Устройство для фотоэлектрического слежения

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для фотоэлектрического слежения, и может быть использовано в картографии при гравировании издательских оригиналов карт.. Цель изобретения - повышение точности слежения. Указанная цель достигается тем, что в устройство введены группа дифференциругадих элементов, две группы элементов И, три группы триггеров, два шифратора, два дешифратора , две группы элементов ИЛИ, фазосдвигатель, два блока памяти и элемент НЕ. Кроме того, устройство содержит фотоэлектрический преобразователь , соединенный с блоком управления , исполнительньй механизм, генератор тактовых импульсов, цифроаналоговый преобразователь, генератор синусоидальных сигналов, выходы которого подключены соответственно к входам блока развертки и блока усилителей-формирователей. Устройство позволяет прослеживать линии контура при наличии дефектов (разрывов). 2 ил. i (Л со 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ, РЕСПУБЛИН

А1 („)SU(i, 2 138 (51)4 G 06 K 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3955347/24-24 (22) 23.09.85 (46) 30.07.87. Бюл. ¹ 28 (72) Е.А.Жалковский, В.А.Булеев и А.И.Мулин (53) 681.327.12 (088.8) (56) Николаев П.В., Сабинин Ю.А.

Фотоэлектрические следящие системы.

М.: Энергия, 1969.

Авторское свидетельство СССР № 517910, кл. G 06 К 11/02, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для фотоэлектрического слежения, и может быть использовано в картографии при гравировании издательских оригиналов карт.

Цель изобретения — повышение точности слежения. Указанная цель достига ется тем, что в устройство введены группа дифференцирующих элементов, две группы элементов И, три группы триггеров, два шифратора, два дешиф./ ратора, две группы элементов ИЛИ,,фазосдвигатель, два блока памяти и элемент НЕ. Кроме того, устройство содержит фотоэлектрический преобразователь, соединенный с блоком управления, исполнительный механизм, генератор тактовых импульсов, цифроаналоговый преобразователь, генератор синусоидальных сигналов, выходы которого подключены соответственно к.входам блока развертки и блока усилителей-формирователей. Устройство позволяет прослеживать линии контура при наличии дефектов (разрывов).

2 ил.

t .13

Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам для фотоэлектрического слежения, и может быть использовано в картографии при считывании и гравировании издательских оригиналов карт.

Цель изобретения — повышение точности устройства, На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — принцип считывания картографической информации.

Устройство для фотоэлектрического слежения содержит фотоэлектрический преобразователь 1, блок 2 развертки, генератор 3 синусоидальных сигналов, блок 4 усилителей-формирователей, группу дифференцирующих элементов 58, коммутатор 9, первую группу триггеров 10-13, первую группу элементор

И 14-17, вторую группу триггеров 1821, фазосдвигатель 22, вторую групцу триггеров 27-30, первую группу элементов ИЛИ 3 1-34, генератор 35 тактовых импульсов, шифраторы 36, 37, блоки 38, 39 памяти, элемент НЕ 40, вторую группу элементов ИЛИ 4 1, 42, два дешифратора 43 44, цифроаналоговый преобразователь 45, блок 46 управления и исполнительный механизм 47. Устройство работает следующим образом.

Блок 2 (фиг.1) осуществляет сканирование изображения контура (линии).

Изображение контура проектируется с чертежа оптической системой на плоскость вращения сканирующего элемента (не показано).

Сканирующий элемент "А" (фиг.2) вращается вокруг геометрической оси с постоянной угловой скоростью. Когда сигнал с генератора 3 становится равным нулю, сканирующий элемент "А" занимает положение оси абсцисс.

Центр круговой локальной развертки принят за центр системы декартовых координат. При пересечении сканирующим элементом изображения контура

"КК" в точках К, и К (Фиг.2) преобразователь 1 формирует сигналы. Угол образованный по ходу движения сканирующего элемента с осью координат, определяет переднюю фазу точнос. ти К,, а угол — заднюю фазу. Отсюда координаты точки К в локальной

1 системе декартовых координат выражаются как r sin g, r cos ц или

r sin wt, r cos wt.

271ДЗ 2

В блоке 4 период сигнала генератора 3 расщепляется по времени на 4 фазы по 90, следующих друг за другом: ц, (фиг.2б).

Конец каждой фазы является началом другой соседней фазы или конец длины дуги одного сектора окружности развертки является началом другого.

Сигнал точки К„ опознается в первой группе элементов И 14-17 (фиг.1). На фиг. 2б сигнал точки К„ опознан в фазе „ первой четверти развертки. Фазы „, Ч считываются

1 относительно той Фазы развертки, в которой опознана передняя точка К

1 контура.

Фазы ц, соответствуют координатам контура и формируются во второй 18-21 и третьей 27-30 группах . триггеров. В группе элементов ИЛИ 3 134 происходит сборка фаз координат, после чего значения фаз координат шифруются и поступают в блоки 38, 39 памяти и одновременно через вторую группу элементов ИЛИ 4 1, 42 в дешифраторы 43, 44, связанные с первой группой элементов ИЛИ 31-34, и далее в цифроаналоговый преобразователь 45, затем в блок 46 управления, формирующий управляющие сигналы, после чего информация для перемещения поступает в исполнительный механизм 47.

При разрыве контура (Фиг.2в) начинают работать два блока 38, 39 памя" ти для координат Х и У, назначением которых является создание условий для дальнейшего продвижения в разрыве.

При разрыве контура блоки 38, 39 памяти фиксируют последние координаты считанной точки.

За каждый период развертки сигналом от контура точки К„ (Фиг.2а) с выходов шифраторов 36, 37 (фиг.1) в блоки 38, 39 памяти записывается информация, которая хранится в нем в течение всего периода.

С н ач алом ново го п ериода раз в ертки происходит сброс информации в блоках 38, 39, затеи прием информации и т.д. до тех пор, йока не настанет момент разрыва контура (фиг.2в).

При разрывах контура информация в блоках 38,39 не сбрасывается, на тактовые входы поступают импульсы от генератора 35 тактовых импульсов, которые считывают записанную информацию.

3 1327

В промежутке разрыва контура происходит непрерывный процесс выделения кода координат до появления импульса от контура точки К„, после .5 которого продолжается слежение по контуру.

Отработка таким образом записанного кода позволяет переместить оригинал на величину промежутка. 10

Предлагаемое устройство позволяет производить прослеживание и при дефектах рисунка контура (линии).

Формула изобретения

Устройство для фотоэлектрического слежения, содержащее фотоэлектрический преобразователь, управлякиций вход кОТОрОГО подключен к первОму выхОду 20 блока управления, второй выход которого соединен с управляющим входом исполнительного механизма, третий выход — с управляющим входом генератора тактовых импульсов, а вход — с 25 выходом цифроаналогового преобразователя, генератор синусоидальных сигналов, выходы которого подключены соответственно к входам блока развертки и блока усилителей-формирователей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит группу дифференциру- . ющих элементов, коммутатор, две группы элементов И, три группы триггеров, две группы элементов ИЛИ, фазосдвигатель, два шифратора, два дешифратора, два блока памяти и элемент НЕ, вход которого подключен к выходу первого и второго блоков памяти, а выход сое-. 40 динен с входом фазосдвигателя и пер. выми входами первой группы элементов

1 ,И, вторые входы которых подключены к

138 4 выходам первой группы триггеров, входы которых соединены с выходами коммута тора, выходы которого подключены соответственно к четвертому выходу блока управления и выходам дифференцирующих элементов, входы которых соединены с выходами блока усилителей-формирователей, выходы первой группы элементов И подключены к первым входам второй группы триггеров, вторые входы которой соединены с первыми входами второй группы элементов И и с выходами коммутатора, вторые входы второй группы элементов И подключены к первым входам первой группы элемен- тов ИЛИ и к выходам второй группы триггеров, выход .фазосдвигателя соединен с первыми входами третьей группы триггеров, вторые входы которой подключены к выходам второй группы элементов И, выходы третьей группы триггеров соединены с вторыми входами первой группы элементов ИЛИ, выходы первой группы элементов ИЛИ подключены соответственно к информационным входам шифраторов и дешифраторов, выходы шифраторов соединены соответственно с информационными входами блоков памяти и первыми входами второй группы элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с информационными выходами блоков памяти, стробирующие входы которых подключены к одному из выходов первой группы триггеров, соответствующий выход коммутатора соединен с управляющими входами блоков памяти, выходы дешифраторов подключены к входам цифроаналогового преобразователя, а выход генератора тактовых импульсов соединен с тактовыми входами шифраторов и блоков памяти.

1327138 Pvz /

Составителв Т,Ничипорович

Редактор М.Бандура Техред В.Кадар Корректор N.Ïoæî

Заказ 3393/47 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д.4/5

Производственно-полиграфическое, предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная,4