Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства по высоте. Устройство содержит шарнирно соединенные между собой угловые рычаги 1, к которым шарнирно прикреплены ползуны 11,в которых размещен подпружиненный относительно ползунов стержень 12.На концах рычагов 1 закреплены захватные органы в виде игл 6 с силовым приводом. В исходном положении рычаги 1 находятся в разведенном положении . При захвате груза в мешках иглы 6 вводят в груз посредством привода. При подъеме устройства рычаги 1 сводятся под действием веса груза, обеспечивая его надежный захват. 6 ил. иг б

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИН

А1 дц 4 В 66 С 1/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(21) 3906157/27-11 (22) 05,06.85 (46) 07. 11.87, Бюл. Р 41 (75) A.Н. Теремков, А,А. Клыков, О.В. Матяева, О.Х. Шарадзе и В.С.Булгаков (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 177059, кл. В 66 С 1/10, 1964, (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства по высоте. Устрой(19l+ (III 1 5 1 ОО ство содержит шарнирно соединенные между собой угловые рычаги 1, к которым шарнирно прикреплены ползуны

1i, в которых размещен подпружиненный относительно ползунов стержень

12. На концах рычагов 1 закреплены захватные органы в виде игл 6 с силовым приводом. В исходном положении рычаги 1 находятся в разведенном положении. При захвате груза в мешках иглы 6 вводят в груз посредством привода. При поцьеме устройства рычаги 1 сводятся под действием веса груза, обеспечивая его надежный захват. 6 ил.

1350100

Изобретение относится к груэозахватным устройствам, предназначенным преимущественно для захвата грузов в мешках.

Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства по высоте, На фиг, 1 изображено устройство, общий вид, на фиг, 2 — разрез А-.А 10 на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1, на фиг, 5 — разрез Г-Г на фиг. 1, на фиг. 6 — схематическое положение узлов и деталей устройства 15 при подъеме груза, Грузоэахватное устройство для мешков с сыпучим грузом состоит из угловых рычагов 1, соединенных одними концами попарно и установленных 20 шарнирно на оси 2, направляющих 3 и связанных с ними через пружины 4 иглодержателей 5 с иглами 6. Между парами рычагов 1 на оси 2 установлен с возможностью поворота клещевин в

1 горизонтальной плоскости корпус 7, в котором размещен механизм поворота. На свободных концах рычагов 1 расположены силовые приводы 8, штоки

9 которых попарно соединены с иглодержателями 5. Другие концы рычагов

1 имеют ответвления 10 с закрепленными на них направляющими 3. Каждая пара рычагов снабжена приспособлением для их раскрытия, выполненным: в 35 виде двух ползунов 11, шарнирно закрепленных на рычагах 1 и направляющего стержня 12, подпружиненногс пружинами 13 относительно ползунов 11 и размещенного в них. Иглы 6, имею- 40 о щие загнутые на 90 концы 14, закреплены в иглодержателях 5 при псмощи прижимных планок 15 и винтов 16, Механизм поворота включает корпус 17 с двумя цилиндрами 18 и с поршнями 45

19, соединенными между собой зубчатой рейкой 20, находящейся в зацеплении с шестерней 21, насаженной на вал 22 с упорным подшипником 23„

На верхнем конце вала 22 закреплен В0 рым 24, при помощи которого захват соединен с манипулятором или краном (не показаны). На концах иглодержателей 5 расположены прижимные 25, каждый из которых включает стержень

26 и пружину 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении под действием пружин 13 11 рычаги 1 разведены в стороны, иглодержатели 5 и штоки 9 под действием пружин 4 находятся в крайнем верхнем положении. Острые концы игл 6 утоплены в направляющих 3. При помощи манипулятора или иного грузоподъемного механизма захват устанавливается на мешке. Ориентация положения захвата относительно мешка выполняется механизмом поворота. Для этой цели в одном иэ цилиндров 18 создается избыточное давление, под действием которого поршень 19 перемещается в сторону полости второго цилиндра 18, имеющего меньшее давление, и зубчатая рейка 20 перемещается, взаимодействуя с находящейся с ней в зацеплении шестерней 21, поворачивая корпус 7 на требуемый угол, После установки захвата на мешке включают силовые приводы 8. Иглы 6 прокалывают ткань и входят внутрь мешка. Включают механизм подъема, который за рым 24 поднимает устройство вверх, при этом подъемная сила через рым 24, корпус 7 поворота воздействует на ось 2 рычага 7 под дей1 ствием веса мешка, захваченного иглами 6, они поворачиваются относительно оси 2, сжимают пружины 13 и удерживают груз. Для освобождения груза от захвата снимают давление из надпоршневой полости цилиндров, и под действием пружин 4 иглодержатели 5 извлекают иглы 6 из мешка и поднимают штоки 9 в верхнее положение. Освобожденные от груза рычаги 1 под действием пружин 13 принимают исходное положение. Захват готов к следующей операции.

Изобретение обеспечивает захват груза в мешках в стесненных условиях за счет пониженной- высоты устройства, достигаемой выполнением приспособления для раскрытия рычагов. формула и э о б р е т е н и я

Грузозахватное устройство, содержащее корпус, навешиваемый на крюк грузоподъемной машины, шарнирно прикрепленные к нему симметрично относительно оси подвеса одними своими концами рычаги, на других концах которых размещены захватные органы, и

1350100

Фиг- 3

A -A по5еРнУто g-g yggpyy y

Л 6

Ж

Фиг. 2 приспособление для раскрытия рычагов, включающее в себя подпружиненные один относительно другого ползуны, шарнирно закрепленные на рычагах и

5 размещенные в них стержни, расположенные симметрично относительно оси подвеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов захвата по высоте, рычаги выполнены угловыми в средней части и обращены вершиной угла во внешние стороны относительно подвески вверх, а ползуны представляют собой втулки, шарниры крепления которых размещены в зоне углов рычагов, а стержни расположены горизонтально и жестко соединены друг с другом внутренними своими концами.

1350100

Составитель Ю.Козлов

Редактор Н,Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор И,Пожо

Тираж 721 Подписное

BHHfGIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 5222/20

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4