Устройство для измерения положения тел в пространстве
Устройство относится к из.мерительной технике. Не. 1ь изобретения - расширение функниоиа.чьных воз.можностей устройства за счет использования двух феррозондов. н. в.. иреобЕНИЯ СТВЕ ельной ирение ойства ондов. измеряющи.ч взаи.мное угловое ио. южешк объектов в нространстве. Устройство содержит о норный и измерительный кана.ты. каждый из которы.ч содержит датчик иространственного положения (феррозонд). Оба датчика возбуждаются генератором опорной частоты. Напряжения второй гармоники каждого датчика выделяются и усиливаются соответствуюнгими активными фильтрами и поступают на фазочувствительные выпрямители. Далее сигналы двух каналов поступают через регулятор начального положения объектов на вход сравнивающего элемента , который в свою очередь через согласующий блок подключен к индикатору. 1 ил. о: Сг к ее ts:
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1352192 (51) 4 G 01 В (30
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМ ИТЕТ CCC P
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 378636(/24-28 (22) 27.08.84 (46) 15.!!.87. Вюл. М 42 (75) В. В. Головин (53) 621.317.3с):531.717(088.8) (56) Афанасьев 1О. В., Студенцов H. В..
111елкин Л. П. Магнитометрические преобразователи, приборы,,становки.
Магнитометр Вr-25 И. Л. ВИ.41И
Л 82-0147. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЯ ТЕЛ В ПРОСТРАНСТВЕ (57) Устройство относится к измерительной технике. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет использования двух феррозон loB. измеряющих Hçÿимное угловое положепги оо ьектов в пространстве. Устройство содержит опорный и измерительный каналы, каждый из которых содержит датчик пространственного положения (феррозонд) .
Оба датчика возбуждаются генератором опорной частоты. Напряжения второй гармоники каждого датчика выделяются и усиливаются соответствующими активными фильтрами и поступают на фазочувствительные выпрямители. ),алее сигналы двух каналов поступают через регулятор начального положения ооъектов на вход сравнивающего элемента, который в свою очередь через согласующий блок подключен к индикатору.
1 ил.
1352!92
Формула изобретения
Составитель А. Шароватов
Редактор Л. Повхан Техред И. Верес Корректор И Муска
Заказ 5270)34 Тираж б77 Подп исное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения изменения положения тел в пространстве.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет использования двух феррозондов, измеряющих взаимное угловое положение объектов в пространстве.
На чертеже изображена структурная схема устройства.
Устройство содержит датчики 1 и 2 пространственного положения объектов (феррозонды) с обмотками возбуждения и измерения. Обмотки возбуждения датчиков соединены с генератором 3 опорной части.
Измерительные обмотки датчиков соединены последовательно соответственно с активными фильтрами 4 и 5, и фазочувствительными выпрямителями 6 и 7. Выходы выпрямителей 6 и 7 подключены к входу регулятора 8 начального положения объектов, выходы которого подключены к входам сравнивающего элемента 9, выход которого соединен через согласующий блок 10 с индикатором 11.
Устройство работает следующим образом.
Датчики 1 и 2, закрепленные на объектах, возбуждаются генератором 3 опорной частоты. Напряжения второй гармоники сигнала с измерительных обмоток датчиков, пропорциональные измеряемой напряженности магнитного поля Земли, которая определяет положение объекта в пространстве, выделяются и усиливаются активным и фильтрами 4 и 5 и поступают на фазочувствительные выпрямители 6 и 7 для преобразования переменного напряжения сигнала в постоянное и далее через регу2 лятор 8 начального положения объектов на вход сравнивающего элемента 9.
Если объекты перемешаются в пространстве, но не изменяют углового поло5 жения один относительно другого, сигнал на выходе блока 9 равен О, при изменении углового положения объектов одного относительно другого сигнал, пропорциональный угловому перемещению объектов, поступает через согласующий блок 10 на индика10 тор 11.
Устройство для измерения положения
15 тел в пространстве, содержащее первичный преобразователь, соединенный с промежуточным пробразователем, содержащим генератор опорной частоты, подключенный к измерительному и опорному каналам, согласующий блок, сравнивак>щий элемент, регу20 лятор начального положения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено активными фильтрами измерительного и опорного каналов, первичный преобразователь выполнен в виде двух феррозондов, генератор опорной частоты соединен с возбуждающими обмотками феррозондов, измерительная обмотка одного из них соединена с активным фильтром опорного канала, а другого — с активным фильтром измерительного канала, выходы которых соединены с входами фазочувствительных выпрямителей, которые через регулятор начального положения и сравнивающий элемент соединены с ссгласующим блоком, выходной нагрузкой которого является индикатор.
