Устройство для транспортирования изделий
Изобретение относится к транспортной технике и позволяет повысить надежность путевого позиционирования и устойчивость при передаче груза смонтированной на тележке (Т) 1 подъемной платформой 2 с телескопическим механизмом 3 подъема и выгрузки . Устр-во включает Т 1 с катками 5, взаимодействующими с расположенными в полу направляющими. Направляющие выполнены с направленными навстречу одна другой усиленными кромками. На раме Т 1 смонтирован фиксирующий механизм 9. Он выполнен в виде силового цилиндра двойного действия с подпружиненными между собой нормально разведенными упором 11 и бащмаком 12. Упор 11 и бащмак 12 расположены с двух сторон усиленных кромок с возможностью взаимодействия с ними. Самоходная Т 1 с изделиями при перемещении к рабочему месту, направляется по трассе вдоль направляющей. В момент точного позиционирования отключается привод передвижения Т 1. Силовой цилиндр перемещается вниз до соприкосновения упора 11 с усиленными кромками направляющей, а щток поднимается вверх и прижимает бащмак к усиленным кромкам направляющей. 3 ил. ел со N3 О) ел
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3949354/27-03 (22) 03.09.85 (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (72) Д. П. Остриков, И. М. Гомберг, Ю. П. Климаков и В. А. Кудрявов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 412095, кл. В 65 G 47/80, 1971. Авторское свидетельство СССР № 719934, кл. В 65 G 17/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к транспортной технике и позволяет повысить надежность путевого позиционирования и устойчивость при передаче груза смонтйрованной на тележке (Т) 1 подъемной платформой 2 с телескопическим механизмом 3 подъема и выгрузки. Устр-во включает Т 1 с катками 5, взаимодействующими с расположенными „„SU„„1326511 А 1 в полу направляющими. Направляющие выполнены с направленными навстречу одна другой усиленными кромками. На раме Т 1 смонтирован фиксирующий механизм 9. Он выполнен в виде силового цилиндра двойного действия с подпружиненными между собой нормально разведенными упором 11 и башмаком 12. Упор 11 и башмак 12 расположены с двух сторон усиленных кромок с возможностью взаимодействия с ними. Самоходная Т 1 с изделиями при перемещении к рабочему месту. направляется по трассе вдоль направляющей. В момент точного позиционирования отключается привод передвижения Т 1. Силовой цилиндр перемещается вниз до соприкосновения упора 11 с усиленными кромками направляющей, а шток поднимается вверх и прижимает башмак к усиленным кромкам направляющей. 3 ил. 13265 Изобретение относится к транспортной технике, а именно к устройствам с автоматическим управлением для транспортирования изделий между складским и обрабатывающим модулями, входящими в состав гибких производственных систем. Целью изобретения является надежность путевого позиционирования и устойчивости при передаче груза смонтированной на тележке подъемной платформой с телескопическим механизмом подъема и выгрузки. 10 На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— то же, вид спереди; на фиг. 3 — фиксирующий механизм. Устройство для транспортирования изделий состоит из самоходной тележки 1, установленной на полу, на которой смонтирована подъемная платформа 2, несущая телескопический механизм 3 загрузки и выгрузки изделий. Привод подъема выполнен в виде установленного на тележке 1 силового ци- 20 линдра 4 подъема. На металлоконструкции тележки 1 установлены направляющие катки 5, взаимодействующие с направляющими 6, расположенными в полу и представляюьцими собой две балки из проката с напра в.н ни ы ми навстречу одна к другой усиленными кромками 7. Между кромками 7 имеется продольный паз 8. Балки образуют сварную раму. На раме тележки 1 смонтирован фиксирующий механизм 9, который представляет собой силовой цилиндр 10 двой ного действия с нормально разведенными упором 11 и башмаком 12 от пружины 13. Башмак 12 закреплен на штоке 14, а упор 11 — на цанге 15, перемещающейся в направляющей втулке 16. Упор 11 и башмак 12 расположены с обеих сторон усиленных кромок 7 с возможностью взаимодействия с ними. Тележка 1 оснащена гидросистемой и датчиками безопасности движения. Управление тележкой 1 программное автоматическое электропитание подводится гибким подвесным кабелем (не показан). l1 Устройство работает следующим образом. Самоходная тележка 1 с изделиями при перемещении к рабочему месту направляется по трассе вдоль направляющих 6 направляющими катками 5 и продольным пазом 8. В момент точного позиционирования отключается привод передвижения тележки 1 при подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра 10, который опускается и своей конусной частью перемещает вниз цангу 15 по направляющей втулке 16 до соприкосновения упора l l с усиленными кромками 7 направляющих 6. Под давлением рабочей жидкости шток 14 поднимается, преодолевая сопротивление пружины 13, и прижимает башмак 12 к усиленной кромке 7 направляющих 6. Таким образом происходит фиксация тележки 1 в адресе и обеспечение ее устойчивости от опрокидывания при выдвижении телескопического механизма 3 с грузом на рабочие места, расположенные с двух противоположных сторон тележки. Подъем телескопического механизма 3 осуществляется силовым цилиндром 4 подъема. Формула изобретения Устройство для транспортирования изделий, включающее тележку с катками, взаимодействующими с расположенными в полу направляющими, отличающееся тем, что, с целью надежности путевого позиционирования и устойчивости при передаче груза смонтированной на тележке подъемной платформой с телескопическим механизмом подьема и выгрузки, направляющие выполнены с направленными навстречу одна к другой усиленными кромками, а тележка снабжена фиксирующим механизмом, выполненным в виде силового цилиндра двойного действия с подпружиненными между собой нормально разведенными упором и башмаком, которые расположены с обеих сторон усиленных кромок с возможностью взаимодействия с последними. 1326511 Составитель Б. Толчанова Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Корректор Л. Патай Заказ 3238/! б Тираж 776 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
