Синусошариковый редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве синусошарикового редуктора в различных приводах, преимущественно в буровой технике. С целью повышения долговечности редуктора путем равномерного распределения нагрузки между рядами, содержащего планетарные ряды, включающие каждьй внутреннюю 3 и наружную 5 втулки с синусоидальными беговыми дорожками и водило 7 с шаровыми сателлитами, каждая наружная втулка выполнена из двух взаимодействующих между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов 9 и 10, меньший из которых соединен с корпусом 1, например, сварным швом 11. При работе редуктора возможность упругих смещений секторов 9 втулок относительно корпуса обеспечивает выравнивание нагрузки между рядами. 1 3.п. ф-лы. 2 ил. ( (Л 13 1 со СО СП сх со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 Р 16 Н 25/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 71

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3916603/25-28 (22) 08.04.85 (46) 15.09.87. Вюл. ¹ 34 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по погружному электрооборудованию для бурения скважин и добычи нефти Всесоюзного научно-производственного объединения "Потенциал" (72) 10.А. Цумарев, В.Д. Резников, Д.М. Макаревич и Е.В. Червякова (53) 62 1.833.6(088.8) (56) Игнатищев Р.М. Синусошариковые редукторы. Минск, Вышейшая школа, 1983, с. 10, фиг. 5.

Авторское свидетельство СССР

¹ 295927, кл. F 16 Н 25/22, 1977. (54) СИНУСОШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве синусошарикового редуктора в различных приводах, преимущественно в буровой технике. С целью повышения долговечности редуктора путем равномерного распределения нагрузки между рядами, содержащего пла. нетарные ряды, включающие каждый внутреннюю 3 и наружную 5 втулки с синусоидальными беговыми дорожками и водило 7 с шаровыми сателлитами, каждая наружная втулка выполнена из двух взаимодействующих между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов 9 и 10, меньший из которых соединен с корпусом 1, например, сварным швом 11. При работе редуктора возможность упругих смещений секторов 9 наружных втулок относительно корпуса обеспечивает выравнивание нагрузки между рядами.

1 з.п. A-лы. 2 ил.

1337589

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора преимущественно в буровой технике.

Целью изобретения является повышение долговечности путем равномерного распределения нагрузки между рядами редуктора.

На фиг. 1 схематически изображен синусошариковый редуктор, поперечный разрез; на,фиг. 2 — развертка беговых дорожек, поясняющая работу редуктора.

Синусошариковый редуктор содержит корпус 1, ведущий вал ?, планетарные ряды, включающие каждый соединенную с ведущим валом внутреннюю втулку 3 с синусоидальной беговой дорожкой 4, цилиндрическую наружную втулку 5 с синусоидальной беговой дорожкой б, водило 7 с продольными окнами, раз-мещенные в них шаровые сателлиты 8., Наружная втулка каждого ряда выполнена из двух взаимодействующих между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов 9 и 10, меньший из которых 9 соединен с корпусом, например, посредством сварного шва 11.

Для обеспечения возможности многократной разборки и сборки редуктора длина дуги 81 меньшего сектора 9 по внутренней окружности выбрана из

15

25

30 условия

S, =(0,9-1,0) S„

Далее последовательно производят следующие сборочные операции: на ведущем валу 2 посредством шпонок 14 закреппяют ряд внутренних втулок 3,, соосно которым устанавливают водило

7 и сектор 10 каждой нагружной втулки 5, через паз, образовавшийся вследствие отсутствия сектора 9,вво55 где 8 — длина дуги по этой же окружности межцу шаровыми сателлитами. 40

На фиг. 1 дуги обозначены 8,=М,,N, Y и S = 1 A.

Изготовление и сборка редуктора осуществляется в следующей последовательности. После изготовления сину- 45 соидальной беговой дорожки на внутренней поверхности каждой из наружных втулок 5 на этих втулках выполняют продольные разрезы 12 и 13 и тем самым вырезают меньший сектор 9. 50 дят шаровые са.теллиты 8, затем устанавливают сектор 9 каждой наружной втулки 5, размещают собранный редуктор в корпусе 1, после чего через отверстия в корпусе 1 приваривают сектор 9 к корпусу 1, заваривая одновременно и э ги отверстия.

Для осуществления последующей разборки и новой сборки редуктора поворачивают вецущий вал 2 в положение, при котором с сектором 9 не контактирует ни оцин из шаровых сателлитов 8 (возможность выполнения этого условия реализуется соотношением размеров Sr =0,958). После этого редуктор перемещают относительно корпуса 1 в осевом направлении, выводя сектора 10 наружных втулок 5 из зацепления с секторами 9, закрепленными в корпусе 1. Дальнейшая разборка предлагаемого синусошарикового многорядного редуктора осуществляется в такой же последовательности, что и разборка известных редукторов.

Синусошариковый редуктор работает следующим образом, Благодаря сварному шву 11 сектор

9 каждой наружной втулки 5 закрепляется or проворачивания относительно корпуса 1 и удерживает от проворачивания сектор 10 каждой наружной втулки 5. Крутящий момент передается от ведуще -o вала 2 через ряд внутренних втулок 3 посредством шаровых сателлитов 8 к водилу 7. При этом благодаря продольным разрезам 12 и

13 в каждой наружной втулке 5 обеспечивается свобода упругих цеформаций этих втулок, в результате чего крутящий момент равномерно целится между отдельными рядами редуктора, что позволяет достигнуть высоких показателей по надежности и долговечности предлагаемого редуктора, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. .Синусошариковый редуктор, содержащий корпус, ведуший вал и планетарные ряды, вклю ающие каждый две коаксиально установленные втулки с синусоидальными беговыми дорожками, внутренняя из которых соединена с ведущим валом, водило с продольными окнами и размещенные в них шаровые сателлиты, о т л и а ю шийся тем, что, с целью повышения долговечности., наружная втулка каждого

1337589

Составитель Г. Кузнецова

Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Король

Редактор Ю. Середа

Заказ 4111/32 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ряда выполнена из двух взаимодействующих между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов, меньший из которых соединен с корпусом, 2. Редуктор по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что длина дуги S< меньшего сектора по внутренней окружности выбрана из условия

S =(09 — 1,0)S, В где S — длина дуги по этой же окружности между шаровыми сателлитами.