Устройство автоматического адресования на конвейере

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!) 4 В 65 б 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 399!854i 27-03 (22 ) 17. 12.85 (46) 30.! 0.87. Бюл. № 40 (7l ) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский институт технологии электрич«ских машин малой мощности (72) К. A. Мчедлишвили, В. Г. Гуджеджиани, Р. (. Чуткерашвили и М. П. Мамулашвили (53) 621.325 (088.8) (56) Лнторск()«свидетельство СССР

¹ 495250, кл. В 65 б 47/46, 1972.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1211176, кл. В 65 б 47/46, 1983. (54) У(.ТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

А;)РГ(:ОВАНИЯ НЛ КОНВЕЙЕРЕ (57) Изобрет«ние относится к автоматич«скому адресонанию грузов (спутников) (С) 14 на рабочие места в поточно-механизированных линиях и может быпгь использовано в машиностроительной, электротехнической, радиотехнической и др. отраслях llpoMblliiлснности. Цель изобретения -- повышение производительности устройства за счет обеспечения возможности непрерывной работы конв«йера и выдачи С 14 по требованию.

Устройство содержит десятичный счетчик 1, выход которого соединен с блоком памяти, „„Я0„„1348272 А 1 выполненным в виде программного иереклк чателя 2, и с соответствующим блоком 3 формирования команд. Число блоков 3 (3 l — 3.10) раино числу рабочих мест s«tроиства и одновременно числу выходов сч Tчика 1 (Π— 9). Каждый блок 3 состоит из форми рователя 4 импульсов, двух т ри ггсрон 5 и 6, элемента И 7, инвертора 8 и

R(--цепочки 9. K второму в оду каждого б loh3 3 подсоединены датчики 10 наличия

С 14 на рабочей позиции. Выходы элем«нтов И 7 подсоединены через элемент И. )И !1 к нхо.(х триггера 12, выход которого снеди пен с исполнительным элементом загрузки— электромагнитом 13. Он выдает (. 14 из накопителя на конвейер. К входу К-триггера 12 подсоединен путевой датчик !5. Выход триггера 6 подключен к исполнительным элсмеHтам !6 разгрузки. K третьим входам блоков 3 подключены путевые выключатели 17 подхода С 14 к рабочей позиции. К первому из счетны входов счетчика 1 подключ и генератор 18 тактовы импульсов. Блоки 3 позволяют принимать заказы и выдачи (. !4 в произвольном ритме при непрерывной работе транспортера. Переключателем 2 ограничивается максимальное количество обслуживаеMbix рабоЧих мест. з. п. ф-лы, 1 ил.

1348272

Изобретение относится к устройствам автоматического адресования грузов на рабочие места в иоточно-механизированных линиях и может быть использовано в машиносч роительной, электротехнической, радиотехнической и других областях промышленности.

Цель изобретения повышение производительности устройства за счет обеспечения возможности непрерывной работы конве йера и выдачи спутника ио требованию. 10

)lа чертеже дана принципиальная схема устройства.

Устройство содержит десятичный счет III 1, выход которого соединен с блоком памяти, выполненным в виде программного переключателя 2, и с соответствующим блоком 3 формирования команд, число блоков формирования команд (3.! — 3.10) равно числу рабочих мест устройства и одновременно числу выходов десятичного с<итчика 1 (0---9). Каждый блок 3 формирования команд состоит из формирователя 4 импульсов. выполненного в виде одновибратора, первого 5 и второго 6 триггеров, элемента И 7, инвертора 8 и КС-цепочки 9.

Общий выход программного переключате.lR 2 и >дключ H к R-входу десятичного счетчика !. Выход формирователя 4 импульсов соединен с -входами первого и второго тригlеров. Выход первого триггера 5 подсоединен к второму входу логического элемента И ", к первому входу которого подсоедии II соответствуюший выход десятичного счетчика 1. Выход элемента И 7 через инвертор 8 с КС-цепочкой 9 подключен к R-входу первого триггера 5. RC-цепочка служит для задержки сигнала переключения триггера 5 в нулевое состояние, К второмх входу каждого блока формирования команд подсоединены датчики

10 наличия спутники на рабочей позиции, число которых равно числу рабочих мест (1 — -! О) .

Выходы логических элементов И 7 подключены через элемент ИЛИ 11 к входу триггера 12, выход которого соединен с исполнительным элементом загрузки, выполненным в виде электромагнита 13, служащим дчя выдачи спутника 14 из накопителя на 45 конвейер.

К R-входу триггера !2 подсоединен пугевой датчик 15, сл>жащий для переключения триггера 12. Вторые выходы блока 3 и дкчючены к исполнительным элементам разгрузки, выполненным в виде электромагнитов 16 разгрузки, число которых (16.1 !

6.10) равно числу рабочих мест, К третьим входам блока 3 подключены путевые выключатели 17 подхода спутника с рабочей позиции, число которых (17.1 — 17.10) равно числу рабочих мест.

Устройство содержит также генератор

18 тактовых импульсов, подключенный к первому из счетных входов десятичного счетчика 1, второй счетный вход которого подключен к инверсному выходу триггера 12.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства при наличии сигнала с какого-либо из датчиков 10 об отсутствии спутника через формирователь

4 импульсов импульсы подаются одновременно на триггер 6 для включения исполнительного элемента 16 разгрузки, предназначенного для приема спутника, и на триггер 5 для запоминания адресов, требуюших выдачи спутника. С триггера 5 сигнал поступает на один из входов логического элемента И 7 и при его совпадении с сигналом от десятичного счетчика 1 через элемент ИЛИ

1! включается триггер 2, прямым выходом ко горого включается исполнительный элемент 13 загрузки.

С инверсного выхода триггера 12 сигнал подается на один из входов десятичного счетчика 1 и блокирует счет генератора 18, который деблокируется при замыкании датчика !5 спутником 14, выходящим из зоны выдачи груза.

Триггер 12 перебрасывается в нулевое состояние, снимается блокирующий сигнал с десятичного счетчика 1, и опрос продолжается с частотой генерации генератора 18.

Длительность импульсов, поступающих от генератора 18, больше времени отработки блокирующего сигнала на вход десятичного счетчика l.

После совпадения сигналов с триггера 5 и десятичного счетчика 1 на входе элемента И 7 через инвертор 8 и RC-цепочку 9 формируется команда «Сброс» триггера 5.

При достижении спутником соответствующего адреса замыкается путевой выключатель 17 подхода спутника к рабочей позиции, в результате чего триггер 6 переключается в нулевое состояние, включается исполнительный элемент 16 разгрузки, и спутник 14 затаскивается в рабочую зону.

Аналогично цикл повторяется для каждого заданного адреса.

При одновременном запросе спутника с различных рабочих мест приоритет имеет рабочее место, ближайшее к исполнительному механизму 16 разгрузки.

Формула изобретения

l. Устройство автоматического адресования на конвейере, содержащее по числу рабочих позиций исполнительные элементы разгрузки, путевой датчик, исполнительный элемент загрузки, блоки памяти, подключен. ные входами к соответствующим входам десятичного счетчика, элемент ИЛИ, отличают(ееея тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено генератором тактовых импульсов, блоками формирования команд по числу рабочих позиций на конвейере, триггером, датчиками наличия спутника на рабочей позиции и путевым выключателем подхода к рабочей позиции, ири

1348272

) остап»те.и, H Чуприн редант) р М I I) ".ров;) Тс кР(д И. Нер(с Коррелто,), 1 I I; );.и

Заказ 4)54! )0 Тираж 7 5 I1одиисное

HHIII4I II4 Госупарственного комитета (.(.(Р ио д)дам изобретений и о) лр)) и

l l,)0:35. Москва, Ж -35, Раушслан наб, д. 4,5

Производ) твенно-полиграфическое предиринтие, г. Ужгород, уд III)<)(к-, ),о з этом выход генератора подключен к первому счетному входу десятичного счетчика, а первый вход блока формирования команд подключен к соответствующему выходу блока памяти, второй вход блока формирования команд подключен к выходу датчика наличия спутника, третий вход блока формирования команд подключен к выходу путевого выключателя подхода к рабочей позиции, первый выход блока формирования команд подключен к элементу ИЛИ, а второй выход блока формирования команд подключен к исполнительному элементу разгрузки, причем выход элемента ИЛИ подключен к

S-входу триггера, к R-входам которого подключен путевой датчик, прямой выход триггера подключен к исполнительному элементу загрузки, инверсный выход триггера подключен к второму входу десятичного счетчика, к R-входу которого»одклк )е) ))I)!!H! é вывод блока памяти.

2. Устройство по». 1, оглы . ик)»,,е. л ) M, что блок формирования кома .)д соде1)жит формирователь импульсов, первый I!:)òoðîé триггеры, элемент И и инвертор с R).-»e»o«кой. при этом первый вход блока»с",кзю«ен к первому входу. элемента И, вто1 )и вхг)д блока подкл ючен к входу форм и р)) ветел я

10 импульсов, выход которого подключен и

S-входам первого и второго триггер: в, прямой выход первого триггера иодклк)чсн к второму входу элемента И, вь)ход колгорогo подключен к первому выход блока и через инвертор с RC-цепьк) на R-вход пер»с» о триггера, третий вход блока является R. )ходом второго триггера, прямой выход к горого является вторым выходом блока