Устройство для подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к сборочным устройствам , и в частности может быть использовано для одновременной подачи деталей типа винтов, заклепок. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения одновременной вьщачи четырех деталей . Из вибробункера в подающий канал , находящийся над гнездом, поступают детали. Рейка поворачивает зубчатое колесо 28, которое в свою очередь отводит рейку 21 на шаг, и деталь перемещается в гнездо шибера 4, а гнездо шибера 13 встает под подающий канал. Далее ползун 3 передвигает одновременно шибер 13 и шибер 4 на шаг вперед, при этом детали, находящиеся в гнездах шибера 4, поступают в два отводящих канала, а деталь, находящаяся в гнезде шибера 13, поступает в гнездо шибера 4. Далее при движении штока пневмопривода 2 назад, деталь из гнезда шибера 13 поступает в гнездо шибера 4, из двух гнезд последнего детали поступают в следующие два отводящих канала, 2 з.п. ф-лы, 6 ил. g сл оо со ®г7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 23 7 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 3972337/30-08 (22) 05. 11. 85 (46) 15,09.87. Бюл. № 34 (71) Павлодарское научно-производственное объединение сборочных механизмов (72) E.Â. Бурилова (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 515625, кл. В 23 Q 7/06, 1974.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к сборочным устройствам, и в частности может быть использовано для одновременной подачи деталей типа винтов, заклепок, Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения. одновременной выдачи четырех деталей. Из вибробункера в подающий канал, находящийся над гнездом, поступают детали. Рейка поворачивает зубчатое колесо 28, которое в свою очередь отводит рейку 21 на шаг, и деталь перемещается в гнездо шибера 4, а гнездо шибера 13 встает под подающий канал. Далее ползун 3 передвигает одновременно шибер 13 и шибер 4 на шаг вперед, при этом детали, находящиеся в гнездах шибера 4, поступают в два отводящих канала, а деталь, находящаяся в гнезде шибера 13, поступает в гнездо шибера 4. Далее при движении штока пневмопривода 2 назад, деталь из гнезда шибера 13 поступает в гнездо шибера 4, из двух гнезд последнего детали поступают в следующие два отводящих канала. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1 133

Изобретение относится к машиностроению, а именно к сборочным устройствам и может быть использовано для одновременной подачи деталей типа

1 винтов, заклепок и т,п, четырьмя потоками на рабочие позиции сборки узлов.

Целью изобретения является повышение производительности путем обеспечения одновременной выдачи четырех деталей.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для подачи деталей типа стержней с головкой, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг, 1; на фиг, 5 — разрез

Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 1.

Устройство содержит установленный на основании 1 пневмопривод 2, шток которого связан с ползуном 3, размещенным в пазу Е шибера 4, в котором . выполнен ряд гнезд 5-10 для деталей и соединенным жестко с рейками 11 и 12.

Шибер 13 с гнездами 14-20 жестко связан с рейкой 21 и двумя направляю— щими пальцами 22, размещенными в выполненном перпендикулярно рейкам 11 и 12 пазу Ж основания 1, в котором расположено отверстие И для подвода сжатого воздуха и гнезда 23-26, а в верхней части расположены четыре отводящих канала 26 и один подающий канал 27. На,оси кронштейна основания

1 установлено зубчатое колесо 28 с возможностью взаимодействия с рейкой

21 и последовательно с рейками 12 и

11, сдвинутыми одна относительно другой на шаг подачи.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении в гнезде 9 находится поданная предыдущим циклом деталь (заклепка), а шток пневмопривода 2 размещен в крайнем (втянутом)

Положении.

Из вибробункера (не показан) в подающий канал 27, находящийся над гнездом 15, поступают детали (заклеп.ки). Включают пневмопривод 2, шток которого перемещает связанный с ним ползун 3, а жестко соединенная с ним рейка 12 поворачивает зубчатое колесо

28, которое, в свою очередь, отводит . рейку 21 на шаг, и деталь (заклепка), поступившая через подающий канал 27 в гнездо 15, перемещаясь в гнездо 6

1. Устройство для подачи деталей, содержащее основание, два шибера, имеющие по два сквозных гнезда и установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения, подающий канал и два отводящих канала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, шиберы кинематически связаны между собой и установлены друг над другом с возможностью перемещения в. двух взаимно перпендикулярных направлениях, кроме того на шиберах дополнительно выполнено по четыре сквозных гнезда, а в основании два отводящих канала, при этом сквозные гнезда на шиберах расположены в два ряда с равным линейным шагом между гнездами, причем расстояние меж7231 2 шибера 4, а гнездо 16 шибера 13 встает под подающий канал 27. Далее полэун 3, выбрав полностью длину паза Е шибера 4, передвигает одновременно l шиберы 13 и 4 на шаг вперед, при этом детали (заклепки), находящиеся в гнездах 6 и 9, поступают в гнезда 25 и 26, а деталь (заклепка), находящаяся в гнезде 16 шибера 13, поступает в гнездо 8 шибера 4, Движение штока пневмопривода 2 вперед закончено,и зубчатое колесо 28 выходит из зацепления с рейкой 11,. При движении штока пневмоцилиндра 2 назад рейка 11 входит в зацепление с колесом 28, которое, в свою очередь, перемещает рейку 21, и деталь (заклепка) иэ гнезда

15 поступает в гнездо 5 шибера 4, Шибер 4 при первой половине хода штока с ползуном 3 на пазу Е остается неподвижным, а при второй половине хода, когда рейка 11 выходит иэ зацепления с зубчатым колесом 28, а рейка 12 входит в зацепление, отходит назад (в исходное положение) и переносит детали (заклепки) иэ гнезд 5 и 8 в гнезда

23 и 24. При отводе шибера 4 назад рейка 12 через зубчатое колесо 28 передвигает рейку 21 в исходное положение при этом деталь (заклепка), находящаяся в окне-гнезде 16 шибера 13, поступает в гнездо 9 шибера 4, т,е. происходит задел для последующего цикла, а четыре детали (заклепки) нахо35 ! дящиеся в гнездах 23-26, готовы для подачи сжатым воздухом в собираемое изделие. Рабочий цикл закончен.

Формула изобретения

1337231 ду рядами гнезд на верхнем шибере равно линейному шагу между гнездами, а на нижнем шибере — двойному линейному шагу.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что кинематическая связь между шиберами выполнена в виде двух реек, связанных с приводом и па- 1р раллельно установленных на нижнем шибере с возможностью перемещения относительно него и последовательного взаимодействия с зубчатым колесом, размещенным с возможностью взаимодействия с рейкой, закрепленной на верхнем шибере.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, устройство снабжено воздушным коллектором, соединенным с гнездайи, выполненными соосно отводящим каналам в основании.

Г-Г

У ".

Составитель Л. Пыжикова

Техред М.Дидык

Редактор Э. Слиган

Корректор С. Шекмар

Заказ 4081/14 Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4