Устройство для сборки узла якоря с толкателем электромагнитного реле

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к устройствам для сборки узлов и электромагнитных реле, состоящих из двух деталей. Цель - повышение производительности сборки узла, стабилизация работы, упрощение его изготовления. Устройство выполнено с обеспечением возможности однопозиционной сборки и максимального применения унифицированного оборудования . На монтажно-сварочном столе 1 по обе стороны сварочной головки 2 установлены манипуляторы 10, 11. Маоо &о 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (51) 4 Н 01 Н 49/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ! -.(* . 1 (; ."(А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblT (21) 3982079/24-07 (22) 02.12.85 (46) 15.09.87. Бюл. М 34 (72) В.А.Линченко, В.С.Прянишников, Н.В.Теслицкий, А.Л.Ляхович, А.В.Соболев и Т.М,Студенко (53) 621.318.56.002.2 (088.8) (56) Стол монтажно-сварочный СМС-6, РФ 07280.31. Чертежи предприятияэаявителя, Полуавтомат для сборки толкателя с якорем реле типа "9р", тип

FEM 631.012. Фирма "Дойч", Франция, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 1098049, кл. Н 01 Н 49/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛА ЯКОРЯ С ТОЛКАТЕЛЕМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО

РЕЛЕ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для сборки узлов и электромагнитных реле, состоящих иэ двух деталей. Цель— повышение производительности сборки узла, стабилизация работы, упрощение его изготовления. Устройство выполнено с обеспечением воэможности однопозиционной сборки и максимального применения унифицированного оборудования. На монтажно-сварочном столе

1 по обе стороны сварочной головки 2 установлены манипуляторы 10, 11. Ма1337931 нипулятор 10 имеет две руки — одну для подачи якоря из вибробункера в приспособление 3, а другую для съема готового узла из приспособления 3 в тару ° Манипулятор 11 имеет одну руку для подачи толкателя из вибробункера в приспособление 3. Руки имеют воэИзобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для сборки узлов электромагнитных реле, состоящих из двух деталей, и может быть использовано при массовом производстве электромагнитных реле в автоматических комплексах.

Цель изобретения — повышение производительности сборки путем обеспе- 10 чения воэможности однопозиционной сборки, стабильности работы устройства и упрощение его изготовления.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг.2 — то же, вид 15

t сверху; на фиг. 3 — приспособление . для фиксации собираемых деталей, Устройство для сборки узла якоря с толкателем электромагнитного реле содержит монтажно-сварочный стол 1, 20 например СМС-6, РФ 072.80.3ГТУ, со сварочной головкой 2, на нижнем электроде которой закреплено приспособление 3 для фиксации собираемых деталей. В пазу толкателя 4 приспособления 3 выполнено отверстие 5 для соединения паза с источником вакуума.

На монтажно-сварочном столе закреплены вибробункеры 6 и 7 для ориентированной подачи толкателя и якоря. ЗО

Выходные лотки 8 и 9 вибробуикеров выполнены с окном для детали, что позволяет осуществлять поштучную выдачу. Манипуляторы 10 и 11 с блоками

12 и 13 управления для работы в авто- 35 матическом режиме установлены на монтажно-сварочном столе по обе стороны сварочной головки с B09MQEHOcTblo поо ворота рук с захватами на 90 относительно приспособления 2. Манипуля- щ тор 11 имеет одну руку 14 с вакуумным захватом 15 для подачи толкателя иэ вибробункера 7 в приспособление

3. Манипулятор 10 имеет две руки: руФ можность поворачиваться на 90 относительно приспособления 3. В пазу приспособления 3 может быть выполнено отверстие для подсоединения вакуума и тем самым для центрирования и удержания толкателя в пазу. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ку 16 с вакуумным захватом 17 для по дачи якоря из вибробункера 6 в приспособлении 3 и руку 18 с вакуумным

1 захватом 19 для съема готового узла в тару 20.

Устройство для сборки узла якоря с толкателем работает следующим образом.

В исходном положении руки 14, 16 и 18 манипуляторов 10 и 11 находится в положении, показанном на фиг ° 2.

Затем манипулятор 11 поворачивает руку 14, вакуумным захватом 15 берет иэ выходного лотка 9 вибробункера 7 толкатель и возвращается в исходное положение. В это время руки манипулятора 10 поворачиваются так, что рука 16 захватом 17 берет якорь из вибробункера 6, а рука 18 захватом

19 — готовый узел иэ приспособления

3, Следующий поворот осуществляют оба манипулятора поочередно. Манипулятор 11 рукой 14 укладывает толкатель в приспособление 3 а манипулятор 10 возвращается в исходное положение (фиг.2). При подходе руки 14 манипулятора 11, которая несет толкатель в приспособление 3, в пазу толкателя 4 через отверстие 5 создается вакуум, способствующий центрированию и удержанию толкателя s приспособлении. Затем рука 14 манипулятора 11 возвращается в исходное положение, рука 16 манипулятора 10 укладывает якорь в приспособление 3, а рука 18 манипулятора 10 сбрасывает готовый узел в тару 20. Затем руки

16 и 18 манипулятора 10 возвращаются в исходное положение, рука 14 манипулятора 11 берет толкатель из лотка

9 вибробункера 7 и останавливается в исходном положении. Подается команда на включение сварочной головки 2, 1337931 производится сварка, отключается вакуум, после чего цикл работы повторяется.

Изобретение позволяет создать вы5 сокопроизводительный автоматический модуль для сборки узлов из двух деталей, который можно применять в различных автоматизированных производствах и быстро переналаживать путем замены сменных элементов а именно приспособления для фиксации собираемых деталей, чаш вибробункеров и захватов манипуляторов.

Максимальное использование унифицированного оборудования — стола монтажно-сварочного, РФ 072.80.3ГТУ, манипуляторов МРУ-901А, ТУ 1-501-0087-78, виброприводов 361-005.00.00.00, ТУ 16 ТИГЛ 009-80 — позволяет сни- 2р зить трудоемкость изготовления устройства ° Кроме того, обеспечивается увеличение производительности устройства за счет применения однопоэиционной сборки и сокращения времени 25 цикла сборки одного узла, а также за счет стабилизации работы устройства (путем применения в приспособлении для фиксации собираемых деталей отверстия в пазу толкателя, соединенного с источником вакуума).

Формула изобретения

1. Устройство для сборки узла якоря с толкателем электромагнитного

1Õ реле, содержащее стол, сварочную головку, приспособление для фиксации собираемых деталей, два манипулятора, один из которых выполнен с рукой, предназначенной для подачи толкателя, а другой — с рукой, предназначенной для захвата якоря, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повыщения производительности сборки путем обеспечения однопозиционной сборки, стабильности работы устройства и упрощения его изготовления, в приспособлении для фиксации собираемых деталей выполнено отверстие, предназначено для соединения с источником вакуума, укаэанное приспособление закреплено на нижнем электроде сварочной головки, указанные манипуляторы установлены по обе стороны сварочной головки с воэможностью повоо рота рук с захватами на90 относительно приспособления для фиксации собираемых деталей, причем манипулятор для захвата якоря выполнен с второй рукой, предназначенной для съема готового узла.

2 ° Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что приспособление для фиксации собираемых деталей выполнено в виде корпуса с пазом для толкателя и окном для якоря, причем в пазу толкателя выполнено отверстие.

1337931

Составитель Е.Сафонова

Техред В.Кадар Корректор С.Черни

Редактор А.Огар

Заказ 4135/49 Тира 697 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная,4