Способ управления прокладчиком утка ткацкого станка и устройство для его осуществления
Изобретение относится к устройствам для прокладки уточной нити на ткацких станках с непрерывно увеличивающимся зевом. Целью изобретения является повышение точности управления путем уменьшения возможности взаимодействия прокладчика утка с ниг 2 1 (Л со 4 4:: 00 со фие.1
QOIO3. СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51)4 D 03 D 49 44
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1) 3884178/31-12 (22) 15.04.85 (46) 15.10.87. Бюл. У 38 (71) Институт технической механики
AH УССР (72) В.И.Ляшенко, В.Н.Дорожкин, В.А.Дзензерский, А.И.Ковырзин и А.Г Ежов (53) 677.054.74(088.8) (56) Патент США Р 3618640, кл. D 03 D 49/44, 1971.
„„SU„„1344830 А1 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОКЛАДЧИКОМ
УТКА ТКАЦКОГО СТАНКА И УСТРОЙСТВО
ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам для прокладки уточной нити на ткацких станках с непрерывно увеличивающимся зевом. Целью изобретения является повышение точности управления путем уменьшения воэможности взаимодействия прокладчика утка с ни.—
13448 тями основы. Устройство, реализующее способ, содержит прокладчик утка 1, расположенный в образованном нитями основы 2 зеве и выполненный в виде челнока с размещенными в нем постоянными магнитами 3, подвижную опору
4, установленную с возможностью перемещения по заданной траектории, алюминиевые диски 5 и 6, расположенные в подвижной опоре 4 и кинематичееки связанные с валом 7 привода, обеспечивающим их вращение в противоположные стороны. Перед началом перемещения подвижной опоры 4 и прокладчика утка 1 включают привод вала 7, в результате чего за счет возникновения
3О во вращающихся алюминиевых дисках 5 и 6 вихревых токов и взаимодействия токов осуществляется электродинами. ческое взвешивание прокладчика утка в вертикальном направлении до симметричного расположения относительно плоскостей нитей основы 2, образующих зев. При перемещении подвижной опоры 4 по заданной траектории, например,по окружности на круглоткацких станках, за счет неуравновешенных сил магнитного сопротивления (сил торможения) возникает тяговая сила, перемещающая прокладчики утка 1 по траектории движения подвижной опоры 4. 2 с.п. и 1 э.п. ф-лы, 4 ил °
Изобретение относится к устройствам для прокладки уточной нити на ткацком станке с непрерывно увеличивающимся зевом.
Целью изобретения является повышение точности управления путем уменьшения возможности взаимодействия прокладчика утка с нитями основы.
На фиг.1 изображена схема электродинамического подъема и стабилизации прокладчика утка; на фиг.2 — зависимости подъемной силы и магнитного сопротивления от скорости; на фиг.3 и
4 — векторы сил, действующих на прокладчик утка.
Устройство, реализующее способ, содержит прокладчик 1 утка (фиг,1), расположенный в образованном нитями основы 2 зеве и выполненный в виде челнока с размещенными в нем постоянными магнитами 3, подвижную опору 4, установленную с возможностью перемещения по заданной траектории, алюминиевые диски 5 и 6, расположенные в подвижной опоре 4 и кинематически связанные с валом 7 привода, обеспечивающим их вращение в противоположные стороны. . Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии перед началом перемещения подвижной опоры 4 и прокладчика 1 утка включается привод вала 7, в результате чего алюминиевые
2 диски 5 и 6 начинают вращаться в противоположные стороны.
Вследствие взаимодействия магнитного поля постоянных магнитов 3, размещенных в прокладчике 1 утка, который в этот момент лежит на подвижной опоре 4, во вращающихся со скоростью и, и пг алюминиевых дисках 5 и 6 возникает магнитное поле вихревых токов, 1О направленное таким образом, чтобы противодействовать изменению магнитного потока, индуцирующему вихревые токи. Взаимодействие магнитного поля постоянных магнитов 3 и магнитного поля вихревых токов в алюминиевых дисках 5 и 6 создает силу отталкиваII
2г
+ F, в рез ультате чего прокладчик . гг
1 утка поднимается на определенную высоту, т.е. за счет электродинамических сил взвешивается в вертикальном положении.
Одновременно во вращающихся алюминиевых дисках 5 и 6 возникает магнитная сила сопротивления F являющаяся следствием потерь на джоулевое тепло и определяемая составляющими
Р,, Fi x, F», и F "„, действующими в х горизонтальной плоскости.
Зависимости сил F> и.F„îò скорости вращения алюминиевых дисков 5 и 6 .представлены на фиг.2.
Стабилизация прокладчика 1 утка в горизонтальной плоскости осуществля1 13 етгл за с После взвешивания прокладчика 1 утка в положение, когда он находится в зеве, образованном нитями основы 2, подвижная опора 4 начинает перемещаться по заданной траектории, например по окружности на круглоткацком станке ° При смещении подвижной опоры 4 относительно первоначального положения прокладчика 1 утка возникает изменение составляющих F и F x (фиг . 4) и за счет неуравновешенных сил магнитного сопротивления (сил торможения) Р,„и F „, F „и F „ появляется тяговая сила, перемещающая прокладчик 1 утка по траектории движения подвижной опоры 4 ° Когда возникают силы инерции Р„ во время движения прокладчика 1 утка вследствие перемены направления его движения или за счет центростремительного ускорения, происходит дисбаланс сил магнитного сопротивления на диаметрально противоположных участках алюминиевых дисков 5 и 6. Это приводит к изменеI( сил Fqz H Fq или 2г и F и возникновению неуравновешен(i 22 ной силы, возвращающей прокладчик 1 утка в исходное положение. 44830 4 Ф о р м у л а и э о б р е т е и и я 1. Способ управления прокладчиком утка ткацкого станка, заключающийся в перемещении его по заданной траектории за счет взаимодействия магнитных полей прокладчика и движущейся опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения возможности взаимодействия прокладчика утка с нитями основы, перед перемещением прокладчика по заданной траектории осуществляют взвешивание и стабилизацию его в вертикальном положении до симметричного расположения относи— тельно плоскостей основных нитей, образующих зев. 2. Устройство управления прокладчиком утка ткацкого станка, содержащее размещенные в прокладчике утка постоянные магниты и установленную с возможностью перемещения по заданной траектории опору со средством создания магнитного поля, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения возможности взаимодействия прокладчика утка с нитями основы, средство создания магнитного поля опоры выполнено в виде размещенных параллельно плоскости нитей основы двух электропроводных немагнитных дисков с приводом их вращения в противоположные стороны, при этом диски размещены под соответствующими постоянными магнитами прокладчика утка. 3. Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что постоянные маг40 ниты прокладчика утка объединены в секции. 13! 830 м/ pudgy 1344830 Составитель А. Козлов Техред М.Дидык Редактор Л.Веселовская КоРРектоР Л. Патай Заказ 4891/29 Тираж 424 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР IIo делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
