Устройство имитации силового взаимодействия яиц с рабочими органами линии обработки

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и служит для определения оптимальных конструктивных параметров рабочих органов линий товарной обработки яиц. Цель изобретения - повышение быстродействия при оптимизации параметров рабочих органов. Принцип работы устройства имитации основан на сравнении двух случайных величин динамической удельной силы и прочности скорлупы, если первая величина превьшает вторую, то имеет место насечка на яйце. Для этого генератор 1 пуассоновских импульсов соединен с амплитудно-импульсными модуляторами 2 и 3. Причем модулятор 2 соединен через задатчик 4 массы яйца с генератором 5 нормального случайного процесса, а модулятор 3 - через задатчик 6 прочности скорлупы с другим генератором 7 нормального случайного процесса. С модулятораoi, сигнал ослабляется задатчиками 8, 9, 10 в соответствии с формой рабочего органа, материала, из которого он изготовлен и скоростью соударения яйца с рабочими органами. Затем нормируется и преобразовывается в напряжение , пропорциональное общему числу ударов, и поступает в делитель 17. С модулятора 3 сигнал, пропорциональный толщине скорлупы, через элемент 12 сравнения, блокинггенератор 15 и интегратор 16 nqcry- пает на другой вход делителя 17, который вьщает сигнал, пропорциональный ожидаемому проценту боя яиц. 1 ил. (Л с: 00 ее со sd

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дц 4 А 01 К 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3967703/30-15 (22) 21. 10.85 (46) 30.08.87. Бюл. ¹ 32 (71) Ереванский политехнический институт им. К.Маркса (72) В.И. Жильцов, С.П. Пулях и Ф.А. Давтян (53) 639.95(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1008822, кл. А 01 К 43/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ИМИТАЦИИ СИЛОВОГО

ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЯИЦ С РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ЛИНИИ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и служит для определения оптимальных конструктивных параметров рабочих органов линий товарной обработки яиц. Цель изобретения— повышение быстродействия при оптимизации параметров рабочих органов.

Принцип работы устройства имитации основан на сравнении двух случайных величин динамической удельной силы и прочности скорлупы, если первая величина превышает вторую, то имеет

„.SU„1333271 А 1 место насечка на яйце. Для этого генератор 1 пуассоновских импульсов соединен с амплитудно-импульсными модуляторами 2 и 3. Причем модулятор 2 соединен через задатчик 4 массы яйца с генератором 5 нормального случайного процесса, а модулятор 3 — через задатчик 6 прочности скорлупы с другим генератором 7 нормального случайного процесса. С модулятора об сигнал ослабляется задатчиками 8, 9, 10 в соответствии с формой рабочего органа, материала, иэ которого он изготовлен и скоростью соударения яйца с рабочими органами. Затем нормируется и преобразовывается в напряжение, йройорциональное общему числу ударов, и поступает в делитель 17. С модулятора 3 сигнал, пропорциональный толщине скорлупы, через элемент 12 сравнения, блокинггенератор 15 и интегратор 16 поступает на другой вход делителя 17, который выдает сигнал, пропорциональный ожидаемому проценту боя яиц.

1 ил.

1 33327

Изобретение относится к сельскому хозяйству, Преимущественно к промьппленному производству яиц, и может быть использовано для определе.ния оптимальных конструктивных параметров рабочих органов линий товарной обработки яиц, Цель изобретения — повьппение быстродействия при оптимизации параметров 1ð рабочих органов.

На чертеже представлена структурная схема устройства имитации силового взаимодействия яиц с рабочими органами. 15

Устройство имеет генератор 1 пуассоновских импульсов, выход которого соединен с первыми входами амплитудно-импульсных модуляторов 2 и 3, второй вход первого модулятора 2 че- 20 рез первый задатчик 4 математического ожидания веса яйца подключен к выходу первого генератора 5 нормального случайного процесса, а второй вход другого модулятора 3 через вто- 25 рой задатчик 6 математического ожидания прочности скорлупы яйца соединен с выходом другого генератора 8 нормального случайного процесса. Причем вьгход первого модулятора 2 сое- дб динен с входами третьего, четвертого и пятого задатчиков 8, 9 и 10 соответственно, Задатчики 8, 9 и 10 служат для установки математического ожидания формы рабочих органов, материала и начальной скорости удара яйца. Выходы задатчиков 8, 9 и 10 соединены с входом суммирующего усиФ лителя 11, выход второго модулятора

3 подключен к второму входу элемента

12 сравнения, первый вход которого связан с выходом суммирующего усилителя 11 и входом первого нормирующего блокинг-генератора 13, выход которого соединен с входом первого интегратора 14.

Выход элемента 12 сравнения соединен входом второго нормирующего блокинг-генератора 15, а выходы обоих блокинг-генераторов 13 и 15 по50 средством интеграторов 14 и 16 через делитель 17 подключены к входу регистрирующего прибора 18.

Принцип работы устройства имитации основан на сРавнении двух случайных величин: динамической удельной силы (ДУС) и прочности скорлупы.

Если ДУС превышает прочность, то имеет -место насечка скорлупы. Яйцо имеет различную прочность по участкам поверхности, причем достигает минимального значения в зонах, прилегающих к экватору, а максимального— к полюсам, Поскольку в момент улара яйцо чаще ориентировано произвольно, то прочность участка скорлупы в зоне механического контакта носит случайный характер. Величина ДУС также случайна, так как она зависит от веса яйца, скорости в момент удара, формы рабочего органа и материала, из которого он изготовлен ° Обе сравниваемые случайные величины имеют нормальные плотности распределения вероятностей.

Устройств., работает следующим образом.

Генератор 1 вырабатывает последо- вательность пуассоновских импульсов, имитирующих моменты соударения яиц с рабочими органами, B модуляторе 2 эта последовательность импульсов модулируется по амплитуде нормальным процессом, который поступает от генератора 5 и имеет постоянную состав11яющую, задаваемую задатчиком 4 математического ожидания веса яйца.

При этом время корреляции нормального процесса на порядок больше длительности пуассоновских импульсов.

Промодулированные по амплитуде импульсы поступают на задатчики 10, 9, 8, в которых они ослабляются в соответствии с факторами: скорости соударения яйца с рабочими органами, формы рабочего органа, материала, из которого он изготовлен. С выхода суммирующего усилителя 11 снимаются импульсы, амплитуды которых пропорциональны ДУС, действующей на каждое яйцо при ударе, и г,.одаются на первый вход схемы 12 сравнения и блокинггенератор 13, осуществляющий их нормирование. На второй вход схемы сравнения поступает последовательность пуассоновских импульсов от генератора 1, амплитудно-модулированная в модуляторе 3 нормальным процессом от генератора 7 и со средним значением, соответствующим математическому ожиданию толщины скорлупы яйца, заданным в задатчике 6. Генераторы 5 и 7 генерируют некоррелированные случайные последовательности. Каждая пара импульсов из синхронных пуассоновских последовательностей сравнивается и, если их разность превы1333271 шает порог, т.е. имеет место насечка скорлупы, то срабатывает блокинггенератор 15 и осуществляет их нормирование. Нормированные по амплитуде и длительности импульсы поступают на интеграторы 14, 16 на выходах которых формируются напряжения, пропорциональные соответственно общему числу ударов и числу ударов, приводящих к насечке скорлупы. Эти напряжения обрабатываются в делителе 17, который выдает сигнал, пропорциональ-. ный ожидаемому проценту боя яиц, на измерительный прибор 18.

Устройство имитации позволяет оперативно определить ожидаемый процент повреждения яиц на исследуемом участке технологической линии, Время измерения зависит от требуемой точности и средней частоты следования пуассо-. новских импульсов, не превышая одной минуты. При этом имитируются удары приблизительно 10000 яиц. . Устройство имитации позволяет провести наладку всех участков яйцеобрабатывающих машин и их согласование значительно быстрее, чем это осуществляется.обычно и даже без наличия потока яиц, что привело к сохранению части товарной продукции, которая была бы повреждена при настройке.

Кроме этого, устройство позволяет смоделировать в лабораторных условиях самые разнообразные варианты работы технологической линии, определяя при этом ожидаемый процент боя яиц.

Формула и з о б р е т е н и я

Составитель Г.Шарков

Техред Л.Сердюкова

Редактор M.Òîâòèí

Корректор В.Гирняк

Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3855/2

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство имитации силового взаимодействия яиц с рабочими органами линии обработки, содержащее регистрирующий прибор, первый и второй интеграторы, элемент сравнения и суммирующий усилитель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия при оптимизации параметров рабочих органов, оно снабжено генератором пуанссоновских импульсов, первым и вторым амплитудно-импульсными модуляторами, первым и вторым генераторами нормального случайного процесса, первым и вторым

)p нормализующими блокинг-генераторами, первым, вторым, третьим, четвертым и пятым задатчиками и делителем напряжения, причем выходы генератора пуанссоновских импульсов соединены

15 с первыми входами первого и второго амплитудно-импульсных модуляторов, второй вход первого амплитудно-импульсного модулятора соединен с выходом первого задатчика, к входу ко20 торого подключен первый генератор нормальногд случайного процесса, а второй вход второго амплитудно-импульсного модулятора соединен с выходом второго задатчика, к входу

25 которого подключен второй генератор нормального случайного процесса, выход первого амплитудно-импульсного модулятора соединен с входами третье, го, четвертого и пятого задатчиков, ЗО выходы которых соединены с входом суммирующего усилителя, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения и входом первого нормирующего блокинг-генератора, выход

З5 которого соединен с входом первого интегратора, выход последнего подключен к одному входу делителя напряжения, выход которого соединен с регистрирующим прибором, а выход вто40 рого амплитудно-импульсного модулятора подключен к второму входу"элемента сравнения, выход которого соединен с входом второго нормирукицего блокинг-генератора, выход последнего

4б через интегратор подключен к другому входу делителя напряжения.