Устройство для регулирования напряжения импульсной дуги

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ ДУГИ, содержащее механизм,вертикального перемещения сварочной горелки, электродвигатель механизма вертикального перемещения, тахогенератор, связанный с валом электродвигателя, основную цепь управления электродвигателем, включающую усилитель, первый узел сравнения напряжения по дуге с заданным напряжением и цепь обратной связи по напряжению на дуге, второй узел сравнения, запоминающее устрой 1/ / ство, выход которого связан с вторым узлом сравнения, два коммутатора , соединенные с генератором 1€мпульсов, частота которых равна частоте импульсов сварочного тока, о т л ичающе е ся тем, что, с целью повышения качества сварного шва путем повьшения точности регулирования напряжения дуги, в него введен интегратор , при этом первый вход интегратора через первый коммутатор соединен с выходом тахогенератора, второй вход интегратора соединен с выходом генератора, выход интегратоi ра соединен с первьм входом второго узла сравнения, выход первого узла сравнения через второй коммутатор соединен с входом запоминающего устройства , а выход второго узла сравнения соединен непосредственно с входом усилителя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

WQ М

РЕСПУБЛИН (S I) 4 В 23 К 9/10 9/09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l, р/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3702485/25-27 (22) 20.02.84 (46) 07.08.85. Бюл. Ф 29 (72) А.И. Тепляшин (53) 621,791.75(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 518298, кл. В 23 К 9/10, 1972. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ ЛУГИ, содержащее механизм, вертикального перемещения сварочной горелки, электродвигатель механизма вертикального перемещения, тахогенератор, связанный с валом электродвигателя, основную цепь управления электродвигателем, включающую усилитель, первый узел сравнения напряжения по дуге с заданным напряжением и цепь обратной связи по напряжению на дуге, второй узел сравнения, запоминающее устрой„„SU„„1171247 А ство, выход которого связан с вторым узлом сравнения, два коммутатора соединенные с генератором импульсов, частота которых равна частоте импульсов сварочного тока, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварного шва путем повышения точности регулирования напряжения дуги, в него введен интегратор, при этом первый вход интегратора через первый коммутатор соединен с выходом тахогенератора, второй вход интегратора соединен с выходом генератора, выход интегратора соединен с первым входом второго узла сравнения, выход первого узла сравнения через второй коммутатор соединен с входом запоминающего устройства, а выход второго узла сравнения соединен непосредственно с входом усилителя.

1171

Во время импульса сварочного тока. сигналом с генератора коммутатор 5 открыт, коммутатор 11 закрыт, а ин45 тегратор 12 приведен в исходное положение, т.е. напряжение Hà его выходе равно нулю. Сигнал рассогласования с выхода узла 2 сравнения, на входы которого поданы опорное напряжение

50 и напряжение дуги, подается на вход усилителя 1. Сигнал рассогласования усиливается и подается на якорь электродвигателя 7, который перемещает сварочную горелку 10 в сторону

55 уменьшения отклонения дугового про!

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам автоматического регулирования. длины сварочной дуги (напряжение дуги), и может быть применено при автоматической сварке импульсной дугой криволинейных стыков в судостроении, машиностроении и других отраслях промьш ленностн.

Цель изобретения - повышение качества сварного шва путем .повышения to точности регулирования напряжения дуги за счет исключения перерегулирования, т.е. за счет исключения во время паузы сварочного тока ошибки регулирования с обратным знаком.

На чертеже изображена структурная схема устройства °

Устройство содержит основную цепь управления электродвигателем, включающую усилитель 1, узел 2 срав- рб нения напряжения по дуге с заданным напряжением и цепь 3 обратной связи по напряженно по дуге, запоминающее устройство 4, соединенное через коммутатор 5с узлом 2 сравнения и спер- 25 вым входом второго узла 6 сравнения, выход последнего соединен с усилителем i а последний — с якорем электродвигателя 7, выходной вал которого связан с тахогенератором 8 и через механизм 9 вертикального перемещения со сварочной горелкой 10.

Тахогенератор 8 через коммутатор

11 электрически связан с интегратором 12, выход которого соединен с вторым входом узла 6 сравнения. Коммутаторы 5 и 11.управляются от генератора 13 импульсов частоты питания дуги.

Устройство работает следующим образом.

247 межутка от заданной величины, стабилизируя напряжение дуги.

По окончании импульса сварочного тока сигналом с генератора 13 закрывается коммутатор 5, открывается коммутатор 11, а интегратор 1? приводится в рабочее состояние. На выходе запоминающего устройства 4 устанавливается сигнал с уровнем сигнала рассогласования опорного напряжения и напряжения дуги на момент перекрытия коммутатора 5. Напряжение с тахогенератора 8 через открытый коммутатор 11 поступает на вход интегратора l2, напряжение на выходе которого определяется выражением — UT, dt где Б — напряжение на выходе интегь ра тора;

13 — напряжение на выходе тахогенератора; постоянный коэффициент, обеспечивающий согласование между длиной и напряжением дуги.

Напряжение с выхода интегратора

12 поступает на узел б сравнения, где сравнивается с напряжением рассогласования опорного и напряжения дуги, поступающего с запоминающего устройства 4.

Результирующий сигнал с выхода узла 6 сравнения усиливается усилителем 1 и подается на якорь электродвигателя 7, происходит движение горелки в сторону уменьыения ошибки регулирования дугового промежутка, причем скорость перемещения уменьшается по мере отработки ошибки регулирования. Следовательно, перемещение горелки во время паузы сварочного тока ограничено величиной ошибки регулирования напряжения на дуге, определенной на конец предыдущего импульса сварочного тока, этим исключается перерегулирование при исчезновении возмущающего фактора.

Таким образом, по сравнению с ба- зовым объектом предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности регулирования напряжения и повышение качества формирования сварного шва за счет исключения перерегулирования.

1171241

Заказ 4780/14

Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В.Ганюшин

Редактор H. Бланар Техред M.Ëàðîïàé Корректор В. Синицкая