Система идентификации параметров объекта

 

Система идентификации параметров объекта, содержащая блок реализации алгоритма идентификации, блок задания начальных условий, последовательно соединенные блок управления, модель объекта, модель блока датчиков состояния объекта, последовательно соединенные корректор, блок сравнения, блок вычисления критерия, пороговый блок и коммутатор, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания начальных условий, первый выход блока реализации алгоритмов идентификации через коммутатор соединен с вторым входом модели объекта, а первый, второй и третий входы соответственно - с выходом блока управления, выходом модели объекта и выходом блока сравнения, вход объекта идентификации соединен с выходом блока управления, а выход - с входом блока датчиков состояния объекта, отличающаяся тем, что, с целью увеличения помехозащищенности, быстродействия и повышения надежности системы при работе в широком диапазоне начальных приближений параметров, она дополнительно содержит первый и второй формирующие фильтры, а также блок настройки корректора, выход которого через коммутатор соединен с первым входом корректора, а первый и второй входы, соответственно - с выходом блока вычисления критерия и, через коммутатор - с вторым выходом блока реализации алгоритмов идентификации, четвертый вход которого соединен с выходом блока вычисления критерия, вход первого формирующего фильтра соединен с выходом блока датчиков состояния объекта, а выход - с вторым входом корректора, вход второго формирующего фильтра соединен с выходом модели датчиков состояния, а выход - с вторым входом блока сравнения и третьим входом корректора.