Устройство для управления автооператорами гальванических линий

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления циклически работающими транспортными средствами, например автооператорами гальванических линий. Цель изобретения - повьшение производительности при возникновении аварийных ситуаций. Устройство для управления автооператорами гальванических линий содержит 24

СОЮЗ СОВЕТСНИХ, СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) (50 4 . G 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАУ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4025438/24-24 (22) 21.02.86 (46) 30.07.87. Бюл. ¹ 28 (7 1) Производственное объединение

"Пермский машиностроительный завод им. Октябрьской революции" (i2) В.И. Ермошин и С.Н, Орлов (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №- 581456,- кл. G 05 В 19/ 18, 1972.

Авторское свидетельство СССР

И- 807221, кл. G 05 В 19/ 18, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАМИ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления циклически работающими транспортными средствами, например автооператорами гальванических линий. Цель изобретения — повьппение производительности при возникновении аварийных ситуаций.

Устройство для управления автооператорами гальванических линий содержит

1327 блок 1 формирования управляющей информации, таймер 2, датчик 3 горизонтального положения, датчик 4 вертикального положения, блок 5 ввода адресной информации, двоичный счетчик 6 .импульсов, блоки 7,8 сравнения, исполнительный блок 9, дешифратор 10, мультиплексор 11 датчик 12 занятости зоны, датчик 13 занятости ванны, элемент И 14, элемент ИЛИ 15 и энергозависимый счетчик 16 команд. Блок 1 формирования управляющей информации содержит блок памяти микропрограмм, коммутатор адреса, коммутатор команд, элемент И-ИЛИ-НЕ, блок постоянной па061 мяти, универсальный магистральный коммутатор, блок синхронизации. Введение коммутатора, мультиплексора, а также по каждому автооператору датчиков занятости зоны и занятости ванны, элемента ИЛИ и энергонезависимого счетчика команд с соответствующими связями, выполнение двоичного счетчика импульсов энергонезависимым при-водит к тому, что можно производить перезапуск устройства после исчезновения питания., а также можно предотвратить аварийные ситуации за счет наличия датчиков занятости зоны и занятости ванны. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления циклически работающими транспортными средствамИ, например автооператорами гальванических линий.

Цель изобретения — повышение производительности при возникновении аварийных ситуаций.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для управления автооператорами гальванических линий; на фиг.2 — структурная схема блока фор t5 мирования управляющей информации, на фиг.3 — структурная схема блока ввода адресной информации, на фиг.4— структурная схема исполнительного блока на фиг.5 — конструкция датчик °

20 ка занятости зоны, на фиг.6 — конструкция датчика занятости ванны, на фиг.7 — временные диаграммы работы блока формирования управляющей инфор— мации. 25

Введение коммутатора, мультиплексора, а также по каждому автооператору датчиков занятости зоны и занятости ванны, элемента ИЛИ и энергонеза30 висимого счетчика команд с соответствующими связями и выполнение двоичного счетчика импульсов энергонезависимым обеспечивают автоматический перезапуск устройства после исчезновения питания, а также воэможность предотвращения аварийных ситуаций за счет наличия датчиков занятости зоны и занятости ванны.

Устройство для у-правления автооператорами гальванических линий содержит блок 1 формирования управляющей информации, таймер 2, датчик 3 горизонтального положения, датчик 4 вертикального положения, блок 5 ввода адресной информации, двоичный счетчик

6 импульсов, первый 7 и второй 8 блоки сравнения, исполнительный блок 9, дешифратор 10, мультиплексор 11, датчик 12 занятости зоны, датчик 13 занятости ванны, элемент И 14, элемент

KHM 15 и энергонезависимый счетчик 16 команд.

Блок 1 формирования управляющей информации (фиг.2) содержит блок 17 памяти микропрограмм, коммутатор 18 адреса, коммутатор 19 команд, элемент И-ИЛИ-НЕ 20, блок 21 постоянной памяти, универсальный магистральный коммутатор 22, блок 23 синхронизации, управляющий вход 24, управляющий

25 и адресный 26 выходы блока и входвыход 27 блока 1.

Блок 5 ввода адресной информации (фиг.3) содержит буферный регистр 28 команд на горизонтальное движение, буферный регистр 29 команд на вертикальное движение, первый вход которого соединен с первым входом 30 блока

5 ввода адресной информации. Второй вход буферного регистра 28 команд на горизонтальное движение соединен с з

1327 вторым входом 31 блока 5 ввода адресной информации. Второй вход буферного регистра 29 команд на вертикальное движение соединен с третьим входом 32 блока 5 ввода адресной информации. . 5

Первый и второй выходы буферного регистра 28 команд на горизонтальное движение соединены соответственно с первым 33 и третьим 34 выходами блока 10

5 ввода адресной информации. Выход буферного регистра 29 команд на вертикальное движение соединен с вторым выходом 35 блока 5 ввода адресной информации, 15

Исполнительный блок 9 (фиг.4) содержит первый 36, второй 37, третий

38 и четвертый 39 усилители, первый

40 и второй 41 реверсивные исполнительные механизмы, первый 4? и второй 20

43 элементы ИЛИ, первый 44 и второй

45 одновибраторы, первый 46 и второй

47 триггеры. Входы усилителей 36-39 соединены соответственно с первым 48, четвертым 49, вторым 50 и пятым 51 25 входами исполнительного блока 9, входы установки в "0" первого 46 и.второго 47 триггеров. соединены с третьим входом 52, а выходы — с первым 53 и вторым 54 выходами исполнительного блока 9 соответственно.

Датчик 12 занятости зоны (фиг.5) представляет собой систему, состоящую из индуктивного датчика 55, буфера

56, закрепленного на автооператоре 57

35 поворотного рычага 58, установленного на неподвижной оси 59.

Датчик 13 занятости ванны (фиг.6) представляет собой систему, состоящую 4п из индуктивного датчика 60, закрепленного на автооператоре 57 поворотного рычага 61 с противовесом 62, установленного на оси 63 установочной призмы 64, закрепленной на корпусе 45 гальванической ванны 65 и рамки 66, Ось 63 неподвижно закреплена на кронштейне, установленном на корпусе гальванической ванны 65.

На фиг.7 обозначены: 67 — временная диаграмма смены информации на выходе магистрали адресов коммутатора

19 команд, 68 — временная диаграмма выходов 34 блока 17 памяти микропро- грамм; 69 — временная диаграмма смены 5 информации на магистралях данных универсального магистрального коммутатора 22; 70 — временная диаграмма сигналов на первом выходе блока 23

061 синхронизации, 71 — временная диаграмма сигналов на втором выходе блока 23 синхронизации, 72 — временная диаграмма смены информации на магистралях данных коммутатора 18 адреса, 73 — временная диаграмма сигнала на третьем выходе блока 23 синхронизации, 74 — временная диаграмма сигнала на четвертом выходе блока 23 синхронизации; 75 — временная диаграмма сигнала на пятом выходе блока 23 син- хронизации.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства блок 1 формирования управляющей информации приводит приведенные схемы в исходное состояние. При этом обнуляется содержимое внутренних регистров коммутатора 18 адреса, производится сброс возможного сигнала "Останов", для чего на адресном выходе 26 блока 1 формирования управляющей информации выставляется соответствующий код, вызывающий появление на третьем выходе дешифратора 10 сигнала "Сброс осталова, поступающего на третий вход исполнительного блока 9 автооператора 57, стробирование дешифратора

10 осуществляется импульсом с управляющего выхода 25 блока 1 формирования управляющей информации. Данная операция выполняется аналогично и для других автооператоров. Далее производится считывание показания энергонезависимого счетчика 16 команд, на основании чего блок 1 формирования уп-. равляющей информации производит формирование кода очередной команды, путем анализа этого кода определяется нужна ли перед выполнением данной команды выдержка времени. Если требуется выдержка времени, блок 1 формирования управляющей информации производит отсчет требуемого времени, анализируя разницу между начальным и текущим показаниями таймера 2. Считывание текущих показаний таймера 2 производится подачей на его вход сигнала с первого выхода дешифратора 10. При отсутствии необходимости временной выдержки или после отработки ее блок 1 формирования управляющей информации выдает код очередной команды в блок 5 ввода адресной информации. При необходимости производится контроль выполнения выданной команды по времени, т.е. если за определенное время не поступит

132? 061 сигнал о выполнении команды, то блок

1 формирования управляющей информации производит сигнализацию об аварийной ситуации, выставляя на информационном входе-выходе 27 соответствующий код.

Сигналом, сигнализирующим выполнение очередной команды, является сигнал

"Останов" двигателей вертикального или горизонтального перемещения исполнительного блока 9, поступающий 10 ла один из входов элемента ИЛИ 15, сигнал "1" с выхода которого поступает на первый вход энергонезависимого счетчика 16 команд, увеличивая его состояние на единицу, и на соответст- >5 вующий информационный вход мультиплексора 11. Блок 1 формирования управляющей информации производит программный опрос мультиплексора 11 посредством изменения двоичного кода 20 на адресном выходе 26. При поступлении сигнала "1 с выхода мультиплексора

1,1 на управляющий вход 24 производится выдача сигнала "Сброс останова" по .указанным выше связям, а блок 1 формирования управляющей информации производит считывание текущего показания энергонезависимого счетчика 16 команд соответствующего автооператора

57, начиная тем самым новый цикл работы. При отсутствии сигнала "Останов," а также при неотработке выдержки времени блок 1 формирования управляющей информации производит считывание показаний энергонезависимого счетчика 35

16 команд следующего автооператора 57.

Затем выдает команду и контролирует ее исполнение аналогично описанному.

При отсутствии сигнала "Останов" с двигателей данного автооператора 57 40 блок 1 формирования управляющей информации начинает работу со следующим и т.д. до последнего. После работы с последним автооператором 57 блок 1 формирования управляющей информации 4> возобновляет свою работу с первым автооператором 57.

Выдача кода очередной команды в блок 5 ввода адресной информации производится следующим образом. 50

Выставленный на информационном входе-выходе 27 блока 1 формирования управляющей информации код очередной команды, например адрес следующего горизонтального положения, поступает на первый вход 30 блока 5 ввода адресной информации и по сигналу, поступающему с четвертого выхода дешифратора 10 на второй вход 31 блока 5 ввода адресной информации„ заносится в буферный регистр 28 команд на горизонтальное движение и хранится там до поступления новой команды на горизонтальное движение. Если автооператор адресуется в общую зону, в специально отведенном разряде кода операции присутствует сигнал " 1", при этом на третьем выходе 34 блока 5 ввода адресной информации выставляется сигнал " 1", поступающий на первый вход элемента

И 14. При занятости общей зоны сигнал

"1" с выхода датчика 12 занятости зоны вызывает появление сигнала "1" на выходе элемента И 14, который, блокируя первую 7 схему сравнения, запрещает выдачу сигналов на первый .и четвертый входы исполнительного блока 9 и на второй и третий входы двоичного счетчика 6. Если общая зона свободна, первая схема 7 сравнения производит сравнение кодов, поступающих с выхода двоичного счетчика 6 и первого выхода 33 блока 5 ввода адресной информации. Если код с первого выхода 33 блока 5 ввода адресной информации больше кода с выхода двоичного счетчика 6, выдается сигнал "Вперед", поступающий с первого выхода первой схемы 7. сравнения на второй вход двоичного счетчика и первый вход 48 исполнительного блока 9. Если код с первого выхода 33 блока 5 ввода адресной информации меньше кода с выхода двоичного счетчика 6, выдается сигнал "Назад, поступающий с второго выхода первой схемы 7 сравнения на третий вход двоичного счетчика и четвертый вход 49 исполнительного блока

9. Сигналы "Вперед" или "Назад", представляющие собой сигналы "1", устанавливают на выходе первого элемента ИЛИ-НЕ сигнал "0", подготавливая возможность выдачи сигнала "Останов" первого реверсивного исполнительного механизма 40. Усиленные первым

36 и вторым 37 усилителями сигналы

"Вперед" или Назад" поступают на первый или второй входы первого реверсивного исполнительного механизма

40 соответственно, осуществляющего горизонтальное перемещение автооператора. В зависимости от направления движения двоичный счетчик 6 производит сложение или вычитание импульсов с выхода датчика 3 горизонтального положения. При равенстве кодов первая

1327061 схема 7 сравнения снимает сигналы

"Вперед" или "Назад". На вь1ходе первого элемента ИЛИ-HE 42 исполнительного блока 9 появляется сигнал " 1", по положительному фронту которого первый одновибратор 44 выдает короткий импульс, переводящий первый триггер 46 в "1", формируя на первом выходе 53 исполнительного блока 9 сигнал "Останов 1 двигателя горизонталь- 10 ного движения.

Выдача блоком 1 формирования адресной информации команды на вертикальное перемещение производится аналогично, при этом адрес вертикального 15 положения заносится в буферный регистр 29 команд на вертикальное движение по сигналу, поступающему с пятого выхода дешифратора 10 на третий вход 32 блока 5 ввода адресной инфор- 20 мации. Вторая схема 8 сравнения производит сравнение двоичных кодов, поступающих с второго выхода 35 блока 5 ввода адресной информации и выхода датчика 4 вертикального положения, и выдает сигналы Вверх" или "Вниз", поступающие соответственно с первого выхода второй схемы 8 сравнения на второй 50 вход исполнительного блока 9 и с второго выхода второй схемы 8 сравнения на пятый вход 5 1 исполнительного блока 9. Сигналы Вверх и Вниз, представляющие собой сигналы "1", устанавливают на выходе второго элемента ИЛИ-НЕ 43 35 сигнал "0", подготавливая условия для выдачи сигнала "Останов второго реверсивного исполнительного механизма 4 1. Усиленныетретьим 38 и четвертым 39 усилителями сигналы "Вверх" 40

I или "Вниз" поступают на выходы второ.— го реверсивного исполнительного механизма 4 1, осуществляющего вертикальное перемещение захватов автоопе45 ратора 57. При совпадении кодов с второго выхода 35 блока 5 ввода адресной информации и выхода датчика 4 вертикального положения вторая схема

8 сравнения снимает сигналы "Вверх" или "Вниз". На выходе второго элемента ИЛИ-НЕ 43 появляется сигнал " 1", по положительному фронту которого второй одновибратор 45 выдает короткий импульс, переводящий второй триг- 55 гер 47 в "1", формируя .на втором выходе 54 исполнительного блока 9 сигнал Останов" двигателя вертикального движения. При выполнении команды,"Вниз" пропзводится опрос датчика 13 занятости ванны. Если ванна занята, то сигнал "1" с выхода датчика

13 занятости ванны блокирует вторую схему 8 сравнения. Выполнение команды Вниз" контролируется по времени.

Блок 1 формирования управляющей информации работает следующим образом.

При включении устройства на адресной магистрали коммутатора 19 команд устанавливается нулевой адрес. В блоке 17 памяти микропрограмм с нулевого адреса записаны микрокоманды, по которым производится обнуление внутренних регистров универсального микропроцессора 18 и сброс сигналов "Останов" установкой на. адресном выходе

26 блока 1 формирования управляющей информации соответствующих кодов.

Информация с выхода блока 17 памяти микропрограмм поступает на вход микрокоманды коммутатора 18 адреса, по положительному фронту синхроимпульса с первого выхода блока 23 синхронизации коммутатор 18 адреса производит прием микрокоманды. По отрицательному фронту синхроимпульса с второго выхода блока 23 синхронизации производится перезапись состояний внутренних регистров коммутатора 18 адреса в регистры выдачи информации на первую и вторую магистрали данных. Низкий уровень этого синхроимпульса разрешает вьдачу информации на магистрали данных, а также перезапись результата операции со сдвигателя во внутренние регистры. Информация с второго выхода блока 17 памяти микропрограмм поступает на вход микрокоманды коммутатора 19 команд. Считывание микрокоманды производится по положительному фронту синхроимпульса с третьего выхода блока 23 синхронизации. Положительный фронт синхроимпульса с четвертого выхода блока 23 синхронизации стробирует занесение информации во внутренние регистры, а отрицательный фронт — в выходные буферные регистры магистрали адресов и магистрали данных коммутатора 19 команд. Информация с третьего, четвертого, пятого и шестого выходов блока 17 памяти микропрограмм служит для организации условных переходов. Проверяемыми условиями могут быть наличие на управляющем входе 24 сигнала "Останов", что контролируется сигналом 1" с третьего выхода блока 23 синхронизации, а также

9 признаки результата вычислений коммутатора 18 адреса, а именно "нуль результата", "отрицательный результат", "переполнение". Наличие данных признаков контролируется подачей сигналов

"1" с четвертого, пятого и шестого выходов блока 17 памяти микропрограмм соответственно. При наличии проверяемого условия сигнал "0" с выхода логического элемента И-ИЛИ-НЕ 20 посту- 10 пает на управляющий вход инкрементного микропроцессора 19, благодаря чему реализуются условные переходы.

Универсальный магистральный коммутатор 22 в соответствии с сигналом с седьмого выхода блока 17 памяти микропрограммы производит коммутацию магистралей блока 1 формирования управляющей информации, при этом возможно сохранение неизменной информации на 20 выходных м4гистралях универсального магистрального коммутатора 22 в течение двух и более циклов. Блок 21 постоянной памяти служит для преобразования двоичного кода, поступающего с выхода энергонезависимого счетчика 16 команд через универсальный микропроцессор 18 и универсальный магистральный коммутатор 22 на адресный вход блока 21 постоянной памяти, в адрес соответствующей микрокоманды, а также . для хранения и выдачи констант. Лдрес очередной микрокоманды с выхода блока

21 постоянной памяти через универсальный коммутатор 22 поступает на ма- 35 гистраль данных инкрементного микропроцессора, который начинает работу с определенной данным кодом областью блока памяти. Текущий ацрес микрокоманды хранится во внутреннем регистре 40 инкрементного микропроцессора.

Датчик занятости зоны работает следующим образом.

Поворотный рычаг 58, закрепленный 4 на неподвижной оси 59, имеет два устойчивых состояния. Рычаг 58 установлен на границе общей зоны. При входе автооператора 57 в общую зону буфер

56 перекидывает рычаг 58 в рабочее положение, вызывая срабатывание индуктивного датчика 55. При выходе из общей зоны буфер 56 переводит поворотный рачаг 58 в исходное положение.

Датчик занятости ванны работает следующим образом.

Поворотный рычаг 6 1 на оси 63 закреплен на кронштейне 67, который

61 10 установлен на корпусе гальванической ванны 65. На автооператоре 57 установлен индуктивный датчик 60, При останове автооператора 57 на свободной гальванической ванне 65 пластина рычага 61 входит в прорезь индуктивного датчика 60, сигнализируя о том, что ванна свободна. Если ванна занята, рамка 66, опущенная на установленную призму 64, поворачивает рычаг

61 и выводит пластину рычага из прорези индуктивного датчика 60. При подъеме рамки 66 противдвес 62 приводит рычаг 61 в исходное положение, Формула изобретения

1. Устройство для управления автооператорами гальванических линий, содержащее блок формирования управляющей информации, таймер, по каждому автооператору — датчики горизонтального и вертикального положений, блок ввода адресной информации, двоичный счетчик импульсов, два блока сравнения, исполнительный блок, элемент И, причем первый вход двоичного счетчика импульсов подключен к выходу датчика горизонтального положения, выходы двоичного счетчика соединены с первым входом первого блока сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу блока ввода адресной информации, первый выход первого блока сравнения подключен к первому входу исполнительного блока и второму входу двоичного счетчика, .второй вход исполнительного блока подключен к первому выходу второго блока сравнения, первый вход которого подключен к второму выходу блока ввода адресной информации, а второй вход — к выходу датчика вертикального положения, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью повышения производительности при возникновении аварийных ситуаций, в него введены дешифратор, мультиплексор, а также по каждому автооператору датчики занятости зоны и занятости ванны, элемент ИЛИ и энергонезависимый счетчик команд, первый вход которого соединен с выходом элемента

ИЛИ и соответствующим информационным входом мультиплексора, выход которого соединен с управляющим входом блока формирования управляющей информации, к информационному входу-выходу которого подключены выход таймера, первый

1327061

12 вход блока ввода адресной информации и выход энергонезависимого счетчика команд, управляюц1ий выход блока формирования управляющей информации соединен с первым входом дешифратора, а адресный выход — с адресным входом мультиплексора и вторым входом дешифратора., первый выход которого соединен с входом таймера, выходы дешифратора, начиная с второго, соединены соответ- 1О ственно с вторым входом энергонезависимого счетчика команд, третьим входом исполнительного блока, вторым и третьим входами блока ввода адресной информации, третий выход которого 15 соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика занятости зоны, а выход— с третьим входом первого блока срав. нения, второй выход которого соединен 20 с четвертым входом исполнительного блока и третьим входом двоичного счетчика, выход датчика занятости ванны подключен к третьему входу второго блока сравнения, второй выход которого соединен с пятым входом исполнительного блока, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам эле-. мента ИЛИ, причем двоичный счетчик выполнен энергонезависимым. гистраль данных соединена с магистралью данных коммутатора команд, третья магистраль данных соединена с пер-. вой магистралью данных коммутатора адреса, а четвертая магистраль данных .соединена с адресным выходом блока формирования управляющей информации и адресным входом блока постоянной памяти, информационный выход которого соединен с второй магистралью данных коммутатора адреса и информационным входом-выходом блока формирования управляющей информации, вход разрешения выборки блока постоянной памяти соединен с девятым выходом блока памяти микропрограмм, и блок синхронизации, первый выход которого соединен с первым синхровходом коммутатора адреса, второй выход — с вторым синхровходом коммутатора адреса, третий выход с первым синхровходом коммутатора команд, четвертый выход — с вторым синхровходом коммутатора команд, пятый выход — с управляющим выходом блока формирования управляющей информации.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок ввода адресной информации содержит буферный регистр команд на горизонтальное движение и буферный регистр команд на вертикальное движение, первый вход которого соединен с первым входом блока ввода адресной информации и пер-. вым входом буферного регистра команд на горизонтальное движение, второй вход которого соединен с вторым входом блока ввода адресной информации, а первый выход подключен к первому выходу блока ввода адресной информации, второй выход буферного регистра команд на горизонтальное движение соединен с третьим выходом блока ввода адресной информации, второй вход и выход буферного регистра команд на вертикальное движение соединены соответственно с третьим входом и вторым выходом блока ввода адресной информаU,HH °

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования управляющей информации содержит блок памяти микропрограмм, коммутатор адреса, коммутатор команд, магистраль адресов которого соединена с адресным входом блока памяти микропрограмм, первый и второй выходы ко- 4О торого соединены соответственно с входом микрокоманды коммутатора адреса и входом микрокоманды коммутатора команд, элемент И-ИЛИ-НЕ, первые входы которого соединены с третьим, четвер- 4 тым, пятым и шестым выходами блока памяти микропрограмм, а вторые входы соединены соответственно с управляющим входом блока формирования управляющей информации, первым, вторым и третьим выходами коммутатора команд, выход элемента И-ИЛИ-НЕ соединен с входом управления коммутатора команд блока постоянн памяти, универсальный магистральный коммутатор, магист- 55 раль управления и первая магистраль данных которого соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока памяти микропрограмм, вторая ма4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что исполнитель ный блок содержит первый, второй„ третий и четвертый усилители, первый и второй реверсивные исполнительные механизмы, первый и второй элементы

ИЛИ-НЕ, причем вход первого усилителя соединен с первым входом исполнительного блока и первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход кото1З 1327061 !4 рого соединен с четвертым входом ис- ключен к выходу третьего усилителя, полнительного блока и входом второго первый и второй триггеры, первын и усилителя, выход второго усилителя второй одновибраторы, причем вход соединен с первым входом первого ре- первого одновибратора подключен к версивного исполнительного механизма, 5 выходу первого элемента ИЛИ-НЕ, выход второй вход которого подключен к вы- первого триггера — к первому выходу ходу первого усилителя, вход третье- исполнительного блока, а вход устаго усилителя соединен с вторым вхо- нонки в "0" соединен с входом устадом исполнительного блока и первым новки в "0" второго триггера и тревходом второго элемента ИЛИ-НЕ, вто- 10 тьим входом исполнительного блока, рой вход которого соединен с пятым выход второго триггера соединен с входом исполнительного блока и входом вторым выходом исполнительного блока, 1! 11 четвертого усилителя, выход четверто- а вход установки в 1 — с выходом го усилителя соединен с первым входом от рого одновибратора, вход которого второго реверсивного исполнительногo 15 подключен к выходу второго элемента механизма, второй вход которого под- ИЛИ-HE.

1327062

1327061

Д 7

0 б8

0 бУ

7f д

7г

О

73

74

Составитель И. Швец

Техред В..Кадар

Корректор A.,Çèìîêoñoí

Редактор А. Лежнина

Подписное

Закаэ 3388/43 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, )Е-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4