Устройство для многорежимного управления четырехфазным шаговым двигателем

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К AITOPCNOMY СВИДПИЛЬСТВУ (6l) Дополните. ьиое к авт. свид-ву (22) Заявлено З0.09.75 (21) 21757М/07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.77. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 25.10.77

Союз Советских

Соцмалмстм нескин

Республик

01) 564702 (53) М. Кл. Н02Р 7/58

Гаеударственньй наннтет

Саввта ввнннвтрвв СССР аа делаю нэварвтвннй и вткрытнй (сьэ) гй 621 307651 585 (088,8) (72) Автор изобретения

В. Itl. Арутюнян (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОРЕЖИМНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области систем автоматИческого управления и может быть использовано для управления щаговыми двигателями.

Известны устройства для управления четырехфаэным шаговым двигателем, содержащие триггеры, входы которых подключены к входной шине через элементы И и ИЛИ (1).

Однако такие устройства не обеспечивают миогорежимных циклов коммутации, что-ограничивает их функциональные возможности.

Известно также устройство для многозаходного управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащее тактовую шину, шины выбора режима работы, четыре триггера и элементы И вЂ” ИЛИ, подключенные к информационному входу каждого триггера (2).

Недостатком такого устройства является большое количество элементов и связей, усложняющих схему и снижающих его надежность. 20

Целью изобретения является упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве тактовые входы элементов

И вЂ” ИЛИ всех триггеров подключены к соответствующим шинам выбора режима работы, а вторые к единичным и нулевым выходам всех триггеров

Такое выполнение устройства значительно упрощает схему, уменьшает число межкаскадных связей и расширяет его функциональные возможности, обеспечивая как одноэаходные, так и трехзаходные режимы коммутации фаз шагового двигателя.

На чертеже приведена структурная схема устройства для четырехфазного шагового двигателя, содержащего триггеры 1-4 От ТИПА, логические элементы ИЛИ 5-8, ко входам каждого из которых подключены элементы И 9-14, Первые входы элементов И 9-14 подключены к входным шинам Вх. ) и Вх. 2 направления, вторые входы - к шинам выбора режима работы Упр. 1, Упр.2 и Упр, З,а третьи входы элементов И 9-14 каждого разряда подключены к единичным и нулевым выходам триггеров предыдущего и последующего разрядов.

Тактовые входы всех триггеров подключены к обшей тактовой шине Т.

Устройство работает следующим образом, Перед началом работы триггеры устанавливаются в исходные состояния, соответствующие одному из текущих кодов коммутации выбранного

5á 4702. временным возбуждением одной фазы

0001-0010-0100-1000- ...

Четырехтактный, с одновременным возбуждением двух фаэ

0011-0110- » 00-1001- ...

Четырехтактньй, с одно временным возбуждением трех фаэ

0Ш-111а»01-1001-...

0001-0011-0010-0»0-0100-1100-1000-1001 ....

0001-01 1а 1000-001 1-0100-1001-001а»00-...

3 режим». К ши »м Упр. l — Упр. 3 прикладываются уровни, соответствуиицие выбранному циклу заходов коммутации. Восьмнтактный трехзаходный, с одновременным возбуждением одной и двух фаз

Восьмитактный однозаходный, с одновременным возбужденйем адней и двух фаэ

Элементы И 9, 11, 13 функционируют прн прямом «сеитдке переключения фаэ, когда единичный уровень «рн ожен к шине Вх. 1, а элементы

И 30,12, И - при обратном порядке чередования фаэ, когда единичный уровень приложен к шине

Sx. 2.

Дпя создании трех симметричных режимов коммутащв (споочеуедной и парной коммутацией и коммутацией с одновременным включением трех фаз) иа шипу У«р; 1 подают единичный уровень, а на Упр. 2 и Упр. 3 - нулевой. Одиозаходный несимметричнйй режим работы с возбуждением одной и двух фаз обеспечивается подачей единичного уровни на шину Упр. 3, а трехааходиый несимметричный режим - иа шину Упр. 2.

Предложенное устройство обеспечивает расшире1ше функциональных возможностей шагового привода.

Переход с одного симметричного режима коммутации на,, другой обеспечивается путем изменения исходя;ых состояний триггеров согласно таблице.

Формула изобретения

Устройство для, многорежимного управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащее тактовую шину, шины выбора режима работы, четыре триггера и элементы И-ИЛИ, подключенные

Зб к информационному входу каждого триггере, о тлии ча ю ще е с я тем, что, с целью упрощения,тактовые входы всех триггеров соединены с тактовой шиной, первые входы элементов И-ИЛИ всех триггеров подключены к соответстующим шинам выбо40 ра режима работы, а вторые — к единичным и нулевым выходам всех триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Дискретный электропривод с щаговыми дви45 . гателями, под общ.ред. М.Т. Чиликина. М., "Энергия", 1971, с. 220-22б, 2. Авторское свидетельство СССР N 377950, кл. НО2 Р7/58, 1973 r.