Гидравлический шаговый сервопривод

 

Изобретение м.б. использовано в гидравлических дискретных системах манипуляторов. Цель изобретения - Зшрош,ение к-ции и повышение надежности сервопривода. Для этого гидрокоммутатор 15 выполнен в вида трех- ПОЗИ1ЦИОННОГО трехлинейного распределителя (Р) 16, подключенного входными линиями 17 а 18 к рабочим окнам 9, 10, а выходной линией 19 - к сливной магистрали 2. В одной из позиций Р 16 входные линии 17 и 18 соединены между собой, а в двух других - поочередно со сливной магистралью 2. Б зависимости от положения Р 16 обеспечивается шаговое перемещение штока 14 в одном направлении и непрерывно - в другом при работе в устр-вах с малой инерционной нагрузкой. 1 ил. 00 О1 со со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) g Р 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flG ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4122850/25-06 (22) 24. 06.86 (46) 23. 11.87. Бюл. N 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения (72) С.В. Забелинский, А.Д. Качанов, К.Л. Навроцкий и N.Б. Ромашкин (53) 621.225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 436930, кл. F 15 В 15/02, 1972. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАГОВЫЙ СЕРВОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в гидравлических дискретных системах б

„„SU„„1353954 А1 манипуляторов. Цель изобретения— упрощение к-ции и повышение надежности сервопривода. Для этого гидрокоммутатор 15 выполнен в виде трехпозиционного трехлинейного распределителя (Р) 16, подключенного входными линиями 17, 18 к рабочим окнам

9, 10, а выходной линией 19 — к сливной магистрали 2. В одной из позиций

P 16 входные линии 17 и 18 соединены между собой, а в двух других — поочередно со сливной магистралью 2. В зависимости от положения P 16 обеспечивается шаговое перемещение штока

14 в одном направлении и непрерывно— в другом при работе в устр-вах с малой инерционной нагрузкой. 1 ил. @

1353954

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматического управления различными механизмами, и может быть применено в гидравлических дискретных системах, используемых в манипуляторах, например, типа MAK.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности, На чертеже представлена принципиальная схема сервопривода.

Гидравлический шаговый сервопривод содержит напорную и сливную магистрали 1 и 2, исполнительный гидроцилиндр 3 с двумя рабочими полостями

4 и 5. Рабочая полость 4 подключена к напорной магистрали 11 непосредственно, а полость 5 — через регулируемый дроссель 6. Кроме того, сервопривод содержит шаговый распределитель, выполненный в виде плунжера 7, с равномерно,,расположенными на нем кольцевыми канавками 8, взаимодействующими с двумя рабочими окнами 9 и 10 корпуса 11. Кольцевые канавки 8 сообщены между собой и рабочей полостью

5 каналом 12. Плунжер 7 жестко связан с поршнем 13 и штоком 14 гидроцилиндра 3. Далее сервопривод включает гидроаккумулятор 15, выполненный в виде трехпозиционного трехлинейного распределителя 16, подключенного входными линиями 17 и 18 к рабочим окнам

9 и 10, а выходной линией 19 - к сливной магистрали 2.

Сервопривод работает следующим образом.

При изображенном на схеме положении плунжера 7 и распределителя 16 шток 14 гидроцилиндра 3 неподвижен, так как рабочее окно 9 перекрыто буртом (не показан) плунжера 7, а окно

10 соединено с перекрытой входной линией 18 распределителя 16. Для перемещения на один mar штока 14 необходимо переключить распределитель 16 в позицию, при которой линия 18 будет соединена с линией 19, а линия 17 перекрыта. В этом случае рабочая жидкость из полости 5 начнет поступать на слив. Давление рабочей жидкости в полости 5 уменьшается, так как на .дросселе 6 возникает определенный перепад давлений. Поршень 13 перемещается влево по чертежу до тех пор, ВНИИПИ Заказ 5680/32 Ри пока бурт плунжера 7 не перекроет рабочее окно 10, одновременно с этим полость 5 соединяется с рабочим окном 9. с>

Следующий шаг происходит при переключении распределителя 16 в исходную позицию, показанную на чертеже, Для возврата штока 14 в начальное положение необходимо распределитель

16 переключить в позицию, при которой входные линии 17 и 18 будут соединены между собой, а выходная линия 19 перекрыта. В этом случае рабочие окна 9 и 10 соединяются между собой.

Благодаря разности эффективных площадей поршня 13 со стороны рабочих полостей 4 и 5, шток 14 перемещается вправо по чертежу.

Использование в качестве гидрокоммутатора 15 одного трехпозиционного трехлинейного распределителя 16 позволяет упростить конструкцию привода

25 при работе его в устройствах с малой инерционной нагрузкой, шаговом перемещении в одну сторону и непрерывном движении в другую.

ЗОФормулаиз обретения

Гидравлический шаговый сервопривод, содержащий напорную и сливную магистрали, исполнительный гидроци35 линдр с двумя рабочими полостями, одна из которых подключена к напорной магистрали непосредственно, а другая— через регулируемый дроссель и через шаговый распределитель — к гидрокоммутатору, при этом шаговый распределитель выполнен в виде плунжера с равномерно выполненными на нем сообщенными между собой кольцевыми канавками, взаимодействующими с двумя рабочими оКНаМН корпуса, о т л и w a M ra, и Й с я тем, что, с целью упрощения. конструкции и повышения надежности,гидрокоммутатор выполнен в виде трехпозиционного трехлинейного распределителя, подключенного входными линиями к рабочим окнам, а выходной линией — к сливной магистрали, при этом в одной из его позиций входные линии соединены между собой, а в двух других — поочередно со сливной магисталью,, раж 640 . Подписное