Винтовой механизм юстировки

 

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (Ц) GD 4 G 12 В 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

&р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 3616257/24-2 1 (22) 04.07.83 (46) 07.10.87. Бюл. Р 37 (72) П,Е,Аниськов (53) 535.8.615 ° 47 (088.8) (56) 1. Литвин Ф.Л. Справочник конструктора точного приборостроения.

М,: Машиностроение, 1964, с. 883.

2. Справочник конструктора оптико-механических приборов./Под ред.

B.À.ÏàHoâà, — Л.: Энергия, 1980, с. 492. (54) (57) 1. ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ ЮСТИРОВКИ, содержащий неподвижный корпус, соединенный посредством оси, винта и шарнира с подвижной кареткой, на которой расположена сферическая гайка с пазом, параллельным оси ее резьбового отверстия, фиксирующий элемент, размещенный в корпусе каретки и пазу сферической гайки, и регулировочная гайка, отличающийся тем, что, с целью повышения точности юстировки, в него введены подвижный вкладыш, расположенный между корпусом каретки и сферической гайкой,выполненной в виде двух полусфер, при этом фиксирующий элемент выполнен в виде цилиндрического пальца с пазом, 1343445 перпендикулярным его продольной оси, и лысками в торцовой части, которая размещена в пазу сферической гайки, а регулировочная гайка выполнена с кольцевым выступом, расположенным в пазу цилиндрического пальца.

Изобретение относится к измерительной технике и приборостроению.„ в частности к средствам для установки оптических приборов, Известен винтовой механизм, содер- . жащий неподвижный корпус, винт и гайку, выполненную в виде карданного под- веса, в котором промежуточное кольцо выполнено из двух половин, охватывающих пальцы кардана. Винтовой механизм обеспечивает компенсацию возможных перекосов гайки и винта в процессе работы 11.

Однако относительно большие габариты и наличие люфтов в трех сопря15 жениях не позволяют обеспечить точную юстировку малогабаритных приборов, Наиболее близким к предлагаемому является винтовой механизм юстировки, содержащий неподвижный корпус, соединенный посредством двух осей, винта и шарнира с подвижной кареткой, на которой расположены цанговая сфе25 рическая гайка с пазом, параллельным оси ее ре-ьбового отверстня, фиксирующий элемент, размещенный в корпусе каретки и пазу сферической гайки и регулировочная гайка. Шарнир выполнен в виде сферического подпятника, 30 на который опирается винт, и тяг, соединяющих каретку с корпусом L 2 3.

Известное устройство обеспечивает выборку люфта в резьбовом и сферическом соединениях при малых габаритах, однако достаточно сложно и обладает недостаточной точностью, Так, на точность безлюфтового замыкания винта влияет температурная деформация всех

его длин, а сжатие цанговой гайки с целью компенсации люфта в резьбе неизбежно искажает характер сопряжения, которое происходит не по всей резьбе, а на отдельных ее участках. Кроме то2. Механизм по и. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что шарнир расположен в отверстии корпуса и выполнен в виде подвижного вкладыша и регулировочной гайки, между которыми расположен сферический подпятник винта. го известное устройство требует высокоточного исполнения по соосности кольцевых опорных поверхностей и резьбы корпуса и регулировочной гайки, В противном случае контакт в сферичесt ком шарнире оказывается точечным, что приводит к снижению жесткости и долговечности конструкции.

Цель изобретения — повышение точности юстировки, Поставленная цель достигается тем, что в винтовой механизм юстировки,содержащий неподвижный корпус, соединенный посредством оси, винта и шарнира с подвижной кареткой, на которой расположена сферическая гайка с пазом, параллельным оси ее резьбового отверстия, фиксирующий элемент, размещенный в корпусе каретки и пазу сферической гайки, и регулировочная гайка, введены подвижный вкладыш, расположенный между корпусом каретки и сферической гайкой, которая выполнена в виде двух полусфер, при этом фиксирующий элемент выполнен в виде цилиндрического пальца с пазом, перпендикулярным его продольной оси и лысками в торцовой части, которая размещена в пазу сферической гайки, а регулировочная гайка выполнена с кольцевым выступом, расположенным в пазу цилиндрического пальца.

Кроме того, шарнир расположен в отверстии корпуса и выполнен в виде подвижного вкладыша и регулировочной гайки, между которыми расположен сферический подпятник винта, На фиг. 1 приведено устройство, сечение в плоскости оси винта; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг, 3 — устройство, стрелками показано направление перемещения его элементов; на фиг, 4 — то же, вид з 1 снизу; на фиг. 5 — эскиз сферической гайки и цилиндрического пальца.

Винтовой механизм юстировки состоит из неподвижного корпуса 1 и подвижной: каретки 2, сопрягающихся между собой при помощи оси 3, винта

4, сферической гайки, состоящей из полусфер 5 и 6, регулировочных гаек

7 и 8, вкладышей 9 и 10, имеющих возможность радиального смещения, цилиндрического пальца 11, имеющего возможность поворота вокруг своей оси. В торцовой части пальца 11 выполнены лыски, взаимодействующие одновременно с пазами обоих полусфер

5 и 6. Винт 4 снабжен приводной рукояткой 13 на одном конце и сферическим подпятником 14 — на другом.

В торцовой части пальца 11 выполнены лыски 15, а в его средней части — паз 16, в котором размещен кольцевой выступ 17 гайки 7. Полусферы

5 и 6 снабжены пазом 18, Палец 11 расположен в отверстии 12 каретки 2.

Механизм работает следующим образом.

При вращении винта 4 происходит юстировочное перемещение (поворот) каретки 2 вокруг оси 3 по стрелке Б (фиг. 3). Сферическая гайка, состоящая из полусфер 5 и 6 с резьбой, при этом удерживается от вращения по стрелке B (фиг.3) вокруг оси винта

4 пальцем 1 1, входящим своими лысками 15 в паз 18 полусфер 5 и 6 (фиг,4).

Но поскольку палец 11 не фиксирован вдоль паза 18, полусферы 5 и 6, ось которых совпадает с осью винта 4, имеют возможность поворота в плоскости чертежа по стрелке Е и принимают положение, показанное на фиг.3.

Такой относительный поворот полусфер

5 и 6 и пальца 11 возможен за счет зазора Л, выбранного достаточным для компенсации поворота на угол 4(фиг. 3).

Если вследствие погрешностей изготовления или в качестве рабочего движения происходит поворот каретки

2 в перпендикулярной плоскости (фиг.4) на угол р, тр паз 18 также наклоняется (в силу той же причины — . ось полусфер 5 и 6 совпадает с осью винта 4). Палец 11 при этом поворачивается принудительно пазом 18 полусфер 5 и 6 за лыски 15 вокруг своей продольной оси. Возможность такого поворота обеспечивается соответствую-

343445 щей посадкой пальца в отверстии l2 и достаточным зазором а, между торцом кольцевого выступа 17 гайки 7 и плоскостью паза 16 пальца 11. Перемещаться вдоль своей оси пальцу не позволяет кольцевой выступ 17 регулировочной гайки 7, входящий в паз 16 пальца, сохраняя при этом возможность компенсационного поворота вокруг оси пальца 11. Лыски 15 (фиг.5) пальца l1 заходят одновременно в пазы l8 обоих полусфер 5 и 6, обеспечивая при этом возможность их осевого сближения с целью компенсации люфта в резьбе и фиксируя их от относительного и совместного поворота вокруг оси их резьбового отверстия.

Следует отметить, что основное (юстировочное) движение в предлага-

О емом механизме — это точное перемещение подвижной каретки по стрелке

Б, Все остальные перемещения являются компенсационными и обеспечивают юстировочное перемещение.

Выборка люфта обеспечивается регулировочными гайками 7 и 8. При регулировке вкладыши 9 и 10 за счет "плавания" в радиальном направлении обеспечивают самоцентрирование полусфер

5 и 6 и подпятника 14 и кольцевой контакт их с сопрягаемыми деталями.

Люфт в резьбе выбирается осевым сме- щением полусфер 5 и 6, что не нарушает характера резьбового сопряже35 ния. Таким образом, достигается повышение точности и жесткости шарнирных и резьбового соединений при отсутствии высоких требований к точнос4О ти выполнения сопрягаемых деталей.

Изменение округлости полусфер 5 и 6 за счет их осевого смещения при выборке люфта в резьбе практически не сказывается на точности работы мехао низма при небольших (5...10 ) углах качания. При больших углах указанное обстоятельство можно учитывать назначением соответствующей коррекции радиусов полусфер 5 и 6 (уменьшая их сумму на величину гарантированного зазора в резьбе).

По сравнению с известным механизмом предлагаемый имеет большую точность, так как вкладыши 9 и 10, имеющие возможность радиального смещения, обеспечивают самоцентрирование сфер при регулировке люфта в шарнирах, При этом не требуется точное

1343445 фиг З исполнение регулировочных гаек 7 и 8 и вкладышей 9 и 10. Выполнение установочного пальца 11 с лысками 15, взаимодействующими с пазом 18, дает возможность выборки люфта в резьбе за счет сближения в осевом направлении полусфер 5 и 6 без нарушения характера сопряжения в резьбе. Кроме того, установка сферического подпятника 14 в регулируемый шарнир также уменьшает влияние температурных деформаций винта 4 на люфты механизма,так как на люфт сказывается температурная деформация только сферического подпятника 14, а не всей длины винта 4, как в известном устройстве. Регули5 ровка люфтов в предлагаемом механизме обеспечивается одной гайкой (вместо трех в известном), что уменьшает количество стыков, увеличивает удобство регулировки и ее точность, Все это позволит повысить точность юстировки более чем в 2 раза при одновременном упрощении устройства.

1343445! б

Puz. 5

Составитель А.Ершова

Техред M Дидык

Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор И.Николайчук

Тираж 514 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4828/51

Производственпо-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4