Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах летучих ножниц, пил, нажимных устройств реверсивных обжимных станов. Улучшение качества переходных процессов обеспечивается за счет того, что в устройство введены последовательно соединенные датчик 10 статического тока, сумматор 11 и симметричный стабилитрон 12. При изменении статической составляющей тока якоря электродвигателя 1 схема фиксации заряда устанавливает на конденсаторе 9 напряжение, соответствующее статической нагрузке на электродвигатель 1, равное сигналу на выходе регулятора 4 частоты вращения в установившемся режиме. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) 2 А1 (51) 4 Н 02 P 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4021099/24 — 07 (22) 29. 11. 85 (46) 15.09.87. Бюл. М - 34 (71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (72) В.С. Бурок и Ю.Е, Чертов (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Патент ГДР Ф Р216346, кл. Н 02 P 7/28, 1985, Чиликин M. Г. и др. Теория автоматизированного электропривода. 1979, с.395-390. (54) ЭЛЕКТРОПРИЗОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах летучих ножниц, пил, надомных устройств реверсивных обжимных станов. Улучшение качества переходных процессов обеспечивается за счет того, что в устройство введены последовательно соединенные датчик 10 статического тока, сумматор
11 и симметричный стабилитрон 12.
При изменении статической составляющей тока якоря электродвигателя 1 схема фиксации заряда устанавливает на конденсаторе 9 напряжение, соответствующее статической нагрузке на электродвигатель 1, равное сигналу на выходе регулятора 4 частоты вращения в установившемся режиме. 1 ил.
1ЗЗ
Изобретенйе относится к электротехнике и может бьг1» использовано в электроприводах постоянного тока.
Цель изобретения — улучшение качества переходных процессов.
На чертеже приведена схема предлагаемого электропривода.
Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключен»ый к выходу преобразователя 2, последовательно соединенные блок задания частоты враще»ия (»а чертеже не показан), фильтр 3, регулятор 4 частоты вращения и регулятор 5 тока, выход которого подключен к входу преооразователя 2, датчик 6 частоты вращения и датчик 7 тока, подключенные к со >тветствующим входам регулятора 4 частоты вращения и регулятора
5 т«ка, последовательно соединенные резистор 8 и конденсатор 9, причем свободный вывод резистора 8 подключен к входу регулятора 4 частоты вращения, свободный вывод конденсатора соединен с выходом регулятора 4 частоты, последовательно соединенные датчик 10 статического тока, сумматор 11 и симметричный стабилитрон 12, своб< дный вывод которого подключен к точке сое>ци»ения резистора 8 и конденсатс>ра 9, к второму входу сумматора 11. Электр.>двигатель 1 постоянного тока на чертеже представлен в виде совокупности следующих звеньев: звено 13, связывающее разность ЭДС преобраз«вател» 2 и электродвигателя 1 с тиком i якоря, зле»о 14, учитывающее связь между частотой вращения электродвигателя и его ЭДС, звено 15, учитывающес связь между динамическим током и частотой вращения. В качестве упрощен»с>й схемы фиксации заряда конденсатора 9 молет быть использована схема 16 встреч»о-включенных стабилитро»«в.
Электропривод работает следук>щим образом.
Коэффициент передачи датчика 10 статического тс ка выбирается таким, чтобы в установившемся режиме работы привода с ». котopblM сгатическим током выход»ой сиг»ал U датчика статического тока с ° впада.i e уста»авливающимся при этом напряжением U 1 Г -выб»раеTeÿ таким, чтобы <>Т Т кло»е»ия ьа прял ения на выходе ре гудд.— 7982 10,15Формула изобретения 55 1 5> 40 тора частоты вращения в установившемся режиме, вызываемые рабочими изме»е»иями параметров контура регулирования тока, не превышали этого порога. Работу предлагаемого электропривода рассмотрим на примере его пуска при некотором статическом токе. При пуске напряжение П, на выходе сумматора 11 устанавливается на уровне, определяемом разность Upc — U в результате чего разность потенциалов между обкладками конденсатора 9, равбудет все время оставаться близкой к тому напряжению, которое должно быть »а конденсаторе и выходе регулятора 4 частоты вращения по окончании переходного процесса. Все время разгона, пока напряжение U отличается от U. больше чем íà U„, напряжение ic между обкладками конденсатора 7 будет оставаться постоянным, а регулятор 4 частоты вращения будет работать как пропорциональный. Лишь в конце переходного процесса, когда величина U,„ ñòàíåò меньше U заряд конденсатора 9 станет меняться независимо от U, регулятор 4 частоты вращения ю превратится в интегрально-пропорциональный, причем конденсатор 9 будет иметь заряд, соответствующий установившемуся режиму и при окончании разгона переходного процесса в контуре частоты вращения практически не будет при любом статическом токе. При постоянном статическом токе якоря нет необходимости в мгновенном его определении. Напряжение на конденсаторе 9 в этом случае может быть задано встречно-включенными стабилитро»ами. Электропривод постоянного тока, соде ржащий эле кт родвигатель, подключенный к выходу преобразователя, последовательно соединенные блок задания частоты вращения, фильтр, регулятор частоты вращения и регулятор тока, выход которого подключен к входу преобразователя, датчик частоты вращения и датчик тока, подключенные к соответствующим входам регулятора частоты вращения и регулятора тока, последовательно соединенные резистор и конденсатор, свободные выводы котоСоставитель В,. Трофименко Редактор М. Дылын Техред И.Попович Корректор И. Муска Заказ 4140/52 Тирал 659 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производстве н но-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 1337982 рых подключены соответственно к входу сумматор и симметричный стабилитрон, и выходу регулятора частоты вращения, свободный вывод которого подключен о т л и ч а ю ш и и с я, тем,что с целью к точке соединения резистора и конулучшения качества переходных процес- . денсатора, а выход регулятора частоты сов, в него введены последовательно вращения подключен к второму входу соединенные датчик статического тока, сумматора.
