Устройство индикации положения рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия

 

Изобретение касается замкнутых телевизионных систем и повышает точность индикации положения рабочего инструмента (РИ) относительно обра батываемого изделия (ОИ). Это достигается за счет точного соответствия между пространственным положением РИ 15 в ванне 14 и меткой, полученной на экране видеоконтрольного блока 4, и точного соответствия положения OPI 13 в ванне 14 их изображению на экране блока 4. Устр-во содержит также телевизионную камеру 1, запоминающий блок 2, микшер 3, блок 5 определения координаты X электронного луча , блок 6 определения координаты Y, блоки 7 и 8 сравнения, эл-т И 9, блок 10 определения координаты X положения РИ и блок 11 определения координаты Y, 1 ил. (Л 1Z ГЗ со 00 СХ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 38114 А1 (5|) 4 Н 04 N 7/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3717546/24-09 (22) 29.03.84 (и6) 15.09.87. Бюл. М 34 (71) Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики АН УССР (72) И.Т.Вовк, Б.В.Костыркин и С.M.Òèõîíåíêî (53) 621.397(088.8) (56) Шумихин Ю.А. Телевизионные автоматы. М. — Л.: Энергия, 1964, с. 23-24, рис. 10. (54) УСТРОЙСТВО ИНДИКА1Ц1И ПОЛОЖЕНИЯ

РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНО

ОБРАБАТЫВАЕМОГО ИЗДЕЛИЯ (57) Изобретение касается замкнутых телевизионных систем и повышает точность индикации положения рабочего инструмента (РИ) относительно обрабатываемого изделия (ОИ) . Это дос тигается за счет точного соответствия между пространственным положением

РИ 15 в ванне 14 и меткой, полученной на экране видеоконтрольного блока 4, и точного соответствия положения ОИ 13 в ванне 14 их изображению на экране блока 4, Устр-во содержит также телевизионную камеру 1, запоминающий блок 2, микшер 3, блок 5 определения координаты (электронного луча, блок 6 определения координаты У, блоки 7 и 8 сравнения, -л-т И 9, блок

10 определения координаты Х положения РИ и блок 11 определения координаты Y. 1 ил.

1 1338114 2

Изобретение относится к замкнутым телевизионным системам и может быть использовано при необходимости контФ роля индикации положения рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия, находящегося в непрозрачной рабочей среде.

Цель изобретения — повышение точности индикации положения рабочего инструмента относительно обрабатываеМОГО И .ЗДЕЛИЯ °

На чертеже представлена структур— ная электрическая схема.предлагаемогo устройства индикации положения ра- 15 бочего инструмента относительно обрабатываемого изделия.

Устройство содержит телевизионную камеру 1, запоминающий блок 2, микшер 3, видеоконтрольный блок 4, блок

5 определения координаты Х электронного луча, блок б определения координаты у электронного луча, первый блок 7 сравнения, второй блок 8 сравнения, элемент И 9, блок 10 определе- 25 ния координаты Х положения рабочего инструмента и блок 11 определения координаты Y Ho:зожения рабочего инструмента.

Кроме того, устройство содержит 30 контейнер 12, обрабатываемые изделия

13, ванну 14, рабочий инструмент 15 и блок 16 управления рабочим инструментом.

Выход телевизионной камеры 1 сое- 36 динен с входом запоминающего блока 2, выход которого соединен с первым входом микшера 3. Выхол микшера 3 соединен с Бхо Ом сзидеohoн Гро. IbHol блока 4, первьIEI выход которого сс единен,10 с входом блока 5 определения координаты Х электронного луча, выход которого соединен с первым входом первого блока 7 сравнения. Второй выход видеоконтрольног0 блока 4 соединен с 4 входом блока б определения координаты У электронного луча, выход которого соединен с первым входом блока 8 сравнения. Выход первого блока 7 сравнения соединен с первым входом элемен-50 та И 9. Выход второго блока 8 сравнения соединен с вторым входом элемента И 9, а выход которого соединен с вторым входом микшера 3. Второй вход первого блока 7 сравнения соединен с выходом блока 10 определения координаты Х положения рабочего инструмента, вход которого является входом сигнала положения рабочего инструмента по координате Х. Второй вход второго блока 8 сравнения соединен с выходом блока 11 определения координаты У положения рабочего инструмента, вход которого является входом сигна а положения рабочего инструмента по координате У.

Устройство работает следующим образом.

Контейнер 12 с размещенными в ней обрабатываемыми изделиями 13 располагают в поле зрения телевизионной камеры 1. При этом видеосигнал с телевизионной камеры 1 запоминается в запоминающем блоке 2. В качестве запоминающего блока 2 может быть использован, например, видеомагнитофон..

С выхода запоминающего блока 2 видеосигнал поступает на вход видеоконтрольного блока 4, на экране которого формируются изображения размещенных в контейнере 12 обрабатываемых изделий 13. Запоминающий блок 2 позволяет продолжать наблюдать изображение обрабатываемьгх изделий 13 на экране видесконтрольного блока 4 после того, как контейнер 12 с обрабатываемыми изделиями 13 будет перемещен в ванну

14, заповненную непрозрачной жидкой рабочей средой. Так как положение обрабатываемых изделий 13 в контейнере 12 при перемещении его в ванну 14 не изменяется, то на экране видеоконтрольного блока 4 наблюдается изобI ражение обрабатываемых изделий 13, размещенных таким же образом как и в ванне 14. Положение рабочего инструмента 15 в ванне 14 определяется в виде кодов, соответствующих координатам Х и Y рабочего инструмента 15 и формируемых соответственно на выходах блока 10 определения координаты Х положения рабочего инструмента и блока 11 определения координаты Y положения рабочего инструмента. Эти блоки представляют собой преобразователи линейных перемещений рабочего инструмента 15 в коды. Коды, соответствующие положению рабочего инструмента 15 по координатам X EI Y подаются соответственно на вторые входы первого блока 7 и второго блока 8 сравнения. На первые входы этцх блоков по, анл ся коды координат электронного луча соответственно по оси Х и Y. Эти коды вырабатываются из синхронизирующих импульсов строк и полеи, поступающих на входы блока 5

1338114 определения координаты Х электронного луча и блока 6 определения координаты Y электронного луча с видеоконтрольного блока 4. При этом блок 5 определения координаты Х электронного луча и блок 6 определения координаты Y электронного луча могут быть выполнены в виде счетчиков, подсчитывающих количество импульсов вспомо- 1п гательных генераторов и обнуляющихся в моменты поступления на вход блока 5 определения координаты Х электронного луча синхронизирующего импульса строк, а на вход, блока 6 определения координаты Y электронного луча — синхронизирующего импульса полей.

При совпадении кодов, определяющих положение электронного луча на экране нидеоконтрольного блока 4 и ра- ð бочего инструмента 15 по оси Х в ванне 14 на выходе первого блока 7 сравнения образуется импульс, соответствующий моменту совпадения положения электронного луча на экране обрабаты- y5 ваемых изделий и положения рабочего инструмента 15 относительно обрабатываемых изделий 13 в ванне 14 по оси Х.

При совпадении кодов, определяющих положение электронного луча на экране видеоконтрольного блока 4 и рабочего инструмента 15 по оси г в ванне 14 на выходе второго блока 8 сравнения образуется импульс, соответствующий моменту совпадения положения электронно35

ro луча на экране видеоконтрольного блока 4 относительно изображенных на экране обрабатываемых изделий и положения рабочего инструмента 15 относительно обрабатываемых изделий 13 в ванне 14 по оси Y.

При одновременном появлении импульсов на выходах первого блока 7 и второго блока 8 сравнения, на выходе элемента И 9 формируется импульс, который через микшер 3 поступает на вход видеоконтрольного блока 4 и засвечивает электронный луч. Таким образом, на экране видеоконтрольного блока 4 в в и де яркой точки будет обозначено положение рабочего .инструмента 15 относительно обрабатываемых изделий 13, находящихся в непрозрачной жидкой рабочей среде в ванне 14.

Устройство индикации полсжения рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия, содержащее телевизионную камеру, видеоконтрольный блок, блок определения кос рдинаты Х электронного луча и блок определения координаты Y э.лектронного луча, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности индикации положения рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия, введены микшер, первый блок сравнения, второй блок сравнения, элемент И, запоминающий блок, блок определения координаты Х положения рабочего инструмента и блок определения координаты Y положения рабочего инструмента причем выход телевизиснной камеры через запоминающий блок соединг.н с первым входом микшера, второи вход которого соединен с выходом элемента И, выход — с входом видес контрольного блока, первый вход которогс. через блок определения координаты Х электронного луча соединен с первым входом первого блока сравнения, второй выход через блок определения координаты Y электронного луча — с первым входом второго блока сравнения, выход блока определения координаты Х положения рабочего инструмента соединен с вторым входом первого блока сравнения, а вход является входом сигнала положения рабочс го инструмента по координате Х, выход блока определения координаты Y положения рабочего инструмента соединен с вторым входом второго блока сравнения, а вход является входом сигнала положения рабочего инструмента по координате У, выход первого блока сравнения соединен с первым входом элемента И, а выход второго блока сравнения соединен с вторым входом элемента И.

1

Повышение точности индикации положения рабочего инструмента 15 относительно обрабатываем гх и делий 13 лов стигается за счет т «ttnt < тнс тствия между пр странств нныл и< л жс пнем рабочего инструмента 15 в ванне 14 и меткой, полученной на 1кранс впдсоконтрольного блока 4, ti т чн1го соответствия положеш, я обрабатываемых изделий 13 в ванне 14 их изображению на экране видеоконтрольного блока 4.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я