Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения повьшение надежности путем исключения деформации пружинных прутьев при регулировке расширение диапазона регулирования и улучшение условий труда. Пружинные средние 2 и крайние 3 прутья шарнирно закреплены в подвеске 1. Оси шарниров средних 2 прутьев расположены горизонтально. Оси шарниров крайних 3 прутьев расположены вертикально. Копирующее устройство вводится в базовую борозду . Ослабляются болты 6 шаблона базовой борозды. Перемещая шаблон базовой борозды вдоль прутьев 2 и 3, добиваются наилучшего контакта их ; свободных концов с дном и стенками борозды. После затягивания болтов 6 устройство готово к работе. 5 ил. с S ел Фие.5 ГЧ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1042639 (21) 3920599/30-15 (22) 28.06.85 (46) 30.09.87. Вюл. У 36 (71) Одесский филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению (72) В.С.Тимошенко, С.Ф.Кравченко и Н.П.Савчук (53) 63 1.364(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 1042639, кл. А 01 В 69/04, 1982. (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения

„„SU„„1340614 А 2 повышение надежности путем исключения деформации пружинных прутьев при регулировке, расширение диапазона регулирования и улучшение условий труда. Пружинные средние 2 и крайние 3 прутья шарнирно закреплены в подвеске 1. Оси шарниров средних

2 прутьев расположены горизонтально.

Оси шарниров крайних 3 прутьев расположены вертикально. Копирующее устройство вводится в базовую борозду. Ослабляются болты 6 шаблона базовой борозды. Перемещая шаблон базовой борозды вдоль прутьев 2 и 3, I добиваются наилучшего контакта их; свободных концов с дном и стенками борозды. После затягивания болтов

6 устройство готово к работе. 5 ил.

13406

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — средняя планка шаблона базовой борозды; на фиг.

4 — то же, вид сбоку, на фиг; 5 — то же, вид сверху.

Коппруюшсе устройство состоит из подвески 1, на которой шарнирно закреплены пружинные средние 2 и крайние 3 прутья с загнутыми свободными концами, и шаблона базовой борозды, выполненного составным из планок 4 и

5, скрепленных болтами 6. В подвеске 1 выполнены проточки, в которых установлены болты 7 и 8 для удержания от выпадания прутьев 2 и 3.

25

Оси шарниров средних 2 прутьев расположены горизонтально, а оси шарниров крайних 3 прутьев — вертикально. Размещение отверстий в шаблоне базовой борозды соответствует ее профилю.

35

Копирующее устройство механически связано с чувствительным элеменИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата.

Цель изобретения — повышение надежности путем исключения деформации прутьев при регулировке, расширение диапазона регулирования и улучшение условий труда.

14 2 том датчика траекторной ошибки (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Копирующее устройство вводится в базовую борозду, при этом болты 6 отпущены, а шаблон базовой борозды перемещается вдоль прутьев 2 и 3 в положение, когда обеспечивается наилучший контакт их свободных концов со стенками борозды, при этом прутья 2 и 3 поворачиваются в шарнирах подвески 1.

После установки шаблона базовой борозды в нужное положение и затяжки болтов 6 устройство готово к работе. формула изобретения

Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата по авт. св. Р 1042639, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения деформации пружинных прутьев при регулировке, расширения диапазона регулирования и улучшения условий труда, пружинные прутья смонтированы на подвеске шарнирно, причем оси шарниров пружин. ных прутьев, свободные концы которых установлены на большем расстоянии, расположены вертикально, а оси шарниров пружинных прутьев, свободные концы которых установлены на меньшем расстоянии, — горизонтально.

1340614 À-Д псМрнутс

Е фиг.2

Составитель С.Заруцкий

Редактор К.Крупкина Техред И.Попович Корректор С.Шекмар

Заказ 4361/1 Тираж 6?7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам выработки команд управления для систем дублерного вождения тракторов

Изобретение относится к транспортному машиностроению

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматизации вождения любых наземных.безрельсовых транспортных средств

Изобретение относится к области автоматизации сельскохозяйственного производства

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при работе на склонах

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении
Наверх