Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Целъ изобретения - снижение повреждений штамбов растений и приштамбовых едилию нстшаюбъеН .Ми- .Белов Р . 2. О В ьскои ений. еждевых HanoD опор и повышение быстродействия устройства . Устройство содержит вертикальный шарнир, закрепленный на раме 1, установленный на оси 4 с возможностью поворота корпус гидрораспределителя 6. Корпус связан со стойкой 9 поворотной лапы 2 кривошипами 13, 15 различной длины и тягой 14. Кривошип 13, закрепленньй на корпусе, имеет большую длину. Отношение длин кривошипов 13, 15 принимается равным отношению длины щупа 3 к длине лезвия лапы 2, При повороте щупа 3 поворачивается золотник, и масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10. Шток втягивается, и лапа 2, поворачиваясь, выводится из ряда. Одновременно под действием кривошипов 13, 15 и тяги 14 поворачивается корпус, при этом в гидрораспределителе быстро восстанавливается исходное положение. После прохода штамба щуп возвращается в исходное положение и переключает гидрораспределитель. Лапа снова вводится в ряд. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. Сгмй 0 i (Л 00 о О5 О fflui ;

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦ аЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU„„1340610 А1 д) 4 А 01 В 39/ 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 с

Фис !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4063649/30-15 (22) 26.02.85 (46) 30.09.87. Бюл. - 36 (71) Научно-производственное объединение по виноградарству и виноделию и Головное специализированное конструкторское бюро по почвообрабатывающим машинам Производственного объединения "Одессапочвомаш" (72) Н.Л.Смелянский, В ° Н.Улько, Ю.С.Яновский,Г.В.Цвилиховский,А.Н.Мигаль, Н. Т. Лобода, В. Я. Воронин и И. И. Белов (53) 63 1.3 16.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 820685, кл. А 01 В 39/16, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М - 1064879, кл. А 01 В 39/16, 1982. (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ МЕЖКУСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В

РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Цель изобретения — снижение повреждений штамбов растений и приштамбовых опор и повышение быстродействия устройства. Устройство содержит вертикальный шарнир, закрепленный на раме

1, установленный на оси 4 с возможностью поворота корпус гидрораспределителя 6. Корпус связан со стойкой 9 поворотной лапы 2 кривошипами 13, 15 различной длины и тягой 14. Кривошип 13, закрепленный на корпусе, имеет большую длину. Отношение длин кривошипов 13, 15 принимается равным отношению длины щупа 3 к длине лезвия лапы 2. При повороте щупа 3 поворачивается золотник, и масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10. Шток втягивается, и лапа 2, д ф поворачиваясь, выводится из ряда. Одновременно под действием KpHBQBIH пов 13, 15 и тяги 14 поворачивается корпус, при этом в гидрораспределите- С ле быстро восстанавливается исходное положение. После прохода штамба щуп возвращается в исходное положение и мы переключает гидрораспределитель. Лапа снова вводится в ряд. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

13406

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Цель изобретения — снижение повреждений штамбов растений и приштамбовых опор и повышение быстродействия устройства.

На фиг. 1 показано гидромеханичес- 1ð кое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 расчетная схема для определения кине- 1б матических параметров кривошипов, лапы и щупа.

Гидромеханическое устройство состоит из рамы 1, поворотной лапы 2, щупа 3, установленного на оси 4 с по- 2О мощью вертикального шарнира 5, пластинчатого гндрораспределителя 6 имеющего золотник 7 и корпус 8. К стойке

9 поворотной лапы 2 присоединен силовой гидроцилиндр 10, соединенный мас- 2б лопроводами 11 и 12 с гидрораспределителем 6. Золотник 7 закреплен на оси 4 вместе со щупом 3. Корпус 8 с помощью кривошипа 13, тяги 14 и кривошипа 15 соединен со стойкой 9 пово- Зо ротной лапы 2. Длина кривошипа 13 больше длины кривошипа 15, а их отношение равно отношению длины щупа к длине лезвия лапы.

Гидромеханическое устройство ра35 ботает следующим образом.

При движении агрегата по междурядью щуп 3, наталкиваясь на штамб растения, поворачивается на вертикальном шарнире 5, при этом поворачи- 4О вается золотник 7 и масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10, который отводит лапу 2 от штамба, при повороте лапы 2 перемещается закрепленный на ней кривошип 15 и через тягу 14 толкает кривошип 13. В результате поворачивается корпус 8 гидрораспределителя 6 и в нем восстанавливается исходное положение. Тем самым обеспечивается обратная связь

50 в системе следящего гидропривода. После прохождения штамба щуп 3 освобождается и возвращается в исходное по10 г ложение, при этом он переключает гидрораспределитель на подачу масла в поршневую полость гидроцилиндра 10.

Лапа 2 возвращается в исходное положение.

Поскольку гидрораспределитель закреплен на неподвижном шарнире щупа, а все элементы механизма обратной связи расположены за осью поворотной лапы внутри машины относительно рядов растений сохраняется постоянная защитная зона, что исключает возможность их повреждений. При равенстве отношения длин кривошипов к отношению длины щупа к длине лезвия лапы сохраняется постоянная защитная зоназазор — между концами щупа и лапы, компенсирующая нечувствительность гидросистемы и возможные изгибы штамбов. в

Формула изобретения

1. Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений, содержащее раму, на которой закреплены поворотная лапа и установленные на одной оси, закрепленной в вертикальном шарнире, подпружиненный щуп и пластинчатый гидрораспределитель, кинематически соединенные со стойкой лапы, и силовой гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения повреждений штамбов растений и приштамбовых опор и повышения быстродействия устройства, вертикальный шарнир закреплен на раме, корпус гидрораспределителя установлен с воэможностью поворота относительно оси и связан со стойкой поворотной лапы кривошипами различной длины и соединяющей их тягой, при этом закрепленный на корпусе гидрораспределителя кривошип имеет большую длину.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью сохранения постоянного зазора между концом щупа и обрезом лапы, отношение длин кривошипов принимается равным отношению длины щупа к длине лезвия лапы.

А-А

Составитель M.Ãàïoí

Редактор К.Крупкина Техред И.Попович Корректор C.Шекмар

Заказ 4361/1 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4