Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя

 

Изобретение относится к магнитной записи электрических сигналов и позволяет повысить стабильность скорости перемещения магнитного носителя в условиях больших перепадов температур окружающей среды за счет термокомпенсации устройства. Для этого устройство содержит формирователи нормированных импульсов , преобразоватепи частота - напря жение, резистивные делители, неинвертирующий вход блока сравнения аналоговых сигналов, формирователь сигналов управления, электродвигатель, таходатчйк и шину для приема синхроимпульсов. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства обеспечивают управление электропривода без изменения точности как в автономном режиме самосинхронизации оборотов электродвигателя по сигналам тахо датчика, так и управление по внешним синхронизирующим сигналам, частота которых может изменяться произвольно . При таком управлении обеспечивается экономичное использование магi нитного носителя за счет постоянства плотности записи сигналов информации, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 ае пи (д) 4 G 11 В 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AST0PCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3938759/24-10 (22) 06,08,85 (46) 15.11,87. Бюл. Ф 42 (72) В.Г. Чиренко, Ю.З. Бойко и В,И, Коротаев (53) 534.852(088.8) (56) Патент Франции И 2349188, кл. С 11 В 15/18, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 838738, кл. С 11 В 15/46, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ (57) Изобретение относится к магнитной записи электрических сигналов и позволяет повысить стабильность скорости перемещения магнитного носителя в условиях больших перепадов температур окружающей среды за счет термокомпенсации устройства.

Для этого устройство содержит формирователи нормированных импульсов, преобразователи частота — напряжение, резистивные делители, неинвертирующий вход блока сравнения аналоговых сигналов, формирователь сигналов управления, электродвига" тель, таходатчик и шину для приема синхроимпульсов. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства обеспечивают управление электропривода без изменения точности как в автансмном режиме самосинхронизации оборотов электродвигателя по сигналам таходатчика, так и управление по внешним синхронизирующим сигналам, частота которых может изменяться произвольно. При таком управлении обеспечива.ется экономичное использование маг1

:нитного носителя sa счет постоянства .плотности записи сигналов информации.

2 ил.

1352530

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству, с помощью которого можно осуществлять управление скоростью перемещения магнитного носителя в аппаратах магнитной записи.

Цель изобретения — повышение стабильности скорости перемещения магнитного носителя в условиях больших перепад температур окружающей среды за счет термокомпенсации устройства.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — эпюры временных диаграмм.

В устройстве формирователь 1 нормированных импульсов через преобразователь 2 частота — напряжение подключен к резистивному делителю 3, а формирователь 4 нормированных импульсов через преобразователь 5 частота— напряжение подключен к резистивному

J делителю 6. Оба резистивных делителя соединены с блоком 7 сравнения аналоговых сигналов, который через формирователь 8 сигналов управления подключен к электродвигателю 9, кинематически связанному с таходатчиком

10. Выход таходатчика подключен к входу формирователя .1, а к входу формирователя 4 подключена шина 11 для приема синхроимпульсов. Выход резистивного делителя 3 соединен с инвертирующим входом 12 блока 7, а выход резистивного делителя 6— с неинвертирующим входом 13 блока 7.

Конденсаторы 14, 15 и 16 выполняют роль переходных конденсаторов, а

17, 18, 19, 20 и 21 включены или в цепь обратной связи, или в цепь коррекции (конденсатор 19 является накопительным). Позициями 22-48 обозначены резисторы, 49 и 50 — диоды, 51 и 52 — транзисторы, 53 — микросхема входная, 54, 55, 56 и 57— отдельные функциональные элементы, входящие в общую микросхему, являющуюся выходной для блоков 1 и 4, которые схемно идентичны. Из указанных элементов следует выделить микросхему 53, с помощью которой осуществляются пороговое формирование сигналов и создание их крутых фронтов, сочетание конденсатора 15 и резистора 28, образующих дифференцирующую цепь. Элементы 54, 55, 56 и 57 в целом составляют одновибратор, формирующий нормированные по амплитуде импульсы (а также и по длительности), параметры которых зависят от цепочки, состоящей из конденсатора 16 и резистора 31. В .) преобразователях 2 помимо транзисторов 51 и 52 и ряда резисторов имеется накопительный конденсатор 19,. что позволяет преобразовывать имip пульсные сигналы нормированной длительности и амплитуды в постоянное напряжение ° . Резистивный делитель включает в себя помимо постоянных резисторов 37 и 38 также и переменный

15 резистор 58. Особенностью блока 7 является использование микросхемы

59, представляющей собой операционный усилитель, а формирователя 8— использование транзисторов 60 и 61

20 которые совместно с транзистором 62 образуют усилитель постоянного тока с гальванической связью.

Возможны два режима работы пред75

55 лагаемого устройства: первый режим — . на шину 11 синхроимпульсы не поступают, второй режим — импульсы поступают.

В первом случае работа осуществляется в автономном режиме по замкнутой следящей схеме с отрицательной обратной связью, включающей электродвигатель 9, таходатчик 10, формирователь 1, преобразователь 2, делитель 3, блок 7 и формирователь 8.

Сигналы с таходатчика (фиг. 2а) поступают на вход формирователя 1, и дифференциальная цепь из конденсатора 15 и резистора 28 выделяет короткие импульсы, запускающие одновибра тор. С одновибратора, содержащего времязадающую цепочку: конденсатор

16, резистор 3 1, на преобразователь

2 приходят импульсы, управляющие работой преобразователя 2 (фиг. 2б), осуществляя через транзисторы 51 и 52 заряд конденсатора 19, где уровень заряда определяется как номиналом резистора 36, так и частотой импульсов (фиг. 2в). Разряд этого конденсатора происходит медленно через резистор 38. При отсутствии синхроимпульсов напряжение на входе

13 блока 7 можно рассматривать как опорное относительно сравниваемого с ним напряжения на входе 12. Если имеет место приращение напряжения, то оно идет по цепи отрицательной обратной связи, что позволяет компенсировать возмущения при изменениях

1352530 Фиг,Г в работе электродвигателя за счет усиления сигналов по напряжению в блоке 7 и усилению по мощности в

Формирователе 8.

При появлении на шине 11 синхроимпульсов (фиг. 2г) происходит их формирование и нормирование (фиг ° 2д), как и в формирователе 1 (фиг. 2е).

Увеличение частоты синхроимпульсов- 1ð приводит к увеличению опорного напряжения на входе 13 блока 7. Приращение напряжения на этом входе вызывает увеличение напряжения на выходе микросхемы 59, которое в конечном счете подается на электродвигатель (фиг.2ж) а это приводит к увеличению его обо" ротов и, следовательно, оборотов таходатчика. В результате на входе формирователя 1 изменяется уровень 2р напряжения и на электродвигатель поступает равновесное напряжение за счет поступления на вход 12 блока 7 изменившегося напряжения.

Формула изобретения

Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину для приема синхро- Зр импульсов, преобразователь частота— напряжение и формирователь сигналов управления, подключенный к электродвигателю, кинематически связанному с таходатчиком, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения стабильности скорости перемещения магнитного носителя в условиях больших перепадов температур окружающей среды за счет термакомпенсации устройства, в него введены блок сравнения аналоговых сигналов, первые формирователь нормированных импульсов и Резистивкый делитель, а также последовательно соединенные вторые формирователь нормированных импульсов, преобразователь частотанапряжение и резистивный делитель, при этом вход первого формирователя нормированных импульсов связан с выходом таходатчика, выход этого формирователя подключен к первому резистивному делителю через первый преобразователь частота — напряжение, вход второго формирователя нормированных импульсов связан с шиной для приема синхроимпульсов, выход первого резистивного делителя подключен к инвертирующему входу блока сравнения аналоговых сигналов, выход второго резистивного делителя — к неинвертирующему входу этого же блока, выход которого соединен с входом формирователя сигйалов управления.

1352530

Составитель И, Сухарев

Редактор И. Андрушенко

Техред И.Попович, Корректор Н, Иуска

Заказ 5570/51 Тираж 588

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4