Двухступенчатый пневмоцилиндр

 

Изобретение м.б. использовано в приводах подающих и загрузочных устройств станков и автоматических линий . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения автоматической последовательности перемещения штоков. Для этого гильза (Г) 2 выполнена ступенчатой , один из поршней (П) установлен в Г 2 и взаимодействует с ее ступенью. В Г 2 выполнены радиальные отверстия 15 и 16 и осевое отверстие 17, а в штоке (Ш) 5 - радиальные отверстия 19. ПЗи4соШ5и6, размещенными в корпусе 1, образуют раrr 17 бочие полости 7-11. Корпус 1 имеет штуцера 13 и 14 для подвода рабочей среды. При подключении штуцера 13 к магистрали питания,а штуцера 14 - к атмосфере, П 3 начинает выдвигать Ш 5 и воздейсвует на Ш 6 поршня 4, Вследствие разности площадей ступеней П 4, он перемещается. При достижении крайнего положения меньшая ступень П 4 перекрывает отверстие 15 и отсекает полость 9 от полости 8. При подключении штуцера 14 к магистрали питания, а штуцера 13 - к атмосфере начинается движение ИЗ. Ш 6 и ступень П 4 остаю тся на месте. При достижении П 3 крайнего положения отверстия 19 и 16 совмещаются и подводят давление в полость 10, воздействуя на ступень П 4. Последний начинает перемещаться, при этом открывается отверстие 15, и воздух из полости 9 отводится в атмосферу. Положение П 3 не изменяется. Таким образом , втягивание происходит в следующей последовательности: сначала отходит до упора П 3, затем убирается до упора Ш 6 П 4. 1 ил. Г5 i rj & (Л 00 4 4: СО- а оо 3 8

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 15 В 15/16

%(", и

1,е е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Е7 г !

f ф 1

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4023890/25-06 (22) 07.01.86 (46) 15. 10. 87. Бюл. N - 38 (71) Новочеркасский политехнический институт им. С. Орджоникидзе (72) И.И.Дусев, Н.П. Семенихин, О.П. Киреев и С.О. Киреев (53) 621,225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 892039, кл. F 15 В 15-16, 1979. (54) ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ПНЕВИОЦИЛИНДР (57) Изобретение м.б. использовано в приводах подающих и загрузочных устройств станков и автоматических линий. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения автоматической последова.тельности перемещения штоков. Для этого гильза (Г) 2 выполнена ступенчатой, один из поршней (П) установлен в Г 2 и взаимодействует с ее ступенью. В Г 2 выполнены радиальные отверстия 15 и 16 и осевое отверстие

17, а в штоке (Ш) 5 — радиальные отверстия 19. П 3 и 4 со Ш 5 и 6, размещенными в корпусе 1, образуют ра„„Я0„„! 344963 А1 бочие полости 7 — 11. Корпус 1 имеет штуцера 13 и 14 для подвода рабочей среды. При подключении штуцера 13 к магистрали питания,а штуцера 14 — к атмосфере П 3 начинает выдвигать

Ш 5 и воздейсвует на Ш 6 поршня 4.

Вследствие разности площадей ступеней П 4, он перемещается. При достижении крайнего положения меньшая ступень П 4 перекрывает отверстие 15 и отсекает полость 9 от полости 8.

При подключении штуцера 14 к магистрали питания, а штуцера 13 — к атмосфере начинается движение П 3. Ш 6 и ступень П 4 остаются на месте, При достижении П 3 крайнего положения 2 отверстия !9 и 16 совмещаются и под- е водят давление в полость 10, воздействуя на ступень П 4. Последний начинает перемещаться, при этом откры- С вается отверстие 15, и воздух из поласти 9 отводится в атмосферу. Положение П 3 не изменяется. Таким образом, втягивание происходит в следующей последовательности: сначала отхо- ра дит до упора П 3, затем убирается до упора Ш б П 4. 1 ил. 4

l 134496

Изобретение относится к машиностроению, в частности к испытательным механизмам гидросистем, и может быть использовано в приводах подающих и загрузочных устройств станков и авто матических линий.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей путем обеспечения автоматической посlO ледовательности перемещения штоков.

На чертеже представлена схема предлагаемого двухступенчатого пневмоцилиндра.

Двухступенчатый пневмоцилиндр со15 держит корпус 1 с полой гильзой 2, поршни 3 и 4 со штоками 5 и б,размещенные в корпусе 1 с образованием рабочих полостей 7 — 11, при этом штоки кинематически .связаны между собой посредством упора 12. Корпус 1 имеет штуцера 13 и 14 для подвода рабочей среды. В гильзе 2 выполнены радиальные отверстия 15 и 16 и осевые отверстия 17 а в штоке 5 — радиаль1

25 ные отверстия 19. Гильз а 2 выполнена ступенчатой.

Двухступенчатый пневмоцилиндр работает следующим образом, При подключении штуцера 13 к маги. страли гитания (не показана), а штуцера .14 " к атмосфере поршень 3 начинает выдвигать шток 5 и воздействует на шток 6 поршня 4 через упор 12.

Вследствие разности площадей ступеней поршня 4, последний не находится в 35 равновесии, а перемещается влево.Таким образом, начинается совместное движение поршня 3 и ступенчатого поршня 4 влево (выдвижение). При этом вследствие большей площади порш- lo ня 3 и меньшей силы трения на нем (поршень 3 контактирует с уплотнениями в двух точках, а ступенчатый поршень 4 — в трех) поршень 3 двюкется быстрее ступенчатого поршня 4 и 5 увлекает его за собой за счет упора 12 °

Более быстрому движению поршня 4 препятствует также подсасывание воздуха через отверстие 1Е и малый диа- 50 метр отверстия 15. Происходит совместное выдвижение двух штоков 5 и 6 лневмоцилиндра. При этом воздух из полости 7 сбрасывается через штуцер

14, а иэ полости 10 — через отверс- 55 тия 17 и 19 истекает в атмосферу. При достижении крайнего левого положения (полного выдвижения двух штоков) меньшая ступень поршня 4 перекрывает

3 отверстие и отсекает полость 9 от полости 8.

При подключении штуцера 14 к магистрали питания, а штуцера 13 — к атмосфере начинается выдвижение поршня 3 вправо (втягивание). Шток 6 ступенчатого поршня 4 при этом остается на месте, поддерживаемый подпором, воздуха в замкнутой полости 9. При достижении поршнем 3 крайнего правого положения (полном его втягивании) отверстия 19 и 16 совмещаются и давление подводится в полость 10, воздействуя на поршень 4 слева. Сумма площадей малой и большой ступеней превышает площадь большой ступени поршня 4, вследствие чего он начинает перемещаться вправо, При этом открывается отверстие 15 и воздух .из полости 9 отводится через штуцер 13, связанный .с атмосферой. Давление поступает также через отверстие 17 в полость 11 и воздействует на поршень

3 влево. Но это не вызывает изменения его положения, так как штоковая площадь поршня больше площади отверстия в штоке согласно конструкции поршня

3. Таким образом, втягивание происходит в следующей последовательности: сначала отходит до упора поршень

3, а затем убирается до упора шток 6 поршня 4.

Формула и з обретения

Двухступенчатый пневмоцилиндр, содержащий корпус с полой гильзой, поршни со штоками, размещенные в корпусе с образованием рабочих полостей, при этом штоки кинематически связаны между собой, выполнены с радиальными отверстиями для подвода среды в рабочие полости и установлены концентрично относительно гильзы, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения автоматической последовательности перемещения штоков, гильза выполнена ступенчатой, один из поршней установлен в гильзе с воэможностью взаимодействия со ступенью последней, при этом в гильзе выполнены по меньшей мере два отверстия, одно из которых выполнено с возможностью перекрытия меньшей ступенью ступенчатого поршня в конце его хода, а другое — с воэможностью совме-. щения с отверстием в штоке, охватывающем гильзу.