Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и предназначено для стабилизации скорости вращения электродвигателя с высокой динамической точростью. Целью изобретения является повышение точности стабилизации. В импульсно-фазовую систему стабилизации скорости вращения вводится цифровая линия 11 задержки, на вход которой поступает сигнал, равный сумме сигнала рассогласования и сигнала, снимаемого с выхода цифровой линии 11 задержки . Задержанный в цифровой линии 1 задержки на время одного оборота вала электродвигателя 1 сигнал складывается с сигналом рассогласования и служит для формирования регулирующего воздействия. Данное устройство обеспечивает итерационный процесс накопления в цифровой линии 11 задержки сигнала, компенсирующего возмущения , синхронные с частотой вращения электродвигателя 1. 1 ил. S (Л ffycK дби ателя СХ) со со со Пуек компенсации
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 Н 02 Р 5 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
М АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4078407/24-07 (22) 29.04.86 (46) 30.08.87. Бюл. ¹ 32 (71) Ленинградский электротехнический институт им. В.И.Ульянова (Ленина) (72) Г.Ф.Михальченок, В.А.Новиков, Е.А.Сидорович и В.Е.Суслов (53) 621, 3 16 . 718. 5 (088. 8) (56) Менский Б.Н. Принципы инвариантности в автоматическом регулирова- . нии и управлении, 1972, ст. 125.
Ватарин А.В. и др. Управление электроприводами, Л.: Энергоиздат, 1982, ст. 181. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО
ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для стабилизации скорости вращения электродвигателя с высокой динамической точностью. Целью изобретения является повышение точности стабилизации. В импульсно-фазовую систему стабилизации скорости вращения вводится цифровая линия 11 задержки, на вход которой поступает сигнал, равный сумме сигнала рассогласования и сигнала, снимаемого с выхода цифровой линии i 1 задержки. Задержанный в цифровой линии
1 задержки на время одного оборота вала электродвигателя 1 сигнал складывается с сигналом рассогласования и служит для формирования регулирующего воздействия. Данное устройство обеспечивает итерационный процесс
Г накопления в цифровой линии 11;задерж ки сигнала, компенсирующего возмущения, синхронные с частотой вращения электродвигателя 1. 1 ил.
133433
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.
Цель изобретения — повышение точности стабилизации частоты вращения.
На чертеже приведена схема электропривода.
Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к блоку 2 управления, фазовый
3 и частотный 4 дискриминаторы, зада- ющий генератор 5, выход которого подключен к первым входам фазового
3 и частотного 4 дискриминаторов, импульсный датчик 6 частоты вращения, выход которого соединен с вторыми входами фазового 3 и частотного 4 дискриминаторов, выходы которых связаны с входами блока 2 управления.
Электропривод также содержит первый
7 и второй 8 сумматоры, первые входы которых соединены с выходом дискри-минатора 3, блок 9 деления, выход .которого подключен к второму входу первого сумматора 7, делитель 10 частоты, вход которого соединен с выходом импульсного датчика 6 частоты вращения, цифровую линию 11 задержки, информационный вход которой соединен .с выходом второго сумматора 8, а выход подключен к входу блока 9 деления и второму входу второго сумматора 8, логический ключ 12 с управляющим входом "Пуск компенсации", включенный между входом синхронизации цифровой линии 11 задержки и выходом делителя 10 частоты, цифроаналоговый преобразователь, включенный между выходом первого сумматора 7 и первым
40 входом блока 2 управления, второй вход которого соединен с выходом частотного дискриминатора.
Электропривод работает следующим образом.
При появлении сигнала, соответст45 вующего пуску электродвигателя 1, происходит очистка содержимого ячеек цифровой линии 11 задержки и запуск блока 2 управления, на котором формируется управляющее напряжение, пос- тупающее на электродвигатель 1. Электродвигатель 1 вращает вал импульсного датчика 6. На его выходе появляется импульсный сигнал, частота которого пропорциональная частоте вращения электродвигателя
Сигнал с выхода импульсного датчиl ка б поступает на второй вход частот9 2 ного дискриминатора 4, где сравнивается по частоте с сигналом, поступающим на. первый вход с выхода задающего генератора 5. Сигнал рассогласования по частоте с выхода .частотного дискриминатора 4 поступает на второй вход блока 2 управления и тем самым способствует разгону электродвигателя 1 до частоты вращения, при которой частота сигнала на выходе импульсного датчика 6 близка к частоте сигнала на выходе задающего генератора 5.
Сигнал с выхода импульсного датчика 6 поступает на второй вход фазового дискриминатора 3, где сравнивается по фазе с сигналом, поступающим на первый вход с выхода задающего генератора 5. Сигнал рассогласования по фазе в цифровой форме поступает черед сумматор 7 (на второй его вход через блок 9 деления поступает сигнал с выхода цифровой линии 11 задержки) на вход цифроаналогового преобразователя 13, где преобразуется в напряжение, которое поступает на первый вход блока 2 управления.
Поступление сигнала рассогласования по фазе приводит к тому, что сигнал на выходе импульсного датчика 6 синхронизируется с сигналом на выходе задающего генератора 5, Далее система управления поддерживает синхронное состояние.
Поступление сигнала на вход "Пуск компенсации" ключа 12 разрешает поступление импульсов с выхода импульсного датчика 6 через делитель 10 частоты с коэффициентом деления и на вход синхронизации цифровой линии 11 задержки. При этом происходит продвижение содержимого ячеек цифровой линии 11 задержки от входа к выходу с периодом квантования Т =n.Т
13 (Т вЂ” исходный период квантования).
Так как содержимое ячеек цифровой линии 11 задержки было очищено при запуске электродвигателя, то на вход цифровой линии 11 задержки поступает значение, равное рассогласованию по фазе в конце периода квантования Т з и поступающее с выхода фазового дискриминатора 3 через сумматор 8, Работа остальных элементов электропривода в течение первого оборота вала, начиная от поступления сигнала на вход "Пуск компенсации" ключа 12, не изменяется.
1334339
Составитель В.Трофименко
Редактор И.Касарда Техред М.Ходанич КорректорИ.Муска
Заказ 3977/55 Тираж 659 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4
Через 1 импульсов синхронизации цифровой линии 11 задержки (это соответствует окончанию первого оборота вала, так как 1 и =N, где N —число импульсов на один оборот вала импульсного датчика 6) на ее выходе появляется сигнал, равный значению рассогласования по фазе соответствующего. этому же положению вала электродвигателя 1, но на предыдущем его обороте.
Сигнал с выхода цифровой линии 11 задержки через блок 9 деления с коэффициентом деления К поступает на второй вход сумматора 7, где суммируется с текущим значением рассогласования и используется для компенсации ошибки, периодически повторяющейся .при вращении вала электродвигателя 1.
Сигнал с выхода цифровой линии 11 задержки поступает на второй вход сумматора 8. На вход цифровой линии 11 задержки поступает сумма. сигналов рассогласования по фазе на первом и втором оборотах вала электродвигателя 1.
На следующих оборотах вала электродвигателя 1 на вход.,цифровой линии
11 задержки поступает сумма рассогласований по фазе на текущем и всех предыдущих оборотах вала. На второй вход сумматора 7 поступает компенсационный сигнал, в К раэ меньший суммы рассогласований по фазе на предыI дущих оборотах вала, поступающей с выхода цифровой линии 11 задержки.
Таким образом, осуществляется итерационный процесс компенсации периодически повторяющихся составляющих ошибки системы стабилизации частоты вращения.
Формула изобретения
Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель,подключенный к блоку управления, фазовый и частотный дискриминаторы, задающий генератор, выход которого подключен к первым входам фазового и частотного дискриминаторов, импульсный датчик частоты вращения, выход которого соединен с вторыми входами фазового и частотного дискриминаторов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, в него введены первый и вто20 рой сумматоры. Первые входы которых соединены с выходом фазового дискриминатора, блок деления, выход которого подключен к второму входу первого сумматора, делитель частоты, вход которого соединен с выходом импульсного датчика частоты вращения, цифровая линия задержки, информационный вход которой соединен с выходом второго сумматора, а выход подключен к входу блока деления и второму входу второго сумматора, логический ключ с управляющим входом "Пуск компенсации", включенный между входом синхронизации цифровой линии задержки и выходом делителя частоты, цифроаналоговый преобразователь, включенный между выходом первого сумматора и первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом частотного дискриминатора.
