1 (54) ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ

ЦИССОИД (57) Изобретение относится к чертежным приборам для вычерчивания кривых и позволяет расширить диапазон вычерчиваемых кривых посредством дополнительных диад ползунов 12, 13 и 14 и дополнительного рычага 11, жестко соединенного с прямоугольным рычагом 6. Исходные параметры и ри вычерчивании циссоиды 4-го порядка устанавливаются с помощью фиксируемых на направляющей 1 ползунов 2 и 8. При этом в частном случае (т.е. при определенном соотношении параметров) вычерчивается прямая и прямая циссоида 3-го порядка. 2 ил.

1326466

Изобретение относится к чертежным приборам для вычерчивания кривых и может быть использовано в механизмах-построителях (манипуляторах).

Цель изобретения — расширение диапазона вычерчиваемых кривых.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема прибора, общий вид; на фиг. 2— схема построения циссоиды 4-го порядка.

Прибор для вычерчивания циссоиды содержит горизонтальную направляющую 1, 10 связанную с ней посредством ползуна 2 кулису 3, несущую диаду ползунов 4 и 5, с одним из которых одним плечом соединен прямоугольный рычаг 6, на втором плече которого установлена вторая диада ползунов 7 и 8, штангу 9, одним концом связан15 ную с ползуном 5 диады кулисы, и пишущий элемент 10.

Прибор имеет дополнительный рычаг 11, жестко соединенный с прямоугольным рычагом 6 в точке соединения его плеч и расположенный на одной прямой с вторым его плечом, и три дополнительных диады ползунов 12, 13, 14, одна из которых связана со штангой 9 и направляюшей 1, BTOрая дополнительная диада 13 — с направляющей 1 и плечом прямоугольного рычага 6, 25 связанного с диадой ползуной 4, 5 кулисы 3, а третья дополнительная диада 14 связана со свободными концами штанги 9 и дополнительного рычага 11, при этом диада ползунов 7 и 8 второго плеча прямоугольного рычага 6 соединена с направляющей 1, штанга 9 расположена перпендикулярно к направляющей 1, а пишущий элемент 10 закреплен в диаде ползуном 14, связывающей штангу 9 с дополнительным рычагом 11.

Данный прибор позволяет провести геометрическое построение точек циссоиды 4-го порядка следующим образом. К окружности с центром в точке Е (ползун 2 фиксируется в точке E) с координатами (— а; О) и радиусом г (а проводится касатель- 40 ная OG (см. фиг. 2) . На оси абсцисс по разные стороны от начала координат откладываются отрезки OF = OF = " /А- — г (ползуны 13 и 8 фиксируются в точках F u

F на направляющей 1) и через точки F u F 45 проводятся взаимно перпендикулярные прямые ГВ и FB (прямоугольный рычаг 6).

Из точек N и М пересечения окружности с прямой FB проводятся прямые NA u

МА, перпендикулярные к оси абсцисс до их пересечения с продолжением прямой

FB. Эти точки пересечения A и А принадлежат искомой циссоиде 4-го порядк» с вершиной в точке F. Таким образом, штанга 9 скользит в ползуне 12 перпендикулярно направляющей 1 и в ползуне диады 14 с пишущим элементом.

Параметрическое уравнение такой кривой можно записать в следующем виде: х= — а+r — TL, у:= AN — LN

Если обозначить TL = Х*, ON = у* и (LFN = а, то Л NLF можно записать, что у* = (г — x )tg a. (1)

Отрезок LN можно определить как средний пропорциональный между TL u LC в прямоугольном Л TNC ((TNC = 90 ), т.е. у* =: х*/2г — x*. (g)

Из уравнений (1) и (2) можно опреде.пить, что х* == г(1 +- cos 4), у* = r sin c .

Из Л ABN легко определить, что

AN= BN

sin а ио BN = FB + FN или BN = 2,Г а — г и- г.

Из Л FBF следует, что

FB = 2-г аг — гг coc a, следовательно AN = 2-i/ а — г ctg n + r.

Окончательно параметрическое уравнение искомой циссоиды 4-го порядка можно записать так х= — а+- гсоза.

y = (2 -Гг а — г -F sin c:) ctg cc

Если а = r, то циссоиды 4-го порядка распадается на прямую и циссоиду 3-го порядка с уравнением х = у - (2г — х), Формула изобретения

Прибор для вычерчивания циссоид, содержащий горизонтальную направляющую, связанную с ней посредством ползуна кулису, несущую первую диаду ползунов, с одним из которых первым плечом соединен прямоугольный рычаг, на втором плече которого установлена вторая диада ползунов, штангу, одним концом связанную с вторым ползуном диады кулисы, и пишущий элемент, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона вычерчиваемых кривых, он имеет дополнительный рычаг, жестко соединенный с прямоугольным рычагом в точке соединения его плеч и расположенный на одной прямой с вторым его плечом, и три дополнительных диады ползунов, одна из которых связана со штангой и направляющей, вторая — — с направляющей и плечом прямоугольного рычага, связанного с диадой кулисы, а третья — со свободными концами штанги и дополнительного рычага, при Brом диада ползунов второго плеча прямоугольного рычага соединена с направ.пяющей, штанга расположена перпендикулярно к направляющей, а пишущий элемент закреплен в диаде ползунов, связывающей штангу с дополнительным рычагом.

1326466

02. 2

Составитель T. Григорян

Редактор А. Долинич Текред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 3233/13 Тираж 329 По 1(1 испо е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4