Устройство для подачи деталей

 

изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перегрузки спутников станочных модулей в гибких производственных системах. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения инерции исполнительных элементов устройства. Для этого платформа 2, установленная на ходово.м винте 3 привода 4 ее подъема, при перемещении в строго заданное верхнее конечЮ 6 12 18 ное положение вначале останавливается упором 9, а затем выключается привод 4- ее перемеш,ения. При этом ходовой винт 3 некоторое время перемеодается относительно неподвижной платформы 2, сжимая пружины 8 и гася инерцию, а только потом концевой выключатель 17 отключает привод 4 его перемещения. Деталь, размещенная на опорах основания 1, при помощи толкателя 5, связанного с приводом 7 цепной передачей 6, перемещается вправо на приемный стол накопителя. При этом толкатель 5, дойдя до жесткого упора 15, останавливается , а привод 7, продолжая работать и выбирая цепь, заставляет звездочку 13 переместиться влево и выключить при помощи концевого выключателя 18 привод 7 его перемещения. Звездочка 14 после останова привода 7, перемещаясь влево под действием пружин 10-12 компенсационного звена, выбирает расчетную величину провиса цепи. Это звено гасит инерцию исполнительных элементов его привода 7. 3 ил. (О (Л 16 Ю5 оо 4 о со 00 N

СОНЭЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D4 В 23 7 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3991714/25-08 (22) 13. 12.85 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (71) Рязанский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института .«Оргстанкинпром» (72) А. Ф. Елчев, Ф. С. Таткин, И. А. Апухтин и Б. В. Горбунов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1135607, кл. В 23 0 41/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перегрузки спутников станочных модулей в гибких производственных системах. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения инерции исполнительных элементов устройства. Для этого платформа 2, установленная на ходовом винте 3 привода 4 ее подъема, при перемещении в строго заданное верхнее конеч19 б Q

ÄÄSUÄÄ 1340984 А 1 ное положение вначале останавливается упором 9, а затем выключается привод 4. ее перемещения. При этом ходовой винт 3 некоторое время перемещается относительно неподвижной платформы 2, сжимая пружины 8 и гася инерцию, а только потом концевой выключатель 17 отключает привод

4 его перемещения. Деталь, размещенная на опорах основания 1, при помощи толкателя 5, связанного с приводом 7 цепной передачей 6, перемещается вправо на приемный стол накопителя. При этом толкатель 5, дойдя до жесткого упора 15, останавливается, а привод 7, продолжая работать и выбирая цепь, заставляет звездочку 3 переместиться влево и выключить при помощи концевого выключателя 18 привод 7 его перемещения. Звездочка 14 после останова привода 7, перемещаясь влево под действием пружин 10 — 12 компенсационного звена, выбирает расчетную величину провиса цепи. Это звено гасит инерцию исполнительных элементов его привода 7. 3 ил.

1340984

5 10

20 формула изооретения

Изобретение относится к ма щиностроению и может быть использовано для перегрузки спутников станочных модулей в гибких производственных системах.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет исключения инерции исполнительных элементов при их перемещении.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент подачи детали на приемный стол накопителя; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1 (компенсационное звено цепной передачи толкателя).

Устройство для подачи деталей содержит основание 1, платформу 2, установленную на ходовом винте 3 привода 4 ее подъема, и толкатель 5, размещенный на платформе 2 и связанный цепной передачей 6 с приводом 7 его перемещения.

Платформа 2 выполнена подпружиненной относительно ходового винта 3 пружинами 8 и установлена на нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения, причем на ней закреплен упор 9, ограничивающий верхнее ее положение относительно основания 1.

Толкатель 5 снабжен компенсационным упругим звеном в виде пружин 10, 1! и 12, связывающих звездочки 13 и 14 его цепной передачи. Сами звездочки 13 и 14 установлены на платформе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

На платформе 2 установлены упоры 15 и 16 конечных положений толкателя 5.

Система управления работой исполнительных элементов выполнена на конечных выключателях 17, 18 и 19.

Устройство работает следующим образом.

Деталь типа спутника станочных модулей перемещается на опоры основания 1.

Включением привода 4 ходовой винт 3 поднимает платформу 2 до верхнего конечного положения, ограниченного упором 9, упирающимся в основание 1. В момент останова платформы 2 привод 4, продолжая работать, перемещает ходовой винт 3 вверх относительно неподвижной платформы

2 и, сжимая пружины 8, преодолевает их усилие и замедляет ход. При этом рычаг, закрепленный на винте 3, взаимодействуя с конечным выключателем 17 системы управления, останавливает привод 4 (фиг. 2).

Толкатель 5, размещенный на платформе 2, при помощи цепной передачи и привода 7 перемещается вправо до упора 15, закрепленного на платформе 2, переталкивая деталь на приемный стол накопителя станочного модуля. При этом привод 7, продолжая работать и выбирая цепь цепной передачи 6, заставляет звездочку 13 перемещаться влево. Рычаг, закрепленный на звездочке 13, взаимодействуя с конечным выключателем 18, отключает привод 7, а упругое компенсационное звено в виде пружин 10, 11 и 12 перемещает вторую звездочку 14 также влево, выбирая расчетную величину провиса цепи (фиг. 2).

Происходит точное базирование толкателя 5 и гашение возникающих при его перемещении инерционных сил. Далее платформа

2 опускается, а толкатель 5, возвращаясь в исходное левое положение (фиг. 1), доходит до упора 16 и останавливается.

Звездочка 14 цепной передачи 6 своим рычагом, взаимодействуя с конечным выключателем 19, останавливает привод 7 толкателя 5.

Устройство для подачи деталей, содержащее основание, платформу, связанную с ходовым винтом привода ее подъема, толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством цепной передачи, связывающей его с приводом, и систему управления приводами в виде конечных выключателей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения инерции исполнительных элементов, платформа подпружинена относительно ходового винта привода подъема и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно него, а толкатель размещен на платформе и снабжен компенсационным упругим звеном, связывающим между собой звездочки цепной передачи, при этом звездочки установлены на платформе с возможностью возвратнопоступательного перемещения и связаны с конечными выключателями системы управления привода, а основание и платформа снабжены упорами для ограничения соответственно конечных положений платформы и толкателя.

1340984

19

Составитель В. Мещанинов

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. немчик

Заказ 4389/20 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4