Система управления секциями крепи угледобывающего агрегата

 

Изобретение относится к горной промышленности и повышает надежность работы агрегата. Для этого система управления крепи угледобывающего агрегата имеет блокировочный элемент (ЪЭ) 11 с ручным управлением и БЭ 12 с гидроуправлением посредством гидроцилиндров (ГЦ), установленных на штреке. Каналом 23 через клапан ИЛИ 15 БЭ 11 соединен со штоковой полостью гидростойки 4, каналом 24 - со штоковой полостью ГЦ 3 перемеш.ения и каналом 25 - с магистралью разгрузки секций. Каналом 26 БЭ 12 соединен через гидрозамок 16 с поршневой полостью гидростойки 4, каналом 27 - с поршневым клапаном 14 и каналом 28 - с магистралью распора гидростоек. Многопозиционный распределитель (МПР) 13 выполнен с ручным управлением. Ручки управления МПР 13 каждой группы кинематически связаны между собой посредством тяг с регулировочными муфтами. Тяги присоединены к штокам трех ГЦ управления, установленных на штреке. Штоковая и поршневая полости ГЦ управления МПР 13 подключены к пульту дистанционного управления. Штоки ГЦ управления установлены с возможностью включения в одном крайнем положении всех МПР 13 группы секций на передвижку базы, а в другом крайнем положении - на передвижку секций. 2 ил. i СП 12И&- со N3 О 4:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D4 Е 21 D 2316

)g(pc 1 м1 -:1:;г..

iI3 ! K 1! ЬЛЯ ., 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ абгг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4015063/22-03 (22) 14. 01. 86 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (71) Экспериментальный завод по изготовлению опытных машин и ремонту оборудования для гидродобычи угля «Гидромаш» (72) А. А. Атрушкевич и В. Н. Галкин (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 752036, кл. Е 21 D 23/16, 1969.

Авторское свидетельство СССР № 615231, кл. Е 21 D 23/16, 1976. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к горной промышленности и повышает надежность работы агрегата. Для этого система управления крепи угледобывающего агрегата имеет блокировочный элемент (БЭ) 11 с ручным управлением и БЭ 12 с гидроуправлением посредством гидроцилиндров (ГЦ), установленных на штреке. Каналом 23 через

„„SU„,, 1320444 А1 клапан ИЛИ 15 БЭ 11 соединен со штоковой полостью гидростойки 4, каналом 24— со штоковой полостью ГЦ 3 перемещения и каналом 25 — с магистралью разгрузки секций. Каналом 26 БЭ 12 соединен через гидрозамок 16 с поршневой полостью гидростойки 4, каналом 27 — с поршневым клапаном 14 и каналом 28 — с магистралью распора гидростоек. Многопозиционный распределитель (МПР) 13 выполнен с ручным управлением. Ручки управления МПР 13 каждой группы кинем атически связаны между собой посредством тяг с регулировочными муфтами. Тяги присоединены к штокам трех ГЦ управления, установленных на штреке. Штоковая и поршневая полости ГЦ управления МПР 13 подключены к пульту дистанционного управления. Штоки ГЦ управления установлены с возможностью включения в одном крайнем положении всех

МПР 13 группы секций на передвижку базы, а в другом крайнем положении — на передвижку секций. 2 ил.

1320444!

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного управления секциями крепи угледобывающих агрегатов.

Целью изобретения является повышение надежности работы агрегата.

На фиг. 1 представлена принципиальная механо-гидравлическая схема агрегата; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема системы управления одной секцией крепи (гидравлическая схема известной крепи ОКП70 показана условно).

Система содержит базу 1 с конвейерным ставом, фронтально передвигаемую гидроцилиндрами 2 и 3, крепь, гидростойки 4 которой образуют три группы секций 5, пульт 6 дистанционного управления, установленный на штреке и соединенный с каждой группой секций 5 магистралями: напорной 7, сливной 8, разгрузки 9 гидростоек каждой группы секций; распора 10 гидростоек, блокировочный элемент с ручным управлением 11, подпружиненный блокировочный элемент 12 с гидроуправлением, систему индивидуального гидроуправления секцией с многопозиционным распределителем 13, подпорным клапаном 14, клапаном ИЛИ 15, гидрозамком 16 гидростойки 4, дросселем 17 и обратным клапаном 18. Ручки 19 управления распределителей 13 каждой группы секций кинематически связаны между собой с помощью тяг 20 с регулировочными муфтами 21. Тяги 20 присоединены к трем гидроцилиндрам

22 управления, установленным на штреке.

Управление гидроцилиндрами 22 осуществляется с пульта 6 управления. B одном положении гидроцилиндров 22 управления распределитель 13 включен на передвижение секции (позиции III — IV), в другом крайнем положении гидроцилиндра 22 управления распределитель 13 включен на передвижение конвейера (позиция VII) . Блокировочный элемент соединен каналом 23 через клапан ИЛИ 15 со штоковой полостью гидростойки 4, каналом 24 со штоковой полостью гидроцилиндра 3 перемещения и каналом 25 — с магистралью 9 разгрузки секций. Блокировочный элемент 12 соединен каналом 26 через гидрозамок 16 с поршневой полостью гидростойки 4, каналом 27— с подпорным клапаном 14 и каналом 28— с магистралью 10 распора гидростоек.

Гидроуправление блокировочного элемента 12 осуществляется от магистрали 10 с помощью канала 29. Каналы а, б, в, г на фиг. 1 соответствуют каналам а, б, в, г на фиг. 2.

Система работает следующим образом.

В любой момент времени одна из трех групп секций крепи, например первая, находится в передвижке, т. е. разгружается и подтягивается к базе 1 агрегата, а остальные две группы расперты. Затем разгружается и подтягивается вторая группа секций, 5

1О l5

55 а остальные две группы расперты. Затем разгружается и подтягивается третья группа секций крепи. После распора всех трех групп секций база 1 передвигается на забой. B дальнейшем последовательность разгрузки и передвижки повторяется.

Дистанционная передвижка каждой группы секций осуществляется следующим образом.

Гидроцилиндром 22 управления с помощью тяг 20 ручки 19 управления многопозиционного распределителя 13 группы секций устанавливаются в положение позиции

II I — IV. Ручка управления блокировочного элемента 11 устанавливается в положение II

Рабочая среда под давлением подается через пульт 6 управления по напорной магистрали 7, каналы распределителя 13 в штоковые полости гидроцилиндров 2 и 3 и в камеру управления клапана 14, переключая его в положение !1. Для разгрузки и подтягивания группы секций на забой рабочая среда под давлением подается через пульт 6 управления, магистраль 9 разгрузки гидростоек группы секций, канал 25, канал блокировочного элемента 11, канал 23, клапан

ИЛИ 15 в штоковую полость гидростойки 4 и в камеру управления гидрозамка 16.

Гидрозамок 16 открывается и поршневая полость гидростойки 4 через гидрозамок 16, канал 26, блокировочный элемент 12, канал

27 сообщается с подпорным клапаном 14.

Подпорный клапан 14 настроен на пониженное, разгрузочное давление. При повышении давления в поршневой полости гидростойки 4 выше давления настройки, подпорный клапан 14 переключается и излишек рабочей среды через распределитель 13 поступает в сливную магистраль 8. При понижении давления в поршневой полости гидростойки 4 ниже настройки подпорного клапана 14 осуществляется автоматическая подпитка с помощью дросселя 17 и обратного клапана 18. Таким образом, группа секций разгружается и подтягивается к забою. После того, как все секции группы передвинулись, с пульта 6 управления подается давление рабочей среды в магистраль 10 распора и по каналу 28 в блокировочный элемент 12. Одновременно по каналу 29 рабочее давление среды подводится в камеру управления блокировочного элемента 12, переключая последний в положение I I.

После чего рабочее давление через канал блокировочного элемента 12, канал 26, гидрозамок 16 поступает в поршневую полость гидростойки 4, осуществляя ее распор. Одновременно с этим через пульт 6 управления магистраль 9 разгрузки соединяется со сливом, соединяя со сливом штоковую полость гидростойки 4 через клапан ИЛИ 15, канал

23, блокировочный элемент 11, канал 25.

После распора стоек 4 магистраль 10 соединяется со сливом через пульт 6 управления.

1320444

Аналогично осуществляется передвижка двух других групп секций. После передвижки и распора всех секций крепи осуществляется передвижка базы 1 (конвейерного става). Для этого с пульта 6 управления с помощью гидроцилиндров 22 управления, тяг

20, ручек 19 осуществляется переключение всех распределителей 13 в положение Vl I (фиг. 2). При этом рабочая среда под давлением от напорной магистрали 7, через канал распределителя 13, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2 перемещения, осуществляя передвижку базы 1.

Для перехода на индивидуальное управление любой секции ручка 19 распределителя 13 этой секции отсоединяется от тяг 20, блокировочный элемент 11 переключается в положение 1 (как показано на фиг. 2) и секция готова к индивидуальному управлению. Так как гидравлическая схема секции использована с комплекса ОКП70 без изменений, индивидуальное управление всех гидроцилиндров секции аналогично управлению секции ОКП70. Например, для выдвижки секции с активным подбором необходимо установить рукоятку переключателя клапана ИЛИ 15 перпендикулярно к оси корпуса многопозиционного распределителя 13 в положение III — IV, отсекателя в положение 1. В результате поток жидкости пойдет в штоковые полости гидроцилиндров 2 и 3.

Одновременно с этим подпорный клапан

14 закрывается (положение 11), впускной клапан гидрозамка 16 открывается и давление в поршневой полости гидростойки 4 понижается до давления настройки подпорного клапана 14, таким образом, при выдвижке секции гидростойка 4 будет развивать усилие, зависящее от давления настройки подпорного клапана и передвижки крепи. По .окончании выдвижки закрыть отсекатель, рукоя гку распределителя 13 установить в положение VI, открыть отсекатель, распереть гидростойку 4, закрыть отсека5

40 тель, а затем рукоятку управления распределителя 13 установить в положение О.

Формула изобретения

Система управления секциями крепи угледобывающего агрегата, содержащая фронтально передвигаемую базу, крепь, состоящую из трех групп секций, связанных с базой с помощью гидроцилиндров перемещения, гидростойки, систему индивидуального гидроуправления секцией с многопозиционным распределителем и блокировочным элементом с гидроуправлением, подключенным одним из входных гнезд к многопозиционному распределителю, пульт дистанционного управления, напорную и сливную магистрали, магистраль распора гидростоек и магистрали разгрузки гидростоек каждой группы секций, отличаюи1аяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена блокировочными элементами с ручным управлением и гидроцилиндрами управления, а многопозиционный распределитель выполнен с ручным управлением, причем блокировочные элементы с ручным управлением соединены одним входом со штоковыми полостями гидроцилиндров перемещения и другим входом — с магистралью разгрузки секции, а выходом — со штоковой полостью гидростойки, блокировочные элементы с гидроуправлением соединены вторым входом с магистралью распора гидростоек, а выходом — с поршневой полостью гидростойки, при этом шток гндроцилиндра управления кинематически соединен с ручками управления многопозиционных распределителей каждой группы секций, а штоковая и поршневая полости гидроцилиндра управления подключены к пульту дистанционного управления, причем штоки домкратов установлены с возможностью включения в одном крайнем положении всех многопозиционных распределителей группы секций на передвижку базы, а в другом крайнем положении — на передвижку секций.

}320444

Составитель В. Пономарева

Редактор Ю. Середа Техред И Верес Корректор А. Обручар

Заказ 2630/33 Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4