Устройство для фотоследящего копирования

 

Изобретение относится к фотокопировальным следящим системам управления, например, машинами для термической вырезки изделий из листового металла, в которых управляющий сигнал формируется устройством считывания графической информации с круговой разверткой. Цель изобретения - повышение точности копирования за счет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления вследствие цифрового формирования трехфазного управляющего напряжения развертки и обеспечения работы вычислителя от одного генератора, а также совмещения в одном быстродействующем блоке-вычислителе определения величин и знаков координатных скоростей. Устройство содержит счетчик, блок памяти, вычислитель, два блока управления, блок считывания графической информации, формирователь импульсов, генератор, делитель частоты, блок цифроаналоговых преобразователей, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) (51) 4 С 06 К 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

{21) 4237910/24-24 (22) 16.03.87 (46) 30.04.89. Бюл. ))- 16 (71) Научно-исследовательский институт технологии криогенного машиностроения (72) N.Е.Городецкий, A.М.Оксман и В.M.Ñèòíè÷åíêo (53) 681.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(у 394821„ кл. G 06 К 11/02, 1971.

Авторское свидетельство СССР

Б 744661, кл. G 06 К 11/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО Д)И ФОТОСПКДЯЩЕГО

КОПИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к фотокопировальным следящим системам управления, например, машинами для термической вырезки изделий из листовоИзобретение относится к фотокопировальным следящим системам управления,например, машинами для термической вырезки изделий из листового металла с использованием устройства считывания графической информации с круговой разверткой для задания контура вырезки изделия.

Цель изобретения — повышение точности копирования за счет исключения девиации частоты напряжения .питания системы управления.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для фотоследящего копирования. го металла, в которых управляющий сигнал формируется устройством считывания графической информации с круговой разверткой. Цель изобретения— повышение точности копирования за счет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления, вследствие цифрового формирования трехфазного управляющего напряжения развертки и обеспечения работы вычислителя от одного генератора, а также совмещения в одном быстродействующем блоке-вычислителе определения величин и знаков координатных скоростей. Устройство содержит счетчик, блок памяти, вычислитель, два блока управления, блох считывания графичесЮ кой информации, формирователь импульсов, генератор, делитель частоты, блох цифроаналоговых преобрааователей. 1 ил.

Устройство содержит счетчик 1, блок 2 памяти, вычислитель 3, первый . Щ

4 и второй 5 блоки управления, блок 6 считывания графической информации, р формирователь 7 импульсов, генератор

8, делитель 9 частоты, блок 10 цифроаналоговых преобразователей.

Устройство работает следующим,об- а разом.

Импульсы генератора 8, частота которых составляет,,например, 5 мГц для обеспечения работы вычислителя, через делитель 9 частоты поступают на вход

И-разрядного суммирующего счетчика 1, работающего в кольцевом режиме.

1476504

Сигналы с выходов счетчика 1 поступают на адресные входы блока 2 памяти, выполненного, например, на микросхемах К573РФ5. В памяти записаны значения функций sinut, зЫ(ас+120 ) »

sin(at+240 ) и cosgt, где Я t =

f - частота импульсов генератоК К ра 8 К вЂ” коэффициент деления делите»

10 ля частоты 9; Ы вЂ” число состояний счетчика 1. Поскольку выходы счетчика 1 соединены с адресными входами всех элементов памяти, на этих входах при работе генератора 8 значения ад 15 реса циклически изменяются от 0 до N, На выходах блока 2 памяти в каждый момент времени присутствуют зна- чения всех четырех функций зхп6Х, зЫ(де+120 ), sin(mt+240 ), cosrat.

Цифровые значения функций зЫИй, sin(mt+120 ), зьп(йс+240 ) с выходов соответствующих элементов блока 2 памяти поступают на входы блока 10 цифроаналоговых преобразователей, вы- 5 ходы других элементов 2 памяти, в которых записаны значения sinut u

cosset подключены к шине "Ввод-вывод" вычислителя. Вычислитель содержит микропроцессор, например К1810ВМ86» постоянный элемент памяти, выполненный, например,.на микросхемах К573РФ5,, оперативный элемент памяти, выполненный, например, на микросхемах К537РУ8, буферный регистр адреса, выполненный» например, на микросхемах КР580ИР82, усилитель-формирователь шины данных, выполненный, например, на микросхемах КР580ВА86, и программируемый контроллер прерываний, выполненный, например, на микросхеме КР58ОВН59 °

Все устройства вычислителя объединены шиной адреса-данных. В результате воздействия цифровых значений функций sinet» зз.п(ас+120 ) и sin(at+

+240 ) на выходе блока цифроаналоговых преобразователей получается трехфазное напряжение, которое поступает на блок считывания графической информации для питания синхронного двигателя вращения считывающей диафрагмы. 50 В момент считывания копируемой линии блок 6 через формирователь 7 импульсов формирует короткий прямоугольный импульс, фаза которого определяется положением копируемой линии. При по- 55 ступлении на вход "Запрос прерывания" вычислителя 3 импульса с выхода формирователя 7 импульсов микропроцессор вычислителя 3 начинает обработку подпрограммы прерывания. При этом микропроцессор вычислителя последовательно считывает со своей шины адреса"данных значения функций sintbt и eosQt, Цифровые значения функций

sinQt, саэйма, со второй группы выходов блока памяти 2 поступившие на шину адреса-данных вычислителя З,osaносятся во внутренние регистры микропроцессора. Поскольку тактовая частота вычислителя f=5 мГц обеспечивается импульсами генератора 8, поступающими на тактовый вход вычислителя 3, а частота на входе счетчика 1. в К раз меньше, времени между двумя последовательными состояниями счетчика достаточно для считывания значений sinQt и cosQt, поступивших из блока памяти 2. Элементы блока 2 памяти, выходы которых соединены с входами блока 10 цифроаналоговых преобразователей, подключены к первой группе выходов блока 2 памяти таким образом, что на выходах этой группы постоянно изменяется значение записанных функций, соответствующих ячейкам блока памяти, адрес которых в данный момент имеется на адресных входах. Выходы элементов блока памяти 2, подключенные к шине адреса-данных вычислителя 3, при отсутствии обращения к этим элементам находятся в высокоимпедансном состоянии. При наличии сигнала на входе вычислителя 3

"Запрос прерывания", сформированном вследствие этого обращении к ячейкам блока. памяти и полученных в данный момент времени значениях sin@t u

cosset вычислитель определяет мгновенные значения координатных скоростей по формулам:

Vx» мах s inQt »

73=Vòà» cosQt » где V мгновенное значение координатной скорости по оси Х;

V - мгновенное значение координатной скорости по оси У;

Ч„, „ — максимально возможное значение скорости копирования для данного устройства (значение Ч „, „ записывается в одном из внутренних регист- . ров микропроцессора вычислителя 3 и считывается для проведения расчетов в соответствии с программой, записан1476504 6 ке — вычислителе определения величин и знаков координатных скоростей. ной в постоянном элементе памяти вычислителя 3).

При этом для sin(at=+1 cosset=O значения V„=+V „, V =0; для sinut=0, cosset=+1 значения V„=O; V =+V «, а направление перемещения определяется значениями sinQt и .cosset в данный момент времени, которые отражают положение копируемой линии.

Составитель Т. Ничипорович

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Ходанич Корректор M.Максимишинец

Заказ 2159/51 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101

Значения V è V по команде вычислителя 3 передаются на входные регистры

) блоков 4 и 5 управления, которые получают задания о величине. и направлении координатной скорости. Вектор результирующей скорости в каждый момент времени соответствует направлению копируемой линии, т.е. блоки 4 и 5 перемещают копир-чертеж в соответствии со значениями координатных скоростей. Таким образом, повышается„точность копирования за счет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления, вследствие цифрового формирования трехфазного управляющего напряжения развертки и обеспечения работы вычислителя от одного генератора, а также совмещения в одном быстродействующем блоФормула изобретения

Устройство для фотоследящего копирования, содержащее блок считывания графической информации, выходом подключенный к формирователю импульсов, блоки управления исполнительными механизмами, генератор тактовых импульсов, счетчик, выходы которого подключены к адресным входам блока памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок цифроаналоговых преобразователей, информационные входы которого соединены с первой группой выходов блока памятй, а выходы подключены к входам блока считывания графической информации, и вычислитель, вход запроса прерывания которого соединен с выходом формировате- .

25 ля импульсов, тактовый вход — с выходом генератора тактовых импульсов, информационные входы соединены с второй группой выходов блока памяти, а выход подключен к входам блоков

З0 управления исполнительными механизмами.