Тара для хранения кольцеобразных деталей

 

Изобретение относится к таре, предназначено для хранения кольцеобразных деталей и направлено на обеспечение возможности автоматизации процесса разгрузки. Кольцеобразные детали укладывают на съемные штыри (Ш) 5, установленные во втулках (В) 4, укрепленных в отверстиях 2, выполненных в опорной площадке 1. Каждый Ш 5 удерживается во В 4 посредством фиксирующего шарообразного элемента 6,прижимаемого пружинным элементом 7 к канавке 8, выполненной в Ш 5.При необходимости промьшшенный робот,производящий выгрузку деталей только с одной стороны тары, снимает их все сначала с первого Ш 5 первого ряда, после чего Ш 5 извлекается из втулки 4 захватом робота и выносится из тары, после че го робот может обеспечить съем деталей с последующих Ш 5. 3 ил. - ю (Л X ОО 00 ел СП О 00 8 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 5508 А1 (51)4 В 65 D 19/44. 85/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4031420/28-13 (22) 03.03.86 (46) 07.09.87. Бюл. ¹ 33 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) В.Б.Великович, Г.М.Годович, Г.М.Кутовой и M.H.Íàõoâ (53) 621.798 (088.8) (56) Патент Франции ¹ 2331240, кл . В 65 D 19/44, 1982.

Белекриницкий В.В. и Лаптеев Б.Ф.

Производственная тара. - M.: Машиностроение, 1976, с. 64, рис. 36. (54) ТАРА ДЛЯ ХРАНЕНИЯ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к таре, предназначено для хранения кольцеобразных деталей и направлено на обеспечение возможности автоматизации процесса разгрузки. Кольцеобразные де— тали укладывают на съемные штыри (Ш) 5, установленные во втулках (В) 4, укрепленных в отверстиях 2, выполненных в опорной площадке 1. Каждый Ш 5 удерживается во В 4 посредством фиксирующего шарообразного элемента б,прижимаемого пружинным элементом 7 к канавке 8, выполненной в Ш 5,При необходимости промышленный робот, производящий выгрузку деталей только с одной стороны тары, снимает их все сначала с первого Ш 5 первого ряда, после чего

Ш 5 извлекается из втулки 4 захватом робота и выносится из тары, после че- @ го робот может обеспечить съем деталей с последующих Ш 5. 3 ил.

Изобретение относится к таре, а именно к таре для хранения кольцеобразных изделий, используемых, например, в машиностроении и подаваемых в рабочую зону оборудования автоматическими промышленными роботами.

Целью изобретения является автоматизация процесса разгрузки.

На фиг.1 изображена рабочая зона предлагаемой тары, вид сверху; на фиг.2 — сечение А — А на фиг.1; на . фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.2.

Тара содержит базовые элементы (не показаны) для ее установки на 1б приемную позицию роботизированного технологического комплекса и сменную опорную плиту 1 с рядами отверстий

2, в которых закреплены винтами 3 базовые втулки 4, внутренний диаметр 2О каждой из которых соответствует диаметру штыря 5, установленного во втулке. Штыри 5 выполнены съемными и предназначены для кольцеобразных заготовок или деталей, подлежащих об- 25 работке или сборке.

Для удержания каждого штыря 5 во втулке 4 служит установленный во втулке 4 фиксирующий шарообразный элемент 6, прижимаемый пружинным эле- дц ментом 7 к канавке 8 на базовом пояске штыря 5.

Пружинный элемент 7 укреплен винтом 9 на поверхности выреза, выполненного во втулке 4. Штыри 5 установлены на опорной плите 1 в несколько рядов.

Работа с тарой осуществляется следующим образом.

После установки тары на приемную позицию роботизированного технологического комплекса расположенный рядом с приемной позицией промышленный робот (не показаны), производит выгрузку деталей с одной стороны тары, снимая их сначала с первого штыря 5 первого ряда. После снятия со штыря 5 всех деталей, уложенных стопой, штырь 5 извлекается из базовой втулки

4 захватом робота и выносится из тары. О

Таким образом, извлекаются из тары детали, установленные на штырях 5 и штыри первого ряда, затем второго и последующих рядов, количество которых зависит от размеров деталей и тары.

Удаление из тары штырей 5 роботом в автоматическом режиме (по отсутствию самой нижней детали стопы) обес08 2 печивает доступ захвата робота к расположенным в глубине тары другим стопкам деталей.

При подготовке тары к повторному использованию штыри 5 вновь устанавливаются в базовые втулки 4. Необходимая величина усилий, прикладываемых к штырю 5 для его удаления из втулки 4 и для установки в нее, определяется конструктивными особенностями замка: углами конусов поверхностей канавки 8 и заходной фаски ° на базовом пояске штыря 5, воздействующих на фиксирующий шарообразный эле— мент 6, а также жесткостью пружинного элемента 7., прижимающий шарообразный элемент 6.

При этом усилие, необходимое для установки, принимается существенно меньше усилия, необходимого для извлечения штыря .5.

Технико-экономический эффект предлагаемой тары по сравнению с известной достигается за счет сокращения количества рабочих, обслуживающих роботизированные комплексы, и исключения вспомогательных транспортных устройств (например, таких как делительный стол дпя поворота тары с двухрядным расположением штырей или конвейер для доставки деталей). Предлагаемая тара позволяет обеспечить автоматизацию процесса ее разгрузки.

Увеличение количества деталей в зоне тары, обслуживаемой роботом, удлиняет период автоматической работы и повышает производительность за счет сокращения вспомогательных работ по смене тары. формула изобретения

Тара для хранения кольцеобразных деталей, содержащая опорную плиту с размещенными на ней в несколько рядов штырями, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса разгрузки, штыри выполнены съемными для выгрузки деталей с одной стороны тары посредством робототехники, и в плите в зоне размещения штырей выполнены отверстия, а в них закреплены втулки, внутренний диаметр каждой из которых соответствует диаметру штыря, при этом в каждой втулке установлен подпружиненный шарообразный элемент, а в каждом штыре выполнена канавка для взаимодействия с указанным элементом.

1335508

b-b

Составитель И.Шабалина

Техред П.Олийнык

Редактор Г.Волкова

Корректор А.Зимокосов

Заказ 4014/19 Тираж 640

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4