Способ настройки системы импульсно-фазового управления преобразователем

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к способам измерения асимметрии импульсов управления . Цель изобретения - повышение ;точности настройки системы импульсно-фазового управления. Данный способ позволяет настраивать систему на заданную асимметрию, проводить исследования рабочих систем без отключения привода. Система настраивается таким образом, чтобы неидентичность цепей управления и параметров питающей сети была сведена к минимуму. 2 ил. ё (Л со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) (511 4 Н 02 М 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPblTI+1

К А BTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4055373/24-07 (22) 14.01.86 (46) 15.09.87.Бюл. Ф 34 (71) Днепропетровский горный институт им.Артема (72) Ю.И.Драбкин и В.Л.Соседка (53) 621.316.727 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 401933, кл. Н 02 P )I/00, 1973, Замараев Б.С., Самойленко В.Я.

Инструктивные указания по проектированию электротехнических промыпленных установок. — М.:Энергия, 1968, Ф 3. (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к способам измерения асимметрии импульсов управления. Цель изобретения - повышение ,точности настройки системы импульсно-фазового управления. Данный способ позволяет настраивать систему на заданную асимметрию, проводить исследования рабочих систем беэ отключения привода. Система настраивается таким образом, чтобы неидентичность цепей управления и параметров литающей сети была сведена к минимуму.

2 иле

1337974 2

Изобретение относится к электротехнике, а именно к способу измерения асимметрии импульсов. управления, и может быть использовано при настройке систем управления преобразователями тиристорных электроприводов средней и большой мощности, в частности электраприводов клетей многоклетьевых прокатных станков.

Цель изобретения — повышение точности настройки системы импульснофазового управления на конкретный преобразователь и конкретную питающую сеть.

На фиг.! приведена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ; на фиг.2 — диаграммы работы.

Устройство состоит иэ рабочей системы 1 импульсно-фазового управления, блока 2 ключей, блока 3 элементов

ИЛИ, блока 4 задержки, двухлучевого осциллографа 5, второго блока 6 элементов ИЛИ, второго блока 7 ключей, эталонной системы 8 импульсно-фазовоro управления.

Блоки 3 и 7 предназначены для выделения требуемого канала. Осциллограф 5 может быть адналучевым, но тогда устройство должно быть дополнена коммутаторам для обеспечения подачи на вертикальные пластины двух сигналов: от рабочей и эталонной систем 1 и 8.

На фиг.2 показаны диаграммы, где обозначено: 9 — сигнал управления

U,; 10 и 11 — выходные сигналы эталонной системы 8 беэ масштабирования и с масштабированием по каналам;

12 и 13 — сигналы на входе и выходе блока 4 задержки; !4, 15 и !6 — выходные сигналы эталонной cHcl емы 8 и системы 1 до и после настройки.

Управляющий сигнал L „ падается одновременно на системы 1 и Я, при этом вьгход системы 8 соединен с входами блока 7, выводы последнего соединены с входами блока б, выход котарога соединен с горизонтальным и вторым вертикальным входом осциллографа 5 (осциллограф 5 работает в режиме ждущей развертки). Выход системы 1 соединен через блок 2 с входами блока 3, выход которого через блок 4 соединен с первым вертикальным входом осциллографа 5.

Предварительно происходит настройка эталонной системы 8. Для этого

?5

55 через систему 8 привод выводится на рабочий режим и изменением угла управления добиваются равенства токов в каждой фазе. При этом определяют угол управления тиристорами для каждой фазы. Эти измерения проводят несколько раз порядка десяти!, в течение суток, а затем повторяют их в течение, например,, недели, т.е. на максимальном периоде нестабильности сети. Затем определяют математическое ажидание углов управления тиристорами для каждой фазы. При заданном сигнале управления, который выводит двигатель на рабочий режим, выставляют математическое ожидание углов управления тиристорами и таким образам получают эталонную систему 8.

Эталонную систему 8 можно определять и по другим принципам. Например, в простом случае эталонной считают такую систему, которая изготовлена и настроена тщательным образам. Эта позволяет контролировать работу рабочих систем в переходных режимах.

После настройки эталонной системы

8 рассмотрим работу всего устройства.

Как видно из фиг.1, на вход рабочей 1 и эталонной 8 систем подается управляющий сигнал „ . Гигнал с выхода эталонной системы 8 через блок 7 и второй блок 6 падается н, гэризантальньпl вход ждущей разьергки осциллографа 5 и на второй вертикальный нхад осциллографа 5. Блоком 7 выбирается исследуемый канал. Предварительна осуществляется калибровка осциллографа 5, которая заключается в выборе определенного соотношения между временем развертки и диапазонам измеряемых фазовых сдвигов. При появлении управляющих импульсов на выходе эталонной системы 8 сигнал через блоки 7 и 6 запускает ждущего развертку осциллографа 5 и одновременно подается на второй вертикальный вход осциллографа 5. Одновременна сигнал U подается и на рабочую

jèññëåäóåìóM ) систему 1, выход которой через блоки 2, 3 и 4 подается на первый вертикальный вход осциллографа 5. Так как осциллограф 5 откалиброван, каналы прохождения импульсов ат эталонной 8 и рабочей систем без блока 4 идентичны, а время эапаэ1 337974

10 дывания, вносимое блоком 4, извес т— но, поэтому по импульсу, подаваемому от рабочей системы 1 на первый вертикальный вход осциллографа 5, можно судить об асимметрии управляющих импульсов рабочей системы 1 относительно эталонной. Изменяя параметры рабочей системы 1,можно добиться, чтобы импульсы на выходе рабочей системы I появлялись одновременно с импульсами на выходе эталонной системы 8.

Устройство, изображенное на фиг.1 позволяет проверить рабочую систему в процессе эксплуатации, когда положение управляющих импульсов зависит от величины сигнала управления.

Для этого вход рабочей системы 1, которая посылает сигналы для управления тиристорами работающего привода, следует параллельно подключить к устройству, изображенному на фиг.1.

Хотя управляющие импульсы на выходе эталонной 8 и рабочей 1 систем перемещаются во времени, но в течение одного периода развертки они неподвижны, что позволяет на работающем устройстве определить асимметрию управляющих импульсов рабочей системы импульсно-фазового управления относительно эгалонной.

Таким образом, предлагаемый способ дает возможность настраивать системы на заданную асимметрию и, кроме того> проводить исследования рабочих систем без отключения привода в процессе его эксплуатации. Кроме того, устройство, реализующее способ, проще известных, так как в нем отсутствует сложный узел синхронизации, его функции выполняет осциллограф.

Экономический эффект достигается за счет настройки системы импульснофазового управления преобразователем, при этом неидентичность цепей управления и параметров питающей сети сведена к минимальной величине. Это уменьшает пульсации тока нагрузки

10 преобразователя, приводит к равномерной загрузке фаз по току и исключает появление в ЭДС преобразователей периодических составляющих. Исключение этих режимов приводит к увеличению производительности механизмов и уменьшает потребление электрической энергии на единицу продукции.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Способ настройки системы импульсно-фазового управления преобразователем, заключающийся в том, что включает одновременно эталонную и рабочую системы импульсно-фазового управления, сравнивают моменты времени появления импульсов управления на соответствующих выходах обеих систем, на обе системы импульсно-фазового управления подают сигнал управления, подстраивают соответствующие каналы рабочей системы импульсно-фазового управления до совпадения контролируемых импульсов управления, о т л ич а ю щ и й. с я тем, что, с целью повышения точности настройки, предварительно подключают эталонную систему импульсно-фазового управления к преобразователю и включают их в рабочий режим, измеряют токи в каждой фазе преобразователя и раз в течение отрезка времени, определяемого длительностью периода нестабильности периода питающей сети, каждый раз подстраивают эталонную систему импульсно-фазового управления до получения равенства токов в фазах, измеряют полученные при этом углы управления, после чего вычисляют математическое ожидание угла управления и устанавливают вычисленное значение углов управления в эталонной системе импульсно-фазового управления, проводя вышеуказанную наст-. ройку рабочей системы импульсно-фазового управления.

1337974 ( 7 т, т, Составитель С.Лузанов

Редактор М.Дылын Техред Л.олийнык Корректор М.Демчик

Заказ 4139/51 Тирах 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ухгород, у . р л ° П оектная 4