Гидропривод

 

Изобретение м.б. использовано в приводах возвратно-поступательного движения столов шлифовальных станков. Цель изобретения - повышение КПД привода и плавности реверса гидродвигателя (ГД). Для этого напорная гидролиния 2 сообщена со сливом через два последовательно установленных клапана давления (КД) 5 и 6. КД 5 и 6 снабжены дополнительными камерами I1, 12 управления, сообщенными с гидролинией 2. При подходе стола 22 к крайнему положению в сливной полости

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 15 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

r!O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3964033/25-06 (22) 08.10.85 (46) 07. 10.87. Бюл. Ф 37 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Б.Л. Коробочкин, В.К. Мельников, В.А. Меркулов, В.В. Дворкин, P.П. Ви— шумирский и П.Ф. Лобков (53) 621.9.06-82(088.8) (56) 11pooneK HpMbi 0RSTA hydraulic, Proportional — Stromreqelventile ablaufgeregelt Ф 2/559/85. ГДР, Лейпциг, 1985, с. 3.. SU„„1343125 А1 (54) ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в приводах возвратно-поступательного движения столов шлифовальных станков.

Цель изобретения — повышение КПД привода и плавности реверса гидродвигателя (ГД). Для этого напорная гидро— линия 2 сообщена со сливом через два последовательно установленных клапана давления (КД) 5 и 6. КД 5 и 6 снабжены дополнительными камерами 11, 12 управления, сообщенными с гидролинией 2. При подходе стола 22 к крайнему положению в сливной полости

1 !? 1 1? 5

I 11 4 повышается противодавление, пе— редающееся в камеру управления со«тветствующего КД. Происходит уменьшение движущей силы, что способствует повышению плавн«сти и уменьшению пути торможения стола. КД осуществляют соИзобретение относится к области машиностроения, а именно, к гидравлическим приводам металлорежущих станков, и может быть использовано для привода возвратно-поступательного движения столов шлифовальных станков.

Цель изобретения — повышение КПД и плавности реверса.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит насос по— стоянной подачи, соединенный напорной гидролинией 2 через пропорциональный дросселирующий гидрораспределитель 3 с гидродвигателем 4, гидроклапаны 5 и 6 давления, подключенные последовательно к напорной гидролинии 2 таким образом, что входное окно 7 клапана 5 соединено с напорной гидролинией 2, а его выходное .окно 8 — с входным окном 9 клапана 6, выходное окно !О которого соединено со сливом. Торцовые камеры 11 и 12 управления клапанов 0 и 6 соединены с напорной гидролинией 2, пружинные камеры 13 и 14 управления — со сли— вом, а камеры 15 и 16 управления — с рабочими полостями 17 и 18 гидродвигателя 4 гидролиниями 19 и 20. Гидродвигатель 4 своими штоками 21 связан со столом 22 станка, на котором установлены кулачки 23 и 24, воздействующие на конечные электрические переключатели 25 и 26. Электронный блок

27 управляет работой пропорциональных электромагнитов 28 и 29, формируя напряжение на их обмотках в соответствии с заданной программой изменения скорости стола 22 в цикле, а также по командам конечных переключателей

25 и 26 при реверсах стола 22, при этом напряжение на обмотках электромагнитов 28 и 29 меняет" ÿ по закону, глас <ванин д:<н <пи<я н;««<.;< <. дан:тением нагрузки l!1 4 и < габи.чи <ацию скорости стола з;1 счет лодд< ржания постоянства перепада давления на слия ной к p(> -<к <. . !! роп<< р<цлона <1< íî ãî Гид оо<<аспределителя 3. ич. обеспечивающему оптимальные торможение и разгон стола 22.

Гидропривод работает следующим образом.

<> При подаче управляющего напряжения от электронного блока 27 в обмотку пропорционального электромагнита

28 поток рабочей жидкости от насоса

I по напорной гидролинии 2 через гид-!

О рораспределитель 3 поступает в полость 18 гидродвигателя 4. Полость 17 гидродвигателя 4 при этом соединена со сливом.

Скорость перемещения стола 22 оп-!

5 ределяЕтся величиной задающего сигнала электронного блока 27 управления.

При премещении стола 22 вправо камера 16 клапана 6 находится под рабочим давлением напорной полости 18 гидродвигателя 4 и клапан 6 не оказывает влияния на работу гидродвигателя 4. При изменении нагрузки на стол 22 изменяется давление в полостях 17 и 18 гидродвигателя 4. С из26 менением противодавления в сливной полости 17 и в гидролинии 19 изменяется давление также в камере 15 клапана 5, в результате чего перепад давления на сливной кромке гидрораспределителя 3 поддерживается постоянным, что обеспечивает стабилизацию скорости гидродвигателя 4 независимо от нагрузки и повьш ение КПД гидропривода.

Зб При подходе стола 22 к крайнему правому положению (чертеж) кулачок

24 воздействует на конечный переключатель 26, который дает сигнал в электронный блок 27 для уменьшения управляющего напряжения на обмотке электромагнита 28 в соответствии с заданным законом торможения. Происходит рост противодавления в сливной

1 343125

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Составитель А. Волков

Редактор Л. Гратилло Техред M.Äèäûê

Корректор А. Тяско

Заказ 4624/35 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 полости 17 и снижение давления н напорной полости 18 гидродвигателя 4.

Это возросшее противодавление переда— ется по гидролинии 19 в камеру 15 г клапана 5. Происходит уменошение движущей силы, что способствует повышению плавности и уменьшению пути торможения стола 22. После остановки стола 22 электронный блок 27 подает !ð управляющее напряжение на обмотку электромагнита 29 для разгона стола

22 с заданным законом ускорения, определяемого задающим сигналом электронного блока 27 в соответствии с заданной программой скорости стола 22.

С переключением гидрораспределителя 3 происходит реверсирование потоков рабочей жидкости. Правая полость 2р

17 гидродвигателя 4, камера 15 клапана 5 соединяются с напорной гидролинией 2, а левая полость 18 гидродвигателя 4 и камера 16 клапана 6 — со сливом через изменяющиеся проходные 25 сечения гидрораспределителя 3. Клапан

5 при этом окажется полностью открытым для протекающего через него потока жидкости, не создавая никаких потерь давления. Клапан 6 давления 3п осуществляет согласование давления насоса 1 с давлением нагрузки гидродвигателя 4 и стабилизацию скорости стола 22 эа счет поддержания постоянства перепада давления на сливной

35 кромке пропорционального гидрораспределителя 3. Далее работа гидропривода происходит в «налогичной последовательности.

При отключении электромагнитов 28 и 29 напорная гидролиния 2 соединяется с обеими полостями 17 и 18 гидродвигателя 4 и камерами !5 и 16 клапанов 5 и 6. Происходит остановка гидродвигателя 4 с разгрузкой насоса 1 через клапаны 5 и 6 давления при низком рабочем давлении.

Гидропривод, содержащий насос постоянной подачи, дросселирующий гицрораспределитель, гидродвигатель, подключенный к напорной и сливной гидролиниям через гидрораспределитель, два гидроуправляемых подпружиненных клапана давления, каждая из камер управления которых сообщена с одной из линий связи гидрораспределителя с гидродвигателем, а пружинная камера — со сливной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и плавности реверса, каждый клапан давления выполнен с дополнительной камерой управления, напорная гидролиния сообщена через последовательно установленные клапаны давления со сливной гидролинией, а дополнительные камеры управления сообщены с напорной гидролинией.