Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для подгот товки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической и других отраслях промьшшенностИо Цель изобретения - упрощение конструкции. Вращением маховичка 48 винта 45 перемещают диск 5 в положение, соответствующее длине заJ7 (Л X

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

9710 А ) (19) (11) (51) 4 Н 02 G 1/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3791407/24 — 07 (22) 20.09. 84 (46) ° 23.09.87, Бюл. - 35 (72) Б.Э.Райцын (53) 621,315.3.002,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 845207, кл, H 02 G 1/12, 1978. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВОДОВ К МОНТАЖУ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для подго-. товки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической и других отраслях промышленности. Цель изобретения — упрощение конструкции. Вращением маховичка 48 винта 45 перемещают диск 5 в положение, соответствующее длине sa)3 готавливаемых проводов. Провод с блока раэмотки 50 протягивают через фильеру 41 и закрепляют на выступе элемента 6, От электродвигателя 29 через редуктор 27 вращение передается кулачку 26 и звездочке 30. От кулачка 26 через цевки 25 и диск 24 получает прерывистое вращение ось 2 с дисками 3 и 5, От звездочки 30 крутящий момент через цепь 31 и звездочку 32 передается валу 33, вращающему кулачки команодоаппарата 35 и звездочку 34, Звездочка 34 приводит в движение цепь 36 с водилам

38. Водило 38, огибая звездочки 34 и 37, приводит в возвратно-паступа39710 тельное движение по направляющему элементу 40 ползун 39 с фильерой 41, В процессе поворота диска 3 механизмы 4 попадают в зону расположения копира 52. Ролики механизма 4, взаимодействуя с копиром, раскрывают губки для прохода фильеры 41. В этот момент происходит сбрасывание провода в тару с элемента 6, При дальнейшем повороте дисков 3 и 5 провод попадает в узел обрезки, где отрезается в середине между механизмами 4.

Затем горизонтальные участки провода отгибаются вниз, и провод перемещают в узлы снятия изоляции, флюсования и лужения. 7 ил„

Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электратех5 нической и других отраслях прамышленности,, Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг.1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг,,2 — механизм для зажима провода; на фиг.,3 — вид А на фиг.2; на фиг,.4 — элемент для удержания провода и механизм для 15 сбрасывания обработанного провода., на фиг,5 — вид Б на фиг,4; на фиг.6 схема обработки проводя; на фиг,7 механизм для раскладки провода на устройстве для транспортирования, 20

На. столе 1 установлена вертикальная ось 2, на которой неподвижно закреплен нижний диск 3 с механизмами 4, Для зажима провода, расположенными равномерно по ега периметру, и уста- ?5 новлен с помощью шлицевага соединения с возможностью перемещению вдоль нее верхний диск 5. На последнем установлены элементы 6 для удержания проводя, расположенные по его периметру и саосно механизмам 4 диска 3.

Каждый механизм 4 (фиг,2 и 3) состоит из корпуса 7 с двумя неподвижными губками Я, на котором закреплен направляющий элемент 9 с подпружиненным штоком 10. На одном конце штока

10 на оси 11, установлен ролик 12, на втором закреплен клин 13. На осях

14, закрепленных в корпусе 7, установлены два двуплечих поворотных рычага, на одних плечах которых расположены подвижные губки 15, а другие плечи подпружинены к губкам 15 пружиной

16 и установлены с возможностью взаи- модействия с клином, На рычагах выполнены скосы со стороны оси механизма

4 и расположены ани по обе стороны ат оси

На клине 13 и направляющем элементе 9 установлена пружина 17, предназначенная для удерживания клина 13 в исходном положении °

Элемент 6 для удержания провода выполнен в виде кронштейна 18 с выступом 19, В кронштейне 18 на аси 20 установлен механизм для сбрасывания обработанного провода в тару выполненный в виде двуплечего поворотного рычага 21, снабженного упорной площадкой 22 и имеющего скошенную переднюю поверхность для укладки провода на выступ 19.

На кронштейне 18 установлена пружина 23 сжатия, второй конец которой закреплен ня площадке 22. Пружина

23 предназначена для удерживания ры" чага 21 в исходном положении (выс39710

1 с кронштейном 47, устанавливающим диск 5 в положение, соответствующее длине заготавливаемых проводов. Провод с блока 50 размотки протягиваетВ ся через фильеру 41 и закрепляется вручную на выступе 19 элемента 6.

При включении электродвигателя 29 через редуктор 27 крутящий момент передается пространственному кулачку

26 и звездочке 30. От пространственного кулачка 26 через цевки 25 и диск 24 получает прерывистое вращение ось 2 с дисками 3 и 5.

15 з

13 туп 19 открыт). На нижнем конце оси

2 (фиг.1) жестко закреплен диск 24 с цевками 25, входящими в зацепление с пространственным кулачком 26 редуктора 27, связанного муфтой 28 с электродвигателем 29.

На втором конце выходного вала редуктора 27 закреплена приводная звездочка 30, с помощью цепи 31 связанная со . звездочкой 32, закрепленной на оси 33. Последняя установлена в корпусе .автомата (не показан), Кроме того, на оси 33 установлена звездочка 34. Ось 33 взаимодействует с осью (не показана) командоаппарата

35, закрепленного на корпусе автомата. Звездочка 34 цепью 36 связана со звездочкой 37, установленной на корпусе автомата.

На цепи 36 закреплено водило 38, взаимодействующее с ползуном 39, установленным с возможностью возвратнопоступательного перемещения на направляющем элементе 40, закрепленном .на столе 1 автомата. На ползуне 39 установлена фильера 41, Командоаппарат 35 шариковыми передаточными механизмами 42 связан с узлами 43 для обработки проводов (узлы резки, от- гибки, снятия изоляции, флюсования и лужения), установленными на столе

1 концентрично механизмам 4 диска 3.

На втулке 44 стола 1 и корпуса автомата установлен винт 45, на котором установлена гайка 46, с которой жестко соединен кронштейн 47, взаимодействующий с подвижным диском 5. На верхнем конце винта 45 закреплен маховичок 48.

На столе 1 закреплены также кронштейн 49 с блоком 50 размотки провода и стойка 51 с копиром 52, взаимодействующим с роликом 12 механизма 4 на позиции сбрасывания провода. Водило 38 (фиг.7) установлено с возможностью взаимодействия со звездочкой 53, закрепленной на оси 54 ползуна 39.

На полэуне 39 установлены пластинчатые пружины 55, взаимодействующие с лысками на конце оси 54, имеющей возможность вращения относительно своей продольной оси совместно со звездочкой 53.

Автомат работает следующим образом.

Вращением маховичка 48 и винта 45 перемещается вверх или вниз гайка 46

От звездочки 30 крутящий момент через цепь 31 и звездочку 32 передается валу 33, вращающему кулачки (не показаны) командоаппарата 35

20 и звездочку 34. Последняя приводит в движение цепь 36 с водилом 38.

Водило 38, огибая звездочки 34 и 37, приводит в возвратно-поступательное движение по направляющему элементу

25 40 полэун 39 с фильерой 41.

Водило 38 подходит к звездочке 53 и, упираясь в ее зуб, перемещает ползун 39 вверх по направляющему элементу 40 до упора, закрепленного на крон30 штейне 47 (не показан). Преодолевая усилие пружин 55, фиксирующих положение звездочки 53 с помощью лысок на оси 54, водило 38 проворачивает звездочку 53 до ее следующего фиксированного положения, выходит из зацепления с ее зубом и вместе с цепью 36 движется вверх, огибая звездочку 37.

Ползун 39 в это время удерживается на направляющем элементе 40 силами тре4 ния в верхнем положении. Подойдя к звездочке 58 с другой стороны, двигаясь вниз, водило 38 встречается с ее зубом и, упираясь в него, перемещает ползун 39 вниз до нижнего

45 упора (не показан), затем вновь провернув звездочку и, выйдя из контакта с ее зубом, вместе с цепью 36 огибает звездочку 34 и начинает двигаться вверх. Цикл повторяется, Та5О кая конструкция ползуна позволяет осуществлять возвратно-поступательное движение фильеры с проводом на заданную высоту, изменяемую автоматически при настройке кронштейна 47 с верхним диском 5 на заданную длину провода.

Кулачки командоаппарата 35 с помощью шариковых передаточных механизмов 42 в момент остановки оси 2 с

13397 дисками 3 и 5 приводят в движение рабочие органы узлов 43, обрабатывающих концы проводов. Когда в процессе поворота диска 3 механизмы 4 попадают

5 в зону, где установлен копир 52, ролики 12 механизмов 4, взаимодействуя с копиром 52, преодолевают усилие пружины 16 и с помощью штока 10 и клина 13 воздействуют на губки 15, проворачивая их на осях 14, Губки 15, преодолевая усилие пружины 16, отходят от губок 8 корпуса 7 механизма 4, создавая пространство для прохода фильеры 41, В этой же зоне площадка 22 рычага 21 каждого элемента 6 попадает на упор (не показан), закрепленный на корпусе автомата, отжимается им вниз и, преодолевая усилие пружины 23, проворачивает рычаг 21 вокруг оси 20, сдвигая нижний конец рычага 21 на край выступа 19.

При работе автомата фильера 41,, двигаясь вверх (исходное положение 25 фильеры под нижним диском 3), заводит провод между первой губкой 8 и соответствующей губкой 15 механизма

4, находящегося во взаимодействии с копиром 52, проходит над элемен- 3о том 6, укладывая провод на его открытый выступ 19, опускается вниз, осуществляя натяжение провода, заводит провод между второй губкой 8 и соответствующей губкой 15 механизма 4, проходит под ним к следующему ме) ханизму 4 и цикл укладки повторяется.

Так осуществляется укладка провода

"зигзагом" (фиг.б) .

При повороте оси 2 с дисками 3 и

5 ролик 12 заправленного проводом механизма 4 выходит из соприкосновения с копиром 52 и губки 15 под действием пружины 16 прижимают ветви

45 провода к губкам 8, фиксируя его (фиг.б).

При дальнейшем повороте дисков

3 и 5 провод попадает в узел обрезки, где в момент остановки он разрезается

50 посередине расстояния между мехавизмами 4, затем его горизонтальные

10 6 участки на следующей позиции при следующей остановке отгибаются вниз, Затем, перемещаясь дисками 3 и 5, он попадает в узлы снятия изоляции, флюсования, лужения. На последней позиции (сбрасывания) губки 15 механизма 4 освобождают провод, а рычаг

21 под воздействием упора на площадку 22 закрывает выступ 19 элемента б и сбрасывает провод (штрих-пунктир, фиг.5)

Формула изобретения

Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу, содержащий механизм для раскладки провода, механизмы для резки проводов, снятия изоляции, флюсования и лужения концов проводов, поворотное устройство для транспортирования проводов на позиции обработки, включающее верхний диск с элементами для удержания провода, установленный подвижно в осевом направлении, нижний диск с механизмами зажима провода, каждый из которых включает подвижные губки с приводом в виде подпружиненного штока с роликом на конце и две неподвижные губки, и механизм для сбрасывания обработанного провода. в тару, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм для зажима провода снабжен клином, установленным на свободном конце штока и двумя поворотными двуплечими рычагами со скосами со стороны оси механизма, расположенными по обе стороны от оси, одни из плеч которых подпружинены друг к другу и установлены с возможностью взаимодействия с клином, а подвижные губки расположены на других плечах рычагов, механизм для сбрасывания обработанного провода в тару выполнен в виде двуплечего поворотного рычага, шарнирно закрепленного на элементе для удержания . провода, одно плечо которогo выполнено со скосом со стороны захода провода и подпружинено к элементу.

13 7 10 3

72 фиг.Г

Юид А

17

ФигЗ

Юидб 23

1339710

4Ъиь т Укладка Раз,оема Счял ие толяцт Лужение Сбрасы3анце Рилсацця Ошибка Жлюса8анце Розжим

Щ/Г Е

Фиг. 7

Составитель Г,Майорова

Техред Л.Сердюкова

Редактор M. Бланар

Корректор Г,Решетник

Заказ 4234/46

Тираж 617 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул,Проектная,4