Загрузочно-разгрузочное устройство
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК дц4 B 23 Q 7,106
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ном иаиравленик) расположения лотков, конечное звено которого выполнено в ви:и
i!lit()(Р11 С З;1 > В()тО М, ()T It(>t(tt(>t(((((ct T(><1 >IT<> с цельк) повышения надежности работы устройства, оио снабжеll() прижимным элементом, выиолнеиным в видс двуплечего ll() tпружииениого рычаг», расlI(),toæåttttîï> иад
II() t;txíöèì лотком перпендикулярио наиравл(иин> иерем«щения шибера, при этом за в<1 г (иибера выполнеи в виде устаиовл IIII()го (возможш)сThx> повороти в вертикальной
II.1()(h()(. Tè иосред(. твом .1()II(>л иит(., 11>il() вlц деtIII()l о в устройство кул;шка, закреп,ц llti
4т
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3820574 25-08 (22 ) 06. 1 2. 84 (46) 23.08.87. Бк>л. Л 31 (71) Тамбовский завод подшипников скольж(иия (72) Л. Е . Чернышев, А. Г. Солдатеико, Э. 3. Загорский и (. С. Долгов (53) 52-229.6 (088.8) (56) автореho<. свидетельство СССР
X 1252121, кл. В 23 Q 7/06, 1984. (54) (57) ЗЛГР!> ЗОЧ1-1О-РАЗГРУЗОЧНО(..
УС1 РОЛСТВО, содержап(ее основ()иие, со()оно установл tlilhl(. подак>щий и отводящий лотки, питатель, установленный с возмож)н>стью возвратно-поступательного иер("1(. и((tl И я в !!а II pti в 1(. II И И, Г! (. p11с llдИ k>, .!Яp—
SU,» 1331631 А 1
1331631
Изобретение относится к м ашиностроению и может быть использовано в металлорежущи» станках при обработке деталей типа полуцилиндров, в частности при обработке внутренней поверхности вкладышей подшипников скольжения.
1Яель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет сохранения ориентированного положения детали при ее выгрузке.
На фиг. 1 представлено загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 сечение BВ на фиг. 1.
Загрузочно-разгрузочное устройство для вкладышей подшипников скольжения содержит плиту 1, подающий лоток 2, отводящий лоток 3, шибер 4, силовой привод 5, двуплечий рычаг 6, копир 7, фиксатор 8, упоры 9 и 10 и собачки 11 и 12 шаговых транспортеров.
Плита 1 служит основанием загрузочноразгрузочного устройства. Она с помощью кронштейна 13 закреплена на станине 14 станка. К плите 1 с одной стороны прикреплен подающий лоток 2, а с другой отводящий лоток 3.
Оба лотка - прямолинейные, открытые, с боковыми стенками 15, расположены на одной линии. На стенках 15 отводящего лотка, 3 выполнены внутренние скосы. Они сл» жат для исключения утыкания детали 16 вкладыша подшипника в случае его перемещения па разгрузку с перекосом.
Летали 16 переме(цаются по дну лотков
2 и 3 сть(ковочными плоскостями, торцами в продольном направлении, принудительно, с помощью собачек 11 и 12 шаговы» транспортеров, установленных на лотка» 2 и 3.
Собачки 11 и 12 свободно посажены на оси 17 и 18, установленные на штоках 1!) и 20 (. ((.t((>Bû» приводов (не показаны), и имек>г упоры 21 и 22, которые удерживак>т и» в вертикальном положении при иерем((цении деталей 16. Для прохода вер. не(о плеча собачек 11 и 12 в дне подающего 2 и отводящего 3 лотков выполнены продольные пазы 23.
Лля фиксации очередной детали 16 на позиции загрузки (на плите 1) служит прижимнои злемент 8, смонтированный на кронштейне 24, установленном «а подакнцем лотке 2, и представляет собой двуплечий рыча(25, шарнирно закрепленный на крон(птейне 24. Коротким плечом двуплечий рычаг 25 с пом(>щью пружины 26 прижимаетсH к p(г»лирующему винту 27, установленному па кронштейне 24. Регулирующим винтом
27 регулируется положение двуплечего рыгага 25 по высоте. Конец длинного плеча рычага 25 изогнуT под углом и на нем устан((вл (I с возможностьк> вращения шарик 28.
Для регулировки положения рычага 6 относительно шиб(ра 4 служит рсгулиров(>нный винт 37, установленный на шибере 4.
На цилиндрической новеl>»ll(>(ти шибера
4 по бокам выполнены продольные пазы
38, которые служат для топ>, чтобы упоры
9 и 10 не препятствовали иерем(пц>ник> шибера 4.
Для точной и однообразной фиксации детали 16 на позиции загрузки !на плите 1) имеется уступ 29, образованный в результате занижения плиты 1 относительно подан>щего лотка 2. Скос, выполненный на уступе
29, служит для плавного опускания детали
16 при перемещении ее с подающего лотка
2 на плиту 1.
На боковых стенках 15 подающего 2 и отводящего 3 лотков, обращенных к шиберу 4, установлены упоры 9 и 10. служащие для снятия детали 16 с шибера 4 при движении его назад и фиксации ее на позиции разгрузки (на плите 1). На плите 1 по бокам закреплены направляющие планки 30 !
5 и 31. Между ними установлен шибер 4, который соединен с(> штоком 32 силового привода 5, установленного на плите 1.
Положение шибера 4 на конце штока 32 регули руе ТсН.
Шибер 4 состоит из дву» полуцилиндрически» частей. Передняя из ни» вь(полнена по внутреннему радиусу заготовки 16 и служит для нее седло»(. На каждой из ни.» впереди выполнены фаски. Передняя фаска является заходной, т.е. она направляет заго25 товк» 16 при входе в нее шибера 4.
В шибере 4 выполнен про.(ольный паз
33, в котором шарнирно усTHH08ëåH захват, выполне(нный в виде двуплсчег(> рычага 6, подпружиненного пружиной 34, номе(ценной в цилиндрических гнездах шибера 4 и рычага 6. На конце длинного Ilëåча рычага
6 выполнен зацеп 35 со скосом. Зацеп 35 служит для удержания детали 16 на (;едле шибера 4 при перемещении ее из зоны обработки на позицию разгрузки, а также для удержания ее от перемещения по инерции
З5 при подаче детали 16 с позиции загр»зки в зону обработки. Скос на зацепе, 35 снос(>(>ствует лучшему р;(сцепленин> рычага 6 с деталью 16 при усT((í(>(>ê(. ее на (I(>:(èïèí> разгрузки. Кроме того, скос зацепа 34 и
40 задняя фаска шибера 4 служит для направ.(ения детали 16 при ее опускании на c(äë(> шибера 4 после обработки.
На коротком плече ры (ага 6»ста(говлен ролик 36, который перекатывается по ниж45 ней плоскости копира 7, »становленног(> на силовом приводе 5, Приче»(ролик 36 установлен на коротком ((лече рычага 6 так, что вертикальная плоскость, проходящая через ось ролика, располо кена межд» зацепом 35 и оськ> рычага 6.
1331631
Ви(!)(ди влиты 1 заt p)> зочHo-разгр» зоч>гог() устройства расположено зажим нос устройство 39, которое предназначено для зажима летали 16 вкладыша подшипника скольжения ири его обработке. Оно включает постель 40, рычаги 41 и иолзун 42. B но«тели 40 выполнено г)олуцилиндрическое гнездо 43 для установки детали 16.
Поверх ности высту tio B рычагов 41 10 зажима Летали 16 находятся B одной плоскости с поверхностью плиты 1. Для того, чтобы не было утыкания детали 16 в плиту
1 ири разгрузке на ней выполнены скосы
44, а для исключения утыкания детали 16 в рычаги 41 при загрузке на ни» Bhllloëí«íû скосы 45.
Загрузочно-разгрузочное устройстьч> работает следующим образом.
Включаются силовые приводы (не показаны) шаговых транспортеров подающего
2 и отводящего 3 лотков. Собачка !! перемещает переднюю деталь 16 на позицию загрузки (на плиту 1).
Г!ри этом двунлечий подиружиненныи рычаг 25, действуя шариком 28 на цилиндрическую поверхность детали 16, прижимает ее ребром стыка к уступу 29 иодаю(цего лотка 2. Силовой привод шагового транспортера подающего лотка 2 переключается на обратный .ход и собачка 11 перемещается в гнездо следующей детали 16.
Включается силовой привод 5. При атом его шток 32 перемещает шибер 4 в переднее положение. Седло шибера 4 входит в гнездо детали 16, находящейся на позиции загрузки. Как только передний конец длинного плеча рычага 6 выйдет за передний торец детали 16, ролик 36 рычага 6 сойдет с конира 7 и рычаг 6 под действием пружины 34 иовсрнется на оси Iio ходу часовой стрелки в горизонтальное положение и коротким плечом уирсTñÿ в регулирующий винт
37. В результате зтоп> деталь 16 нахолится
Н3 седле IIIHt)(р,) 4 межд» еп> к(х1ьц«н I»III уст» HOM H:33 It«HOM 35.
При дальн«й(ием перемещении и(и(ц f);i
4 деталь 16 B»();IHT в гнездо 43 зажимн»>(>
5 устройства 39 и (:тык()ночными II 1(>(h(>(> я
»«та на в1ива(Тся H3 Bhl«T>> i)3» !)I>I>I;i I ()Ii
41. Силовой IlpHB() t 5 выключается.
Включается силовой нривол (не Il()h(I );>и) зажимного устройства 3«). Ползун 42 п«р(lp мешает вверх рычаги 41, которые. л«й«II3»)l на стыки детали 16, снимают «с «««,I,I 40 за ж и м ного устройства 39. Производится ооработка л«тали 16. П(цле обработки детали 16 силовой ири ! 5 Bo;I, зажимного»«тройства 39 II«peh«ií»tti«I«H на обратный хол и, и«рем«цьая иол.» и !2 « f)t>Iч (> гам и 4 1 Бн и:>, () II» «кс)«T t«т<1. l h l t) II II седло (иибера 4 между зацепом 35 рычага t> it уступом шибера 4. Задняя фа«к)) и)иб«ра 4 и 20 скос зацепа 35 рычага 6 направлянп,t«1;i.>ь 16 ири опускании ее на седло шиб«ра 4. Вк,»о чается на обратныи»од силовой Ilf)IIII() (5, который перемещает назал и)иб«р 4 11ри этом рычаг 6 удерживает:I;Iit«iH)»t 35 .(( таль 6 на седле шибера 4. Р(>лиh 36 ры:I;II;I 25 5 сначала на»одит на ск(>«копира 7 и рычаг 6 начинает поворачиваться на ()«и Iif)(> тин»oë3 часовой стрелки. В тот мом(III, когда леталь 16 задним торцом упира«1«я н упоры 9 и 10, ролик 36 рычага 6 Hti»() нгг 30 на нижнюю плоскость конира 7, и зац«п 35 Bhl»o;lHT из зацепления с детальto 16. В результате деталь 16 останется на позиции разгрузки (на плите 1), а шибер 4 вы»олит из гнезда летали !6 и иеремсщает«я l3 и«»од)н>е положение. СиaoB()II привод 5 ны35 Включаются силовые при волы ш и гоны» транспортеров подающего 2 и отноляиц г() 3 лотков. Собачка 11 перемещает оч«р«лн»)о дет;I, it 6 на позицию загрузки, а обр;)б(>танная деталь 16 пре,лыдущей л«тали 16 40 и«р«мешается Н3 отводящий лоток 3 и и>льи)«собачкой 12 на разгрузку. . !()лес цикл повторяется. 1331631 б- б ГО 22 Фиг. Д В-В Фиг.4. (.оетанитель Л. (Iыжикова Ре иlhl <<() (. 1 а гР) III< <33 4 <. кр<л I!. В< реес Корректор (Зик<окосов .5<>ка <, 57:54 1(> Ги раж 7><5 (Iоаниено< 1511(1(1(1(1 Гоге>(ар<твенно(о коми I< >(> (.(:(Р ll<) . (елач изобретений ll <открыта>(11:5(1:55, <Чо KII(I,, К:55, Р(l) >нская наб., и 4>5 I l()<»l Ill<>де твенно-иолигра<1и>че< ко< II()< (прияти<. I, Ужгород, 1г>. 1!р<и к гния. 4
