Генератор импульсов сварочного тока

 

Изобретение относится к источникам питания для дуговой сварки и может быть использовано для аргонно-дуговой сварки неплавящимся электродом алюминия и его сплавов. Целью изобретения является повышение качества сварного шва за счет расширения диапазона Изменения параметров импульсов сварочного тока, расширение функциональных возможностей генератора и улучшение его массогабаритных показателей . Для достижения цели источник питания выполнен с выводом от средней точки. Кроме того, генератор снабжен дополнительными управляемыми ключами, один из которых выполнен в виде тиристорного мостового коммутатора с конденсатором в диагонали. В двухсекционном индуктивном накопителе энергии электрический ток протекает поочередно в каждой из секций, что позволяет в дуговом промежутке получать разнополярные и разноамплитудные импульсы сварочного тока. 3 3.п.ф-лы, 7 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК. 80„„1337212

А1

59 4 В 23 К 9/09, 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ ./ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2l) 3807385/31-27 (22) 01,11.84 (46) 15.09.87. Бюл. № 34 (71) Тольяттинский политехнический институт (72) H. И. Чернявский и В. В. Ивашин (53) 62!.791.76(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1147531, кл. В 23 К 9/00, 1982. (54) ГЕНЕРАТОР ИМПУЛЬСОВ СВАРОЧНОГО

ТОКА (57) Изобретение относится к источникам питания для дуговой сварки и мо>кет быть использовано для аргонно-дуговой сварки неплавящимся электродом алюминия и его сплавов. Целью изобретения является повышение качества сварного шва за счет расширения диапаэона изменения параметров импульсов сварочного тока, расширение функциональных возможностей генератора и улучшение его массогабаритных показателей. Для достижения цели источник питания выполнен с выводом от средней точки. Кроме того, генератор снабжен дополнительными управляемыми ключами, один из которых выполнен в виде тиристорного мостового коммутатора с конденсатором в диагонали.

В двухсекционном индуктивном накопителе энергии электрический ток протекает поочередно в каждой из секций, что позволяет в дуговом промежутке получать разнополярные и разноампли — — а е тудные импульсы сварочного тока.

3 з.п.ф-лы, 7 ил.

1 133721

Изобретение относится к источникам питания для дуговой сварки и может быть использовано для аргоннодуговой сварки непланящимся электроI) дом алюминия и его сплавов, а также в других областях техники для питания нагрузки разноамплитудными импульсами регулируемой длительности.

Целью изобретения является повышение качества сварного шва за счет расширения диапазона изменения параметров импульсов сварочного тока, расширение функциональных возможностей генератора и улучшение его массо- 15 габаритных показателей, На фиг . 1 изображена принципиальная электрическая схема т енератора импульсов сварочного тока при магнитно-связанных секциях индуктивного на- 2п копителя энергии; на фиг. 2 — варианты выполнения источника питания; на фиг. 3 — график тока через дуговой промежуток при использовании в схеме (фиг. 1) только первого и второго уп- 25 равляемых ключей; на фиг. 4 — графики тока через дуговой промежуток при использовании всех управляемых ключей в схеме (фиг. 1); на фиг. 5 — принципиальная электрическая схема гене-: ЗО ратора импульсов сварочного тока при выполнении индуктивного накопителя в виде двух магнитно-несвязанных секций; на фиг. 6 — графики токов через дуговой промежуток H секции HHp+K IHB ного накопителя энергии; на фиг. 7 схема генератора с управляемым ключом в виде тиристорного мостового коммутатора с конденсатором в диагонали, Генератор импульсов сварочного то- 1О ка (фиг. 1) состоит из источника 1 питания, двухсекционного индуктивного накопителя 2 энергии, первого 3 и втовторого 4 управляемых ключей, соеди ненных с блоком 5 управления, первой

6 и второй 7 выходных клемм, между кокоторыми включен дуговой промежуток

8, причем первый вывод 9 источника 1 питания через первый управляемый ключ

3 присоединен к первому выводу 1О ин- 5п дуктивного накопителя 2 энергии, второй вывод ll источника 1 питания через второй управляемый ключ 4 соеди.нен с вторым выводом 12 индуктивного накопителя 2 энергии, первая выходная клемма 6 присоединена к отводу 13 от места соединения секций индуктивного накопителя Z энергии, источник 1 питания выполнен с третьим выводом 14

2 2 от средней точки, который соединен с второй выходной клеммой 7.

Блок 5 управления в этом случае осуществляет поочередное включение и выключение управляемых ключей 3 и

4 таким образом, чтобы включенному состоянию ключа 3 всегда соответствовало выключенное состояние ключа

4, а включенному состоянию ключа 4— выключенное состояние ключа 3. Длительность и частота включенного состояния ключей регулируются.

В качестве управляемых ключей могут быть использованы различные устройства, например транзисторы, однооперационные и комбинированна-выключаемые тиристоры с узлами искусственной коммутации, запираемые тиристоры, оптоэлектронные приборы и т.п.

Индуктивный накопитель представля— ет собой электромагнитную систему, состоящую из двух магнитно †связанн обмоток, расположенных, как правило, на общем ферромагнитном сердечнике, имеющем немагнитный зазор.

Для выполнения источника питания с третьим выводом от средней точки можно использовать различные технические решения ° На фиг. 2 представлены варианты выполнения источника питания с третьим выводом от средней точ-, ки ° Он может быть выполнен, например, в виде выпрямителя с выводом от нулевой точки вторичной обмотки трансформатора (фиг. 2, а), в виде аккуму вЂ, ляторной батареи с выводом от части элементов (фиг. 2,б), в виде двух последовательно соединенных выпрямителей (фиг, 2,в) или аккумуляторных батарей (фиг ° 2, г) с выводом от точки их соединения и т.п.

В общем случае напряжение между третьим и первым выводами может быть не равно напряжению между третьим и вторым выводами, Например, в схеме на фиг, 2, б это достигается при различном количестве элементов между этими парами выводов, а в схеме на фиг ° 2, в — при различном количестве витков вторичных обмоток трансформатора.

На фиг, 3 кривая 15 — график тока через дуговой промежуток 8 при использовании в схеме (фиг. 1) только первого и второго управляемых ключей.

Генератор импульсов сварочного тока работает следующим образом.

7212

) с

3 133 1уговой промежуток 8 приводится в проводящее состояние в момент (фиг. 3). Это можно сделать с помошью например, осциллятора или касанием электрода поверхности изделия. При подаче сигнала управления с блока 5 на управляемый ключ 3 он включается.

При э 10-13 индуктивного накопителя 2 энергии через включенный ключ 3 и дуговой промежуток 8 заряжается от источника 1 питания.

Ток протекает по цепи первый вывод 9 источника 1 питания — ключ 3 — секция 10-!3 — клемма 6 — дуговой промежуток 8 — клемма 7 — третий вывод 14 источника 1 питания. Происходит заряд индуктивного накопителя 2 энергии от источника 1 питания. Ток через дуговой промежуток 8 увеличивается и протекает от клеммы 6 к клемме 7; примем это направление за положительное, В момент t блоком 5 управления ключ 3

1 выключается, а ключ 4 включается. За счет взаимной индукции между секциями !

0-13 и !3-12 индуктивного накопителя 2 ток перехватывается в секцию 1312 и протекает по пепи 13 — 12 — 4!

11 — 14 — 7 — 8 — 6 — 13. В течение времени t — t происходит заряд ин2 дуктивного накопителя 2 через секцию

13-12. Ток через дуговой промежуток

8 в момент t скачкообразно изменяет

1 свое направление и через дугу формирует отрицательный импульс тока, В момент t блоком 5 управления снова включается ключ 3, а ключ 4 выключается ° За счет взаимной индукции . между секциями 10-13 и 13-!2 индуктивного накопителя 2 ток перехватывается в секцию 10-13 и снова протека1 ет по цепи 9 — 3 — 10 — 13 — 6

8 — 7 — 14, Через дуговой промежуток 8 снова формируется положительный импульс тока. Заряд индуктивного накопителя 2 энергии и увеличение тока в цепи дуги могут происходить как в течение нескольких периодов, так и в течение одного полупериода в зависимости от соотношения периода следования импульсов и величины постоянной времени секций индуктивного накопителя. В установившемся режиме величина тока остается постоянной. AMплитуды импульсов токов прямой и обратной полярностей определяются величиной запасенной энергии в индуктивном накопителе и соотношением индуктивностей его секций. Длительность

2Г

55 импульсов токов и частота их следования определяются только моментами переключения ключей. Выбирая различные соотношения индуктивностей секций 10-13 и 13-12 за счет, например, изменения количества их витков, можно регулировать соотношение амплитуд токов прямой и обратной полярностей.

Изменяя блоком 5 управления моменты переключения ключей 3 и 4, можно регулировать частоту и соотношение длительностей импульсов токов разных полярностей.

Регулирование соотношения амплитуд токов разных полярностей при помощи изменения количества витков секций ининдуктивного накопителя производится дискретно. Для плавной регулировки этого соотношения в пределах дискретности изменения витков взаимно индуктивно связанных секций в генератор импульсов сварочного тока могут быть введены третий 16 и четвертый 17 управляемые ключи, которые соединены параллельно индуктивному накопителю

2 в точках 10 и 12, причем точка соединения управляемых ключей 16 и 17 соединена с второй выходной клеммой 7.

Блок 5 управления в этом случае осуществляет противофазную работу ключей 3 и !7, а также 4 и 16, причем пары ключей 3 и 17, 4 и 16 работают поочередно. Длительность включенного состояния всех ключей, а также длительность работы каждой из вышеуказанных пар ключей регулируются, Генератор импульсов сварочного тока го фиг. 1 в этом случае работает следующим образом. Рассмотрим его работу в установившемся режиме, когда все переходные процессы окончены, В начальный момент времени (фиг. 4) дуга возбуждена, блоком 5 включен ключ 3, остальные ключи выключены, Через секцию 10-13 протекает ток величиной „ ° Ток протекает по цепи 9 — 3 — 10 — 13 — 6 — 8 — 7

14. При этом секция 10-13 индуктивнот"..

ro накопителя 2 энергии через включенный ключ 3 и дуговой промежуток 8 заряжается от источника 1 питания. Ток через дуговой промежуток увеличивается. В момент t он достигает величины 3 „ . При этом блокам 5 управления

1 ключ 3 запирается, а ключ 17 включается. Ток замыкается по цепи 10 — 13—

6 — 8 — 7 — 17. Источник 1 питания от

13:17212 сварочной цепи отключается, а ток через цугу поддерживается за счет энергии, запасенной в индуктивном накопителе 2. При этом индуктивный накопи5 тель разряжается и ток в цепи умень— шается. В момент t, когда ток умень— шится до величины j, блоком 5 уп— равления снова включается ключ 3, а ключ 17 выключается. При этом опять происходит заряд индуктивного накопителя 2 и ток в цепи дуги увеличивается. Далее в течение времени формирования положительного импульса тока генератор работает аналогично. Величина тока в сварочной цепи определяется отношением времени

1 заряда индуктивного накопителя 2 к времени t — t его разряда. !ем

2 3 больше это отношение, тем больше < срецний ток положительной полярности, В момент времени t ток уменьшается до величины 3о ДонJJCTHM в 3TQT момент необходимо изменить полярность тока через дугу на противоположную. 25

Для этого ключи 3 и 17 выключаются, а работать начинает вторая пара ключей 4 и 16. Допустим, в момент включается сначала ключ 4, ключ 16 при этом заперт. За счет взаимоиндукции между секциями 10-13 и 13 — 12 ток перехватывается в секпию 13 — 12 и протекает по цепи 13 — 12 — 4 — 11

14 — 7 — 8 — 6 — 13. В течение времени t — t секция 13-12 индуктивного

8 35 накопителя 2 через включенный ключ 4 и дуговой промежуток 8 заряжается от источника питания, Ток через дуговой промежуток 8 скачком изменяет свое направление и увеличивается по абсолютной величине от значения 3, в момент t до значения 1„„ в момент 2

8 момент t ключ 4 запирается блоком 5 управления, а ключ 16 включается, Ток замыкается по цепи 13

12 — 16 — 7 — 8 — 6 — 13, Источник 1 питания отключается от сварочной цепи, а ток через дугу поддерживается за счет энергии, запасенной в индуктивном накопителе 2 энергии, Индук50 тивный накопитель 2 при этом разряжается и ток в цепи уменьшается, В моI мент t, когда ток уменьшается до значенйя 3О1, блоком 5 управления снова включается ключ 4, а ключ 16 выключается. При этом опять происходит

55 заряд индуктивного накопителя 2 и ток в цепи дуги увеличивается. Далее в течение формирования отрицательнот о импульса тока генератор работает аналогично, Величина тока в сварочной цепи определяется отношением времени t - 1 зарядa индуктивного накопителя 2 к времени t> - t его разряда. Чем больше это отношение, тем больший средний ток отрицательной полярности протекает через дугу.

Таким образом, изменяя отношение времени заряда и времени разряда индуктивного накопителя 2, с помощью блока 5 управления можно независимо и плавно регулировать величину токов разных полярностей. Изменяя моменты и t можно плавно регулировать

1 7 длительность импульсов токов разных полярностей.

При изготовлении секционированных индуктивных накопителей обеспечить абсолютную магнитную связь между секциями невозможно, Поэтому каждая секция обладает небольшой собственной индуктивностью рассеяния. Это приводит к тому, что изменение полярности тока дуги происходит не мгновенно, а в течение определенного времени.

В связи с этим скорость прохода тока через нуль уменьшается, что ухудшает стабильность горения дуги. Увеличиваются также перенапряжения на управляемых ключах и для их уменьшения необходимо применять специальные меры, усложняющие изготовление и наладку генератора.

Для уменьшения отрицательного влияния этих явлений в генераторе импульсов сварочного тока может быть применен индуктивный наполнитель, выполненный в виде двух магнитно-несвязанных секций, и введены при этом пятый 18 и шестой 19 управляемые ключи, которые соединены последовательно и присоединены гараллельно индуктивному накопителю энергии в точках

l0 и 12, причем точка соединения уп-, равляемых ключей соединена с первой выходной клеммой 6 (фиг. 5).

Блок 5 управления в этом случае осуществляет противофазную работу ключей 3, 19 и 4, 18 таким образом, чтобы включенному состоянию ключей

3 и 19 всегда соотгетствовало выключенное состояние ключей 18 и 4, а включенному состоянию ключей 18 и

4 — выключенное состояние ключей 3 и

19, Длительность и частота включенного состояния ключей регулируются.

7 13372

На фиг. 6 кривая 20 — график тока через секцию 10-!3, кривая 21 — график тока через секцию 13 — 12, кривая

22 — график гока через дуговой промежуток 8.

Генератор импульсов сварочного тока по фиг. 5 работает следующим образом.

В момент tö ((ф иHг, 6) дуговой про- !О межуток 8 приводится в проводящее состояние. Это можно сделать с помощью, например, осциллятора или касанием электрода поверхности изделия ° При подаче сигнала управления с блока 5 на управляемые ключи 3 и 19 они включаются. При этом секция 10-13 через включенный ключ 3 и дуговой промежуток 8 заряжается от источника 1 питания. Ток протекает по цепи 9 — 3 — 20 !

Π— 13 — 6 — 8 — 7 — 14. При этом увеличивается ток как цепи секции

10 †, так и в цепи дуги. Ток в секции 13-12 равен нулю, В момент блоком 5 управляемые ключи 3 и 19 выключаются, а ключи 4 и 18 включаются, Ток в цепи дуги скачком уменьшается до нуля. Секция 13 — 12 через включенный ключ 4 подключается к источнику 1 питания через дуговой промежуток 8 и заряжается. Ток протекает по цепи 14 — 7 — 8 — 6 — 13 — 12

4 — 11 — 14. При этом ток в цепи дуги увеличивается в обратном направлении вместе с током секции 1312, а ток в секции 10-13 уменьшается, протекая по цепи 10 — 13 — 18 — 10, из-за диссипации ее энергии на внутреннем сопротивлении и сопротивлениях ключа 18, соединительных проводов 40 и контактных соединений. В момент токи в обеих секциях не равны нулю и блоком 5 снова включаются ключи 3 и 19, а ключи 4 и 18 выключаются. При этом ток дуги скачком изменяет свое 45 направление и становится равным току секции 10-13, которая снова заряжается. Ток увеличивается в цепи дуги и секции 10-13, протекая по цепи 9

3 — 10 — 13 — 6 — 8 — 7-14-9, а 50 ток секции 13-12 уменьшается, протекая по цепи 13 — 12 — 19 — 13, из-за диссипации ее энергии на внутреннем сопротивлении и сопротивлениях ключа

19, соединительных проводов и контакт- 55 ных соединений. В момент t токи в обеих секциях не равны нулю, блоком

5 управления снова включаются ключи .4 и 18, а ключи 3 и 19 выключаются.

12

При этом ток дуги скачком изменяет свое направление и становится равным току секции 13-12, которая снова заряжается. Далее генератор импульсов сварочного тока по фиг. 5 работает аналогично. Выбирая различные соотношения индуктивностей секций 10-13 и 13-12, за счет, например, изменения количества витков, можно регулировать соотношение амплитуд токов прямой и обратной полярностей, Изменяя блоком 5 управления моменты переключения ключей 3, 4, 18 и 19, можно регулировать частоту и соотношение длительностей импульсов токов разных полярностей.

Управляемые ключи, выполненные на полностью управляемых полупроводниковых приборах (транзисторах, оптоэлектронных приборах, запираемых тринисторах), в настоящее время могут обеспечить эффективную коммутацию сравнительно небольших токов. При токах в сотни ампер более целесообразно использование неполностью управляемых приборов — тиристоров, которые снабжены узлами искусственной коммутации. В частности, в генераторе импульсов сварочного тока по меньшей мере один из ключей, например ключ 3, может быть выполнен в виде тиристорного мостового коммутатора (фиг. 7) на тиристорах 23-26 с конденсатором

27 в диагонали.

В зависимости от алгоритма управления тиристорами 23 — 26, коммутатор может работать в нескольких режимах.

В первом режиме тиристоры 23 и 24 являются силовыми, а тиристоры 25 и

26 — коммутирующими. Для включения коммутатора сигналы управления одновременно> подаются на тиристоры 23 и

24, они включаются и ток протекает через коммутатор. Для выключения коммутатора один из тиристоров 23 или

24 запирается. Запирание осуществляется путем подачи сигнала управления на один из коммутирующих тиристоров

25 или 26 в зависимости от полярности напряжения предварительно заряженного конденсатора 27. Если полярность на нем такова, как на фиг. 7 без скобок, то сигнал управления подается на тиристор 25. В этом случае к тиристору

23 через открытый тиристор 25 прикладывается обратное напряжение и он запирается. Ток через коммутатор по

1337212 мере перезаряда конденсатора 27 умень шается до нуля. Если полярность напряжения на конденсаторе 27 такова, как *оказана в скобках, то сигнал уп5 равления подается на тиристор 26. При этом запирается силовой тиристор 24.

Для следующего включения коммутатора сигнал управления снова подается на оба тиристора 23 и 24 °

Во втором режиме работы поочередно включаются пары тиристоров 23, 26 и

24, 25, расположенные в противоположных плечах моста.

При включении тиристоров 23 и 15

26 конденсатор 27, имеющий полярность напряжения, показанную в скобках, перезаряжается через тиристоры ?3 и 26 и внешнюю цепь. Когда он перезарядится до необходимого уроння напряжения ?О в полярности без скобок, включаются тиристоры 24 и 25. К тиристорам 23 и

26 прикладывается обратное напряжение и они запираются. Конденсатор 27 начинает перезаряжаться н обратной полярности через тиристоры 24 и 25 и внешнюю цепь, Таким образом, за счет циклического перезаряда конденсатора

27 коммутатор пропускает ток до тех пор, пока подаются сигналы управления 00 на тиристоры 23 — 26 ° При снятии сигналов управления цикличность перезаряда конденсатора нарушается и ток через коммутатор прекращается.

Первый режим работы коммутатора це- 35 целесообразно использовать при сравнительно низкой частоте работы комму— татора. Б этом случае установленная мощность тиристоров невелика. При увеличении частоты импульсов установ- 40 ленная мощность тиристоров возрастает

На высоких частотах (несколько килогерц) целесообразно использовать второй режим работы, позволяющий получить более высокую предельную часто- 45 ту коммутаций.

По сравнению с известным генератор обладает следующими преимущества— ми, Для компенсации возмущающих воз- 50 действий на дугу и стабилизации ее горения в индуктивном накопителе прототипа необходим минимальный запас энергии А . Кроме этого, для проведения тока через дугу в течение одного из импульсов необходим дополнительный запас энергии А,. Таким образом, максимальная энергия А, на которую должен быть изготонлен индуктивный накопитель прот; т!<)!;! Л = Л + Л

-Ь 1 2.

1 с.с!и э н еp 1 ии !! и с и б удс .т j апас!- !!о

M(ньше, T(! иiIH ду! а будет гореть неус-. ГойсГтиво, из!и lI! будет обеспе ена нс.обходимая длительность протекания импульсов тока, ч о приведет к появ.пению бестокс>вс1й паузы в дуге и прекращению сварочного процесса.

В предлагаемом гс:.нераторе заттасаемая н индуктивттом накопителе энергия может быть зттастительтто ниже и от— раничена только энергией, необходимой для стабильного горения дуги. В этом случае поддержание необходимой ста— бильности импульса тока осупц с твляет— ся не за счет энергии, запасаемой в индуктивном накопителе, а за счет энергии, потребляемой от источника питания. Зто позволяет уменьшить индуктивность секций индуктивного накопителя и, следовательно, уменьшить массу, габариты и расход активных материалов на его изготовление, Меньший запас энергии в индуктивном накопителе позволяет использовать источники питания с меньшим напряжением холостого хода, что также улуч— шает массогабаритные показатели генератора.

Длительность протекания тока любой полярности в предлагаемом генераторе гораздо больше. Практически он может быть любым и генератор может использоваться даже для сварки постоянным током любой полярности, что значительно расширяет его функциональные возможности. 1с!ирокий диапазон изменения параметров импульсов сварочного тока позволяет повысить качество сварного шва за счет возможности установки оптимальтых параметров импульсов в каждом отдельном случае, а также рационально распределить энергию между свариваемым изделием и вольфрамовым электродом, что повышает его долговечность и снижает расход вольфрама. и з о б р е т е н и я

Формула

1. Генератор импульсов сварочного тока, содержащий источник питания, двухсекционный индуктивный накопитель энергии, первую и вторую выходные клеммы, между которыми включен дугоpîé промежуток, первый и второй управляемые ключи, блок управления, причем первый вывод источника питания

13332 через первый управляемый ключ присоединен к первому выводу индуктивного накопителя энергии, второй вывод источника питания через второй управ5 ляемый ключ соединен с вторым выводом индуктивного накопителя, первая выходная клемма присоединена к отводу от места соединения секций индуктивгного накопителя, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества сварного соединения, источник питания выполнен с выводом от средней точки, который соединен. с второй выходной клеммой. 15

2. Генератор по п. 1, о т л и— ч а ю щ. и и с я тем, что.в него введены третий и четвертый управляемые ключи, соединенные с блоком управления последовательно и присоединенные.параллельно индуктивному накопителю энергии, причем точка соедине12

12 ния управляемых ключей соединена с второй выходной клеммой.

3. Генератор по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что индуктивный накопитель энергии выполнен в виде двух магнитно не связанных секций и в него введены пятый и шестой управляемые ключи, которые соединены с блоком управления последовавательно и присоединены параллельно индуктивному накопителю энергии, причем точка соединения управляемых ключей соединена с первой выходной клеммой.

4. Генератор по п. 1, о т л и— ч а ю щ.и и с я тем, что по крайней мере один из управляемых ключей выполнен в виде тиристорного мостового коммутатора с конденсатором в диагонали.

1337212

Г

1 !

1 I (!

I —

11 (3

1337212

1337212

Составитель В. Пучинский

Редактор Э. Слиган Техред М.Дидык Корректор В.Бутяга

Заказ 4080/)3 Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113635, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно †полиграфическ предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4