Гидросистема

 

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в гидрофицирова-нных машинах , и механизмах. Цель изобретения - повышение точности регулирования и улучшение динамических характеристик гидросистемы. Реверсивньш распределитель 4 снабжен пропорциональными электромагнитными приводами (ЭМП) 21 и 22, связанными через выключатели 23 и 24 с блоком-задатчиком 25 системы 26 управления. Блок-задатчик 27 системы 26 соединен через выключатель 28 с пропорциональным ЭМП 29, взаимодействующим с поршнем 10. К напорной гидролинии 17 подключен датчик 30 давления, связанный с блоком 31 коррекции, подключенным в качестве обратной связи к блоку-задатчику 27. При колебаниях в исполнительном гидроцилиндре 1 и давления в его рабочей полости по сигналу датчика 30 давления изменяется величина сигнала, подаваемого на ЭМП 29. Это вызывает смешение золотника 8 клапана 7 разгрузки и изменение расхода насоса. 1 ил. с (Л 9 гз со U) СО 00 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН. (19) (11) А1 (51) 4 F 15 В 11 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ГИДРОСИСТЕМА

Я5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3915640/25-06 (22) 19.06.85 (46) 30.08.87. Бюл. У 32 (71) Московский автомеханический институт (72) Л.В. Васильев, С.В. Гостев, В.А, Зыков и А.Н. Соколов (53) 621.225.2-82(088.8) (56) Патент США !(4303091, кл. 137-117, 198!. (57) Изобретение относится к машино. строительной гидравлике и может быть использовано в гидрофицированных машинах.и механизмах. Цель изобретенияповышение точности регулирования и улучшение динамических характеристик гидросистемы. Реверсивный распределитель 4 снабжен пропорциональными электромагнитными приводами (ЗМП) 21 и 22, связанными через выключатели

23 и 24 с блоком-задатчиком 25 системы 26 управления. Блок-эадатчик

27 системы 26 соединен через выключатель 28 с пропорциональным ЭМП 29, . взаимодействующим с поршнем 10. К напорной гидролинии 17 подключен датчик

30 давления, связанный с блоком 31 коррекции, подключевным в качестве обратной связи к блоку-задатчику 27, При колебаниях в исполнительном гидроцилиндре 1 и давления в его рабочей полости по сигналу датчика 30 давления изменяется величина сигнала, с

Я подаваемого на ЭМП 29. Это вызывает смешение золотника 8 клапана 7 разгрузки и изменение расхода насоса.

1 ил. С:

13

Изобретение относится к машиностроитеЛьной гидравлике и может быть использовано в гидрофицированных машинах и механизмах.

Цель изобретения — повышение точности регулирования и улучшение динамических характеристик.

На чертеже показана схематично предлагаемая система.

Гидросистема содержит исполнительный гидроцилиндр 1, полости 2 и 3 которого соединены через реверсивный распределитель 4 непрерывного действия с насосом 5 и сливом 6, клапан

7 разгрузки, включающий золотник 8, пружину 9, взаимодействующую с дифференциальным поршнем 10 механизма

11 регулирования усилия поджатия пружины 9, рабочая полость 12 которого, как и пружинная полость 13 клапана 7, соединена гидролинией 14 с распределителем 4, полость. 15 управления и вход 16 клапана 7 соединены с напорной гидролинией 17 насоса 5, а выход 18 — со сливом 6. Золотник 19 распределителя 4 имеет канал 20, соединяющий гидролинию 14 со сливом 6 в нейтральной позиции распределителя 4, снабженного пропорциональными электромагнитными приводами 21 и 22, связанными через выключатели 23 и 24 с блоком-задатчиком 25 системы 26 управления, блок-задатчик 27 которой соединен через выключатель 28 с пропорциональным электромагнитным приводом 29, взаимодействующим с поршнем 10, К напорной гидролинии 17 подключен датчик 30 давления, связанный с блоком 31 коорекции, подключенным в качестве обратной связи к блокузадатчику 27.

Гидросистема работает следующим образом, Б отсутствие сигналов управления от оператора выключатели 23, 24 и

28 разомкнуты, приводы 21, 22 и 29 обесточены, золотник 19 находится в среднем положении, в котором полости

2 и 3 разобщены с насосом 5 и сливом

6 и между собой. При этом осуществляется удержание внешней нагрузки при любом промежуточном положении штока гидроцилиндра 1, а насос 5 разгружен через полностью открытый клапан. 7, полость 13 которого соединена со сливом 6 через линию 14 и канал 20., 1ля осуществления втягивания штока гп роцилиндра 1 по сигналу оператора

33874 2

55 замыкаются выключатели 24 и 28 и с блоков-задатчиков 25 и 27 поступают сигналы соответственно на приводы 22 и 29. При этом золотник 19 сдвигается влево, причем его смещение пропорционально сигналу блока-задатчика 25, Гидролиния 14 сообщается с рабочей полостью 3 гидроцилиндра 1, и под действием рабочего давления и пружины 9 золотник 8 клапана 7 отключает напорную гидролинию 17 от слива 6. Гидросистема работает в рабочем режиме.

При колебаниях нагрузки на гидроцилиндре 1 изменяется давление в его рабочей полости 3 или 2 в напорной гидролинии 17, вследствие чего по сигналу датчика 30 давления изменяется величина сигнала, подаваемо- . го на привод 29, и под действием изменившихся давлений в полостяХ

13 и 12 и усилия привода 29 золотник

8 соответствующим образом смещается вправо или влево, разгружая или нагружая насос 5.

Формула изобретения

Гидросистема, содержащая исполнительный гидроцилиндр, полости которого через реверсивный распределитель соединены со сливом и насосом, к напорной гидролинии которого подключен клапан разгрузки, чья пружина взаимодействует с поршневым механизмом регулирования усилия ее пождатия, полость управления которого,как и пружинная полость клапана разгрузки, сообщена с полостями гидроцилиндра через реверсивный распределитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования и улучшения динамических характеристик, она снабжена системой управления, датчиком давления, подключенным К напорной гидролинии насоса, тремя электроприводами в виде пропорциональных электромагнитов, первый и второй из которых установлены в торцах реверсивного распределителя в качестве его управляющих органов, а третий — в механизме регулирования усилия пружины клапана разгрузки с взаимодействием с поршнем механизма, выполненным дифференциальным, система управления имеет два блоказадатчика, связанные через выключатели один с первым и вторым электпо1333S74

Составитель В. Примазов

Техред Л.Сердюкова

Корректор В. Бутяга

Редактор N. Дылын

Заказ 3941/32 Тираж 639

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 магнитными приводами, другой — с третьим электромагнитным приводом, и блок коррекции, связанный с датчиком давления и блоком-задатчиком, свя нным с третьим электромагнитным приводом, причем реверсивкый распределитель выполнен непрерывного действия,