Устройство для ввода информации

 

Сеееэ Севетскнх

Сарюанмстмческмк

Ресвубанк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ!

)809252

М АВЮРОЮМУ (61) До олммтейьмее к авт. сеид-ву(22) Заявлемо О5О479 (2I} 2747136/10-24 р1)м. Фь.з с присоединением заявим ЙВ

-|". ОЬ К 11/Ог

Гесударетееявыв квиятет ссср яе аман:мзебретекяз я еткрмтяк (23) приоритет

Опубликовано 28028 1. Бюллетень МВ 8 дата ИЬмнав емв гаО2,81 (S3) УДК 88Ú.337.1

<овв.ву

В.A,Æåëåçíîâ, М.З.Львовский, Ю.И.Сабо, В.Д.Суслов, K.А,Леонтьев и Е.С.Сорокин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) устРойство для вводА инфоРмАции

Изобретение относится к электротехнике н предназначено для дистанционного управления точкой носителя информации, например иэображением пере- 5 крестия на экране электронного индикатора, а также ввода информации в вычислительные устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее закрепленные на корпусе микропереключатель, связанный с клавишей. ввода, датчики координат и датчик поворота носителя информации, кинематнчески связанные с взаимно перпендикулярньзли дугами карданного подвеса руч- IS ки управления, сферический наконеч»ник которой связан с дугой датчика поворота носителя, а стержень рас" . положен в пазах дуг датчиков координат, а также расположенный в осевом 26 отверстии сферического. наконечника ручки управления толкатель, вютолненный в виде тела вращения1, переменного диаметра, одна иэ сферических поверхностей которого через подпружиненный шток связана с клавишей ввода, расположенной на ручке управления, а другая сферическая поверхность, радиус которой равен ра,диусу сферы наконечника ручки управ 30 ления, связана со штоком микропереключателя (Ц .

Недостатками известного устройства являются большие габариты и сложность устройства вследствие выполнения ручки в виде рычага с клавишей, кинематической развязки управления датчиками координат н микровыключателем и разнесенного расположения последних. Указанное устройство для своего управления требует всей ру ки. По этим причинам оно имеет ограниченное применение на летательных аппаратах и не может быть использовано для установки на штурвале их.

Цель изобретения - упрощение и уменьшение габаритов устройства.

Поставленная цель достигаетоя тем, что в устройство для .ввода информаtgas, содержащее корпус, на котором закреплены микропереключатель со штоком, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых расположена ручка управления с наконечнмком, и датчики координат, «инематически связанные с установленными на концах дуг карданного подвеса эубчатьяен секторами, введены Фик" сирующий элемент, например шарик, возвратно-тормозные пружины, Г-о6раО809252 ный рычаг с плоской пружиной, установленный на оси, закрепленной в днище корпуса, с возможностью вращения, и полэун, на одном конце которого выполнена секторная расточка, в которой размещен имеющий шаровую форму наконечник ручки управления, на другом конце ползуна выполнено углубле,.ние конической формы,, в котором размещен шарик, связанный с одним из плеч Г-образного рычага, другое плечо которого через плоскую пружину свя-!О эано со штоком микропереключателя, а возвратно-тормозные пружины установлены на осях вращения Г-образного рычага и зубчатых секторов дуг карданного подвеса. !5

На фиг. 1-2 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 3 — разрез

А-A на фиг. 1; на фиг. 4-5 верхняя и нижняя части корпуса; на фиг. 6-7 взаимно перпендикулярные дуги с эуб- ;у чатыми секторами1 на фиг. 8 — шарнир с наконечником; на фиг. 9 — ползун.

Устройство содержит корпус, выполненный из верхней 1 и нижней 2 частей. В верхней части 1 корпуса установлены взаимно перпендикулярные дуги

3 и 4 карданного подвеса, в прорезях которых расположена ручка управления

5, Дуги выполнены со шлицами, в месте пересечения которых устанавливается своей цилиндрической частью шарнир ЗО

6 ручки управления, Верхняя часть ручки 5 имеет выемку с менисковой поверхностью, удобной для размещения большого пальца руки оператора.

Ручка 5 запрессована в расточку шар- 35 нира 6, имеющего буртик, обеспечивающий крепление шарнира в шлицах дуг.

На другом конце шарнира 6 выполнен наконечник 7, имеющий шаровую форму, помещенный в секторной расточке 8 пол-4р зуна .9. Расточка 8 имеет секторный профиль для поворота шарнира 6 на

+ 25 . На другом конце ползуна 9 выполнено углубление 10 конической формы. Ползун 9 расположен в центральной расточке верхней части 1 корпуса и в верхней своей части имеет буртик

ll со стороны расточки 8 для упора пружины 12, работающей на сжатие.

На днище 13 верхней части 1 корпу gO са расположен фиксирующий элемент-, стальной шарик 14,погруженный в углубление 10, и укреплены Г-образный рычаг 15, вращающийся на оси 16, и микропереключатель 17. Одним плечом рычаг 15 опирается на шарик 14, а на другом плече его закреплена плоская пружина 18. На оси 16 размещена спиральная пружина 19, один конец которой укреплен в плече Г-образного рычага 15, а другой — на нижней части dO

2 корпуса. Под действием пружины 19 хвостовик рычага 15 постоянно прижат к шарику 14, находящемуся в углублении 10 полэуна 9. При отклонении рычага плоская пружина 18 своей ф5

4 консольной частью нажимает на шток микропереключателя 17, включение которого обеспечивает ввод данных от датчиков 20 и 21 координат.

Ручка 5 управления перемещает дуги 3 и 4 и шарнир 6 на угол не более

+ 25О . Основания дуг 3 и 4 вращаются в цапфах 22, установленных в верхней части 1 корпуса. На соответствующих концах дуг 3 и 4 установлены зубчатые еектора 23 и 24, угловые размеры которых равны 96

В нижней части 2 корпуса, насаженном на верхней части 1 корпуса, установлены друг под другом датчики 20 и 21 координат, развернутые друг относительно друга на 90 и расположенные в кронштейнах 25 и 26. На осях датчиков установлены зубчатые колеса

27 и 28, связанные с зубчатыми секторами 23 и 24 через зубчатые колеса

29-34. Для фиксации положения дуг

3 и 4 на внешнем ободе верхней части

1 корпуса имеются отверстия, в которых помещены возвратно-тормозные пружины 35, усилие нажатия которых на дуги 3 и 4 регулируются прижимами

36.На нижней части корпуса 2 расположены переходная колодка 37. Обе части корпуса закрываются кожухом 38 с окном 39 для вывода лепестков колодки 37.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии пальцем оператора на ручку 5 управления взаимодействующий с ней шарнир 6 своим наконечником 7, вставленным в расточку 8 полэуна 9, перемещает полэун 9 в осевом направлении, преодолевая противодействие пружины 12. При этом конусная часть углубления 10 полэуна 9 нажимает на шарик 14, поднимая его на цилиндрическую поверхность, и через него отжимает плечо рычага 15, преодолевая противодействие на его оси спираль- ной пружины 19. При этом укрепленная на другом плече рычага 15 пружина 18 своей консольной часть нажимает на шток микропереключателя 17, включая его,тем самым обесПечивая ввод данных от датчиков 20 и 21 координат, При отклонении ручки 5 управления на угол до +25о, ограниченный расточкой 8 ползуна 9, дуги 3 и 4 и жестко соединенные с ними сектора

23 и 24 через зубчатые колеса 29, 30, 27 и 31, 32, 33, 34 и 28 поворачивают оси датчиков 20 и 21 координат на угол, соответствующий рабочему углу датчика . При этом с датчиков 20 и 21 снимается напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота осей, в зависимости от чего перемешается электронное перекрестие на экране индикатора.

Таким образом, при управлении электронным перекрестием на экране индикатора оператор производит нажатие

809252 на ручку 5, при котором становится возможным ввод данных х и у от датчиков 20 и 21 координат в вычислительное устройство в виде напряжений, соответствующих положению электронного перекрестия в момент включения, и отклонение ручки 5 на угол в любом направлении определяет величину смещения в координатах х и у электронного перекрестия. При этом оператор, устанавливая положение ручки 5, чувствует (преодолевает) противодействие жин 35 йружины 12 и .возвратно-тормозных обеспечивающих удобство экспых прулуатации предлагаемого устройства.

При снятии пальца оператора с ручки 5 ползун 9 под действием пружины !5

12 возвращается в верхнее положение, а шарик 14 опускается в углубление

10 ползуна 9, рычаг 15. освобождает от нажима шток микропереключателя

17, отключая его. Ручка 5 поднимается;ф в верхнее положение, сохраняя при этом угол наклона, на который она . была повернута в момент ввода информации при установке перекрестия в заданную точку экрана, т.е. с.датчиков продолжает поступать фиксированное значение координат перекрестия.

Выполнение корпуса из двух частей, новое сочетание связей и комплектовка новых деталей позволяет достигнуть малогабаритность устройства, а при- ЗО менение консольной и возвратно-тор- . мозных пружин-обеспечить мягкую н плавную работу устройства, Предлагаемая конструкция устройства проста и технологична при сборке и разборке, а устройство ввода инфор-. мации компактно и удобно в эксплуатации, так как управляя устройством с помощью пальца руки, оператор имеет . возможность одновременного управления штурвалом.

Формула изобретения

Устройство для ввода информации, содержащее корпус, на котором закреплены микродереключатель со штоком, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых расположена ручка управления с наконечником, и датчйки координат, кинематически связанные с установленными на концах дуг карданного подвеса зубчатыми секторами, т л и ч а ющ е.е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит фиксирующий элемент, например шарик, возвратнотормоэные пружины, Г-образный рычаг с плоской пружиной, установленный на оси, закрепленной в днище корпуса, с воэможностью вращения, и полэун, на одном конце которого выполнена секторная расточка, в которой размещен имеющий шаровую форму наконечник ручки управления, на другом конце полэуна выполнено углубление конической формы, в котором размещен шарик, связанный с одним иэ плеч Г-образного рычага, другое плечо которого .через плоскую пружину связано со штоком микропереключателя, а возвратно-тормозные пружины установлены на осях вращения Г-образного рычага и зубчатых секторов дуг карданного подвеса, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 339924, кл. G 06 К 11/02, 1969 Тпрототип) .

809252 лэ ие, Фиг. 1

1/ /

М

Фиг. У

Уис. I

Составитель A.Îñèïîâà

Редактор A.Левнина Техред И.Коштура Корректор С. Шекмар

Эакаэ 428/62 Тиран /56 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, %-35, Рауюская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Умгород, ул. Проектная, 4