Электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовлени;, и повышение надежности электропривода - достигается тем, что в электропривод введены конденсаторы 19-21, а каждый трансформатор 2-4 тока снабжен второй дополнительной первичной обмоткой 13-15. Конденсаторы соединены последовательно с резисторами 16-18 соответственно. Обмотки 13-15 одним выводом соединены согласно с основными первичными обмотками 7-9 трансформатороа 2-4, а другим выводом - с резисторами 16-18 соответственно. Свободные выводы конденсаторов 19-21 объединены в общую точку. Напряжение на вторичных обмотках 22-24 трансформаторов 2-4 определяются только МДС, обусловленной ЭДС вращения электродвигателя 5. 2 ил.о (g (Л СФ iNd 00 00, 00 00

СООЭ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕа1УБ ЛИК (si> 4 Н 02 К 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4038965/24-07 (22) 20.03.86 (46) 07.08.87; Бюл. Р 29 (72) В.E. Агеев, С.М. Кутарев, В.В. Косолапов и С.И. Пушкин (53) 621.3 14 ° 632(088 ° 8) (56) Заявка Японии У 51-28127, кл. Н 02 P 5/40, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 746828, кл. Н 02 К 29/00, 1980. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике, Цель изобретения — снижение трудоемкости изготовления.и повышение надежности электропривода достигается тем, что в электропривод

ÄÄSUÄÄ 1328888 А1 введены конденсаторы 19-21, а каждый трансформатор 2-4 тока снабжен второй дополнительной первичной обмоткой 13-15. Конденсаторы соединены последовательно с резисторами 16-18 соответственно. Обмотки 13-15 одним выводом соединены согласно с основными первичными обмотками 7-9 трансформатороа 2-4, а другим выводом— с резисторами 16-18 соответственно.

Свободные выводы конденсаторов 19-21 объединены в общую точку. Напряжение на вторичных обмотках 22-24 трансформаторов 2-4 определяются только

ИДС, обусловленной ЭДС вращения электродвигателя 5. 2 ил.

1 132

Изобретение относится к электротехнике и может быть,использовано в вентильных электроприводах,, в частности в шаговых электропркводах.

Цель изобретения — снижение трудоемкости изготовления и повышение надежности электропривода.

На фиг. 1 приведена схема электропривода на примере трехфазного шагового электродвигателя; на фкг.2 эпюры напряжений, поясняющие принцип действия устройства формирования об,ратной связи.

Электропривод содержит трехфазный преобразователь 1 напряжения питания, к выходам и входам которого подключены узел формирования обратной связи, выполненный на трансформаторах

2-4 тока, трехфазный электродвигатель 5 и трехфазный имитатор 6 статорной обмотки, фазы которых А, В, С и а, h, с подключены соответственно через обмотки 7-9 и 10-12, включен,ные между собой встречно, к выходам преобразователя 1 напряжения питания.

Дополнительные обмотки 13-15 подклю1 чены к выходам преобразователя 1 напряхсения питания согласно обмоткам

7-9 и встречно обмоткам 10-12 и соединены через резисторы 16 18 1lo следовательно с конденсаторами 1921, образуя трехфазную звезду. Вторичные обмотки 22-24 соединены с входами обратной связи преобразователя

1, создавая обратную связь по частоте вращения и положению ротора.

Электропривод работает следующим образом, Питание фаз А, В, С электродвигателя 5 осуществляется от преобразователя 1.напряжения питания, формирующего на выходах прямоугольные двуполярные импульсы напряжения 13А, U>, Бс (фиг.2) с заданным фазовым сдвигом.

Рассмотрим процессы, происходящие в трансформаторе 2, к которому подключены фазы А электродвигателя 5 и фазы а имитатора. При появлении напряжения U> через обмотки 7, 10 и 13 трансформатора 2 протекают токи Х

I, I (фиг.2). Форма тока .Т определяется постоянной времени фазы А электродвигателя 5

А

L !

8888 где LA — индуктивность фазы А;

RA — сопротивление фазы А.

Форма тока I ñîîòâåòñòâóåò форме напряжения U так как в фазе а имитатора б статора включено активное сопротивление. Форма тока Is определяется постоянной времени цепи резистора 16 и конденсатора 19: !, "13

10 = R С, где R, — сопротивление ре,зистора 16; С, — емкость конденсатора 19. При протекании указанных токов по обмоткам 7, 10 и 13 трансформатора 2 в них возникают магнито(Ь ДС)

7 7 7 9

10 1О 1P>

20 где W„, W,, W — число витков обмо1о ток 7, 10 и 13 соответственно.

Изменяя число HHTKQB обмоток 7, 10 к 13 к токи I,, ?„ и I, протекаю26 щие по нкм, добиваются выполнения следующего соотношения между ИДС

Р, Г и F (с учетом взаимного

7 1О включения обмоток):

30 !

О 13 7 или

Из этого соотношения видно, что

3 формы магнитных потоков Ф, Ф и Ф наведенных в сердечник трансформатора 2 МДС FÄ, Р„ к Р, соответствуют формам токов Х, I1, и I1> так как па40 раметры конденсатора I9 и резистора

16 выбираются таким образом, что выполняется соотношение 77 = Т,, то можно заключить, что результирующий магнитный поток, наведенный в сер45 дечнкке трансформатора 2 МДС F., Р„ и Р, равен нулю и, следовательно, напряжение на вторичной обмотке 22 трансформатора 2 определяется только

1ЩС, обусловленной ЭДС вращения электродвигателя 5.

Аналогкчные прсцессы протекают в трансформаторах 3 и 4.

Таким образом, снижение трудоемкости и повьш1ение надежности обеспечивается за счет применения в узле выделения ЭДС вращения вместо индуктивностей и импульсных трансформаторов серийных конденсаторов и резисторов.

Составитель А. Головченко

Техред М. Ходанич Корректор В. Бутяга

Редактор В. Петраш

Заказ 3494/54 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 13288 формула изобретения

Электропривод, содержащий синхронную машину с трехфазной статор5 ной обмоткой, трехфазный имитатор статорной обмотки, каждая фаза которого выполнена на резисторе, трансформаторы тока по числу фаз синхронной машины, каждый из которых снабжен 1О вторичной обмоткой для подключения к соответствующему входу обратной связи преобразователя напряжения питания, основной и дополнительной первичными обмотками, соединенными между собой встречно, точка соединения которых снабжена выводом для подключения к соответствующему выходу преобразователя напряжения питания, а выводы указанных первичных обмоток каж- 2д дого трансформатора тока соединены с фазными выводами статорной обмотки и имитатора статорной обмотки соответственно, и резисторы по числу фаз синхронной машины, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью снижения трудоемкости изготовления и повышения надежности, каждый трансформатор тока снабжен второй дополнительной первичной обмоткой, подключенной одним выводом согласно к основной первичной обмотке и введены конденсаторы, каждый из которых со1 единен последовательно с соответствующим резистором, свободный вывод которого соединен с другим выводом второй дополнительной обмотки соответствующего трансформатора тока, а свободные выводы указанных кон-. денсаторов объединены в общую точку.