Рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопровода

 

Изобретение относится к очистке трубопроводов от тродуктов коррозии и старого изоляционного материала, может быть использовано при строительстве и ремонте магистральных трубопроводов и обеспечивает повышение качества очистки и снижение износа очистного инструмента. Рабочий орган содержит ротор с очистными инструментами (ОИ) 7, установленными на рычагах (Р) 6, закрепленных на осях 5 с возможностью поворота. Прижимные пружины 9 поджимают Ой 7 к очищаемой поверхности . Компенсационный прижим Р 6 выполнен в виде жестко закрепленного на оси 5 упора 19 и пружины 10. установленной на з штоке 12. 5 ил. (Л 7Я со ю со сх ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5U 4 В 08 В 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4059639/29-12 (22) 11.03.86 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (71) Дрогобычское проектно-конструкторское и технологическое бюро Всесоюзного промышленного объединения «Союзгазмашремонт» (72) 3. С. Ворон, И. К. Швец, В. Д. Бараненко и К. А. Савчак (53) 627.7.025 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 997854, кл. В 08 В 9/02, 1981.

„„Я0„„1329845 А 3 (54) РАБОЧИЙ ОРГАН МАШИНЫ ДЛЯ

ОЧИСТКИ НАРУ ЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

ТРУБОПРОВОДА (57) Изобретение относится к очистке трубопроводов от продуктов коррозии и старого изоляционного материала, может быть использовано при строительстве и ремонте магистральных трубопроводов и обеспечивает повышение качества очистки и снижение износа очистного инструмента. Рабочий орган содержит ротор с очистными инструментами (ОИ) 7. установленными на рычагах (P) 6, закрепленных на осях 5 с возможностью поворота. Прижимные пружины 9 поджимают ОИ 7 к очищаемой поверхности. Компенсационный прижим Р 6 выполнен в виде жестко закрепленного на оси 5 упора 19 и пружины 10. установленной на Я штоке 12. 5 ил.

1329845

Изобретение относится к очистке трубопроводов, касается конструкции рабочих органов машин для наружной очистки труб от продуктов коррозии и старого изоляционного покрытия и может быть использовано при строительстве и ремонте магистральных трубопроводов.

Цель изобретения — повышение качества очистки и снижение износа очистного инструмента.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — схема действия сил на очистной инструмент при его номинальном положении; на фиг. 4 — то же в верхнем положении; на фиг. 5 — то же, в нижнем положении.

Рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопровода содержит ротор, включающий установленный в его корпусе 1 на опорных роликах 2 приводной зубчатый венец 3. Венец 3 соединен соосно с диском 4 параллельными. осями 5. установленными без возможности проворота.

На осях 5 установлены с возможностью поворота рычаги 6, несущие очистной инструмент 7, прижимаемый к очищаемой поверхности трубопровода 8 основными 9 и компенсационными 10 пружинами, которые действуют на рычаги 6 посредством штоков ll и 12 через втулки 13 и 14, закрепленные на штоках разрезными шайбами 15 и 16.

Верхние. торцы пружин 9 и 10 через втулки 17 и 18 упираются в установленный жестко на оси 5 упор в виде кронштейна 19, при этом компенсационная пружина 10 упирается в кронштейн 19 смежной оси 5.

Ротор работает следующим образом.

В составе трубоочистной машины ротор устанавливается на наружную поверхность очищаемого трубопровода. Вращается ротор посредством зубчатого венца 3, а ходовой механизм сообщает машине перемещение вдоль трубопровода. Очистной инструмент 7 прижимается к очишаемой поверхности 8 через рычаг 6 пружинами 9 и 10, верхние торцы которых упираются в кронштейн

19, проходит процесс очистки . При соосности ротора относительно трубопровода и его номинальном диаметре линия действия силы Р компенсационной пружины 10 проходит через центр 0 оси 5 вращения рычага 6 (фиг. 3) и очистной инструмент 7 прижимается к очищаемой поверхности 8 только силой P основной пружины 9.

При перемещении точки контакта очишаемой поверхности 8 очистного инструмента 7 от номинального положения происходит поворот рычага 6, вследствие чего изменяется усилие Р основной пружины 9, а также меняется положение линии действия силы Р компенсационной пружины 10, которая действует на рычаг 6 через плечо с, по отношению к центру его вращения 0 оси 5.

Сила прижима (фиг. 4 и 5) Q очистного инструмента 7 к очищаемой поверхности 8 в верхнем его положении равна а в нижнем положении где P — сила прижатия рычага 6 основной пружиной 9;

ЛР— прирост силы основной пружины;

P> — сила прижатия рычага 6 компенсационной пружиной 10; а и b — плечи рычага 6; с — плечо действия силы Р компенсационной пружины 10 на рычаг 6.

Как видно из приведенных формул, для того, чтобы усилие прижатия Q очистного инструмента 7 оставалось постоянным, необходимо выполнение условия ЛР = Р с.

Компенсация прироста силы ЛР основной пружины 9 осуществляется за счет изменения длины плеча с тогда, когда плечо а, отношение и сила Р компенсационной пружины 10 постоянны. Для этого плечо компенсационной пружины 10 и плечо рычага 6 выбираем так, чтобы в пределах рабочего хода очистного инструмента 7 угол поворота рычага 6 и оси пружины 10 был не более 8 от номинального положения. При таких перемещениях плечо а и отношение ф- практически остаются постоянными. А так как верхний торец пружины 10 упирается в жесткий упор, ось ее в номинальном положении проходит через центр 0 оси 5 и угол ее поворота не более 8, то изменение длины деформации пружины 10 незначительно, силу Р> можно также считать постоянной и величину ее выбирать в зависимости от жесткости основной пружины 9. Это дает возможность проводить компенсацию прироста силы основной пружины, а следовательно, поддерживать постоянное усилие прижатия очистного инструмента к трубе.

Предлагаемая конструкция ротора трубоочистной машины обеспечивает постоянное усилие прижатия очистного инструмента к очищаемой поверхности трубопровода при несоосности ротора и трубы, ее элипсности и изменении периметра; при прохождении продольных и кольцевых сварных швов, а также радиусных участков трубопровода; при прохождении стыков труб, где имеет место несоосность одной трубы относительно другой; износе очистного инструмента, а это приводит к повышению качества очистки и уменьшению износа очистного инструмента, отпадает необходимость в тщательной регулировке положения колес ходового механиз/ ма машины относительно ротора и трубо1329845 провода, а также периодической регулировке основных пружин при износе очистного инструмента. В результате того, что усилие прижатия очистного инструмента не возрастает, уменьшается потребляемая мощность трубоочистной машины.

Формула изобретения

Рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащий ротор с очистными инструментами, закрепленными на рычагах, установленных на осях с возможностью поворота вокруг своей оси, и прижимные пружины для поджатия очистных инструментов к поверхности трубопровода, отли кающийся тем, что, с целью повышения качества очистки и снижения износа очистного инструмента, он снабжен компенсационными прижимами рычагов, выполненными в виде жестко закрепленного на оси рычага упора, штока и пружины, установленной на штоке, одним концом шарнирно связанным с рычагом, а другим соединенным с возможностью перемещения с упором, жестко связанным с ротором.

1329845

Составитель Т. Строганова

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 3515(11 Тираж 54() По, писнос

ВНИИГ1И Государственного комитета CC(:Ð по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж --35, Рау инская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4