Многоканальное устройство для цифрового управления электродвигателями переменного тока

 

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления асинхронными двухфазными электродвигателями цифГГ .ровых следящих систем с применением широтно-импульсной модуляции сигнала . Целью изобретения является повышение надежности и упрощение. Использование в устройстве логического элемента 2-2И-2ИЛИ-НЕ 8, многовходовых логических элементов И-НЕ 9, 10, логических элементов ЗИ-НЕ 11, 12 позволяет применять в качестве усилителей мощности 5, 6 сигналов управления и возбуждения простейшие усилители, выполненные по полумостовой схеме, т.к. данное изобретение позволяет совместить в одном устройстве функции формирователей сигналов управления и возбуждения для регулирования асинхронного электродвигателя и формирователя импульсов защиты от сквозных токов выходных силовых ключей усилителей мощности. 3 ил. (Л о: фие.1

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„133072 (5D 4 Н 02 P 7/58

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3988905/24-07 (22) 16.12.85 (46) 15.08.87. Бюл. У 30 (72) В.Д. Лебедев и А.М. Сурков (53) 621.316.719.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 649117, кл. Н 02 P 7/58, 1979.

Петров Б.И. и др. Управление исполнительными элементами следящих электроприводов летательных аппара.— тов. — М.: Машиностроение, 1981, с. 94-98. (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления асинхронными двухфазными электродвигателями цифровых следящих систем с применением широтно-импульсной модуляции сигнала. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение. Использование в устройстве логического элемента 2-2И-2ИЛИ-НЕ 8, многовходовых логических элементов И-НЕ 9, 10, логических элементов ЗИ-НЕ 11, 12 позволяет применять в качестве усилителей мощности 5, 6 сигналов управления и возбуждения простейшие усилители, выполненные по полумостовой схеме, т.к. данное изобретение позволяет совместить в одном устройстве функции формирователей сигналов управления и возбуждения для регулирования асинхронного электродвигателя и формирователя импульсов защиты от сквозных токов выходных силовых ключей усилителей мощности. 3 ил.

1330726

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления асинхронными двухфазными электродвигателями цифровых следяющих систем с применением широтно-импульсной модуляции сигнала.

Цель изобретения — повышение на-. дежносГи и упрощение устройства.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 — схема сравнения, пример реализации; на фиг, 3 — временнь е диаграммы, поясняющие работу устройства.

Многоканальное устройство для цифрового управления электродвигателями tlepcitettttoro тока содержит после tntlatcst но соединенные генератор 1 импульсов и счетчик 2, схему 3 сравEt»It!!Et, первые (и+1 ) входов которой соединены с прямыми (n+1) выходами счет ика 2, вторые п входов схемы 3 срапнения предназначены для подключения к шине сигнала задания, логический элемент НЕ 4, усилители 5 и 6 мс3щност!! сигналов управления и возбуждения, выполненные по полумостовой схеме, выходы которых предназна 1с ны для подключения соответствен-!!о к обмоткам управления и возбуждеьп!ч 3.ltñ.t«1 pot!!It!I ателя 7 переменного т!t.;l, логt«toctctII элемент 2-2И-2ИЛИ-HE

8, пс рнслй 9;! нтopr и 10 многовходовы»,тог!!чески» элементы И-HE первый

11 it 13тop() tt 1 2 лс. г1!ческие элементы

ЗИ-НЕ . (г 1 ) третьих вхо !ов схемы 3 ср lt3ttt i!it!I oo»ÄItt!» ! с (n+ 1 ) HHBPpc ними !3ыхс3длл1!1 счетчика 2, п входов

tlat ðâîãî и второго многовходовых ло-! в:!еcких . пел»нтс в И-НЕ 9 и 10 coeEEI1лс ttt.l t ооз IttoTi Гвеннс3 с. и npEIMhIMH u инверсными вы;од.!ми счетчика 2, (и+ 1 il El_#_011 n»p !toÃÎ многoBxoEEoBO I o лог!!ческо гс> -сс!еме!Зта И-НЕ 9 соединен

С П- 1-и ИННс рС.ЬН1М «ИХОдОМ СЧЕтЧИКа 2, (n+ i) It вход ° !орогo многовходового логttitect«>1-о элемента И-НЕ 10 соединен с (n+1)-м пр!смь!и вьгходом счетчика 2, п»р !!»Й(, E3Tinpolt . Грстий vi 11е Tверт!!й входы ло,"ичс кого элемента

2-2И-2ИЛИ-НЕ 8 соединены соответственно с (и+1 ) — м прямым, (n+2) -м прямым, (и+2)-м инверсным и (п+1)-м инверс1!ым выходами счетчика 2, выходы схемы 3 сравнения и (n+2)-å прямой и инверсный выходы счетчика 2 подключены к входам усилителя 5 мощности сигtf3IIB упра13ления 13ыход первого многовходовогo логического элемента

И-HF, 9 соединен с первыми входами логических элементов ЗИ-НЕ 11 и 12, выход логического элемента 2-2И-2ИЛИ-НЕ

8 подключен к второму входу второго логического элемента ЗИ-НЕ 12 непосредственно и второму входу первого логического элемента ЗИ-НЕ 11 через логический элемент НЕ 4, выход второго многовходового логического элемента И-НЕ связан с третьими входами логических элементов ЗИ-HE 11 и 12, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами усилителей 6 мощности сигналов возбуждения.

Схема 3 сравнения содержит сумматоры 13 и 14, логический элемент

2-2KIH-2И-НЕ 15 и логический элел!гнт НЕ 16. (п+1) входов А первого сумма1оpа 13 образуют первые входы схемы сравнения 3, (n+1) входов А второго сумматора 14 образуют третьи входы схемы 3 сравнения, объединенные входы В первого и второго сумматоров 13 и 14 образуют вторые входы схемы 3 сравнения. Выходы схемы 3 сравнения образованы выходами логических элементов 2-2ИЛИ-2И-НЕ 15 и

НЕ 16. вход которого соединен с выходом логического элемента

2-2И!1И-2И-НЕ 15. Первый и третий вхо:;и логического элемента 2-2ИЛИ-2И-НЕ 15 соединены с выходами переноса соотв»тственно первого 13 и второго 34 с .умматоров. Второй и четвертый входы логического элемента 2-2ИЛИ-2И-НЕ соединены с (n+ 1)-ми входами соответственно первого 13 и второго 14 сумматоров.

В качестве усилителей мощности 5 и 6 использованы наиболее простые усилители, выполненные по полумостовой схеме. При этом в многоканальном устройстве для цифрового управления электродвигателями формируются импульсы защиты выходных ключей усилителей от сквозных токов, что исключает необходимость использования в многоприводных системах усилителей мощности с индивидуальными средствами защиты от сквозных токов.

Многоканальное устройство для цифрового управления электродвигателями переменного то«а работает следующим образом.

Импульсы тактовой частоты Й с генератора 1 импульсов поступают на счетный вход счетчика 2, Счетчик 2

1330726 буждения для регулирования асинхронного электродвигателя и формирователя импульсов защиты от сквозных токов выходных силовых ключей усилителей мощности, что исключает необходимость 5 наличия в каждом усилителе мощности многоканальной системы индивидуальных средств защиты от сквозных токов.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и,я

Многоканальное устройство для цифрового управления электродвигателями переменного тока, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов и счетчик, схему сравнения, первые (и+1) входов которой соединены с прямыми (n+1) выходами счетчика, вторые п входов схемы сравнения предназначены для подключения к шине сигнала задания, логический элемент НЕ, усилители мощности сигналов управления и возбуждения, выполненные по полумостовой схеме, выходы которых предназначены для подключения соответственно к обмоткам управления и возбуждения электродвигателей переменного тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения, в него введены логический элемент 2-2И-2ИЛИ-НЕ, первый и второй многовходовые логические э"ементы И-НЕ, первый и второй логические элементы ЗИ-НЕ, (п+1) третьи входов схемаi ср, аления соединены с (и+1) инверсными выходами счетчика, 35 и входов первого и второго мно онходоных логических элементов И-НЕ соединены соответственно с и прямыми и инверсными выходами счетчика, (n+1)-й вход первого многовходового логического элемента И-НЕ соединен с (и+1)-м инверсным выходом счетчика, (и+1)-й вход второго многовходового логического элемента И-НЕ соединен с (и+1)-м прямым выходом счетчика, первый, второй, третий и четвертый входы логического элемента 2-2И-2ИЛИ-НЕ соединены соответственно с (и+1)-м прямым, (п+2)-м прямым, (n+2)-м инверсным и (и+1)-м инверсным выходами счетчика, выходы схемы сравнения и (и+2)-е прямой и инверсный выходы счетчика подключены к входам усилителя мощности сигнала управления, выход первого многовходового логическо— го элемента И-HF. подключен к первым входам первого и второго логических элементов ЗИ-НЕ, выход логического элемента 2-2И-2ИЛИ-НЕ подключен к второму входу второго логического элемента ЗИ-HE непосредственно и второму входу первого логического элемента ЗИ-НЕ через логический элемент

НЕ, выход второго многовходового логического элемента И-HE подключен к третьим входам первого и второго логических элементов ЗИ-НЕ, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами усилителей мощности сигналов возбуждения.

1330726

84 V2

J2

Составитель С.Позднухов

Редактор Л. Пчолинская Техред И.Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 3590/55 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4